成像激光雷达标定系统中三维升降转台的性能研究

三维升降转台是高海拔宇宙线观测站(Large High Altitude Air Shower Observatory,LHAASO)广角切伦科夫望远镜阵列(Wide Field of View Cherenkov Telescope Array,WFCTA)成像激光雷达标定系统的核心组成部分,主要由慢控子系统(Programmable Logic Controller,PLC)、机械子系统和标准零点子系统构成,用于精确控制激光束的出射方向。采用高精度数字图像处理技术对三维升降转台的性能进行研究,结果表明,旋转和升降定位精度分别为0.005°和0.056 mm,重复精度分别为0.003°和0.075 mm,满足成像激光雷达标定系统的实验要求。三维升降转台的自动控制巡航功能有效减少了人工干预,提高了系统远程使用的可靠性和效率。标准零点的校准功能可以有效监测三维升降转台的定位精度,并且在失准的情况下能够实现远程校准,确保三维升降转台长期高精度稳定运行。