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慧远的乐论思想研究
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作者 王维 《北方音乐》 2024年第2期44-52,共9页
在慧远的乐论中,他认同偈颂之声的本体地位,而偈颂之声又是建立在个体数息禅定的基础上。慧远信奉阿弥陀佛及其所居之极乐净土,因此,他通过“念佛三昧”的方式“察夫玄音之叩心听”,期盼阿弥陀佛在观想中的亲身临在并叩响人之心门,以此... 在慧远的乐论中,他认同偈颂之声的本体地位,而偈颂之声又是建立在个体数息禅定的基础上。慧远信奉阿弥陀佛及其所居之极乐净土,因此,他通过“念佛三昧”的方式“察夫玄音之叩心听”,期盼阿弥陀佛在观想中的亲身临在并叩响人之心门,以此光照消散人心的滞情与郁结。慧远的最终目的是为了借助超验神性的力量实现对世人的精神引领。 展开更多
关键词 偈颂之声 超验神性 精神引领
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生慧益智汤联合盐酸多奈哌齐对轻中度阿尔茨海默病患者精神行为症状的影响
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作者 王朋 金轶 +4 位作者 梅嵘 杨学青 田心 李海聪 李求兵 《中国中医基础医学杂志》 CAS CSCD 2024年第3期495-499,共5页
目的基于“神志病”视角,探究生慧益智汤联合盐酸多奈哌齐对轻中度阿尔茨海默病(Alzheimer,s disease,AD)患者精神行为症状(behavioral and psychological symptoms of dementia,BPSD)的临床疗效。方法选取符合纳入标准的AD患者70例,随... 目的基于“神志病”视角,探究生慧益智汤联合盐酸多奈哌齐对轻中度阿尔茨海默病(Alzheimer,s disease,AD)患者精神行为症状(behavioral and psychological symptoms of dementia,BPSD)的临床疗效。方法选取符合纳入标准的AD患者70例,随机分为治疗组和对照组,每组35例。对照组患者给予盐酸多奈哌齐,治疗组患者给予生慧益智汤联合盐酸多奈哌齐治疗,疗程6个月。治疗前后采用AD认知评定量表(Alzheimer's disease assessment scale-cognitive subscale,ADAS-cog)和神经精神症状问卷(neuropsychiatric inventory,NPI)评分,评估患者认知功能及精神行为异常表现,并观察治疗期间药物不良反应。结果治疗后2组患者ADAS-cog、NPI评分较治疗前均显著降低(P<0.05),治疗组明显低于对照组(P<0.05)。NPI在抑郁、焦虑、情感淡漠领域,2组患者治疗后评分均低于治疗前(P<0.05),且治疗组明显低于对照组(P<0.05);此外治疗组患者治疗后妄想、易激惹、睡眠/夜间行为异常评分低于治疗前(P<0.05),且评分低于对照组(P<0.05)。2组患者不良反应发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论轻中度AD患者BPSD以抑郁、淡漠、易激惹、焦虑、睡眠/夜间行为异常、妄想为主,生慧益智汤联合多奈哌齐能整体改善认知功能、减轻上述BPSD症状。中西医结合疗效优于单用多奈哌齐,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 阿尔茨海默病 益智汤 精神行为症状 交通心肾 神志病
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“慧创”教研:高品质校本教研实践
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作者 刘琴 《教育研究与评论(小学教育教学)》 2024年第2期33-38,共6页
校本教研的高品质实施是提升学校教育教学水平,促进教师发展的有效途径。学校以高质量实施国家课程为根本,以减轻学生课业负担为主要任务,以实现学生全面健康成长为主要目标,整体架构“慧创”教研体系,凝练高品质教研特质,推进校本教研... 校本教研的高品质实施是提升学校教育教学水平,促进教师发展的有效途径。学校以高质量实施国家课程为根本,以减轻学生课业负担为主要任务,以实现学生全面健康成长为主要目标,整体架构“慧创”教研体系,凝练高品质教研特质,推进校本教研走向深入,具体围绕基本机制、核心内容、主要方式、有效评价等方面展开。 展开更多
关键词 校本教研 创”教研 教师发展
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“情思-体悟-慧用”教学模式研析
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作者 谢旭峰 《小学科学》 2024年第3期73-75,共3页
在小学信息科技课堂教学中想要调动学生的兴趣,就很有必要引入“情思—体悟—慧用”这一教学模式,吸引学生主动探索新知识,建立以学生为主体的课堂教学模式。课前预习阶段通过微课和调查问卷做好充分的教学准备,然后在上课时融合多种创... 在小学信息科技课堂教学中想要调动学生的兴趣,就很有必要引入“情思—体悟—慧用”这一教学模式,吸引学生主动探索新知识,建立以学生为主体的课堂教学模式。课前预习阶段通过微课和调查问卷做好充分的教学准备,然后在上课时融合多种创新的多媒体技术手段进行教学,可利用希沃白板的动画演示和课堂游戏练习功能提高课堂教学的趣味性,并利用粤教翔云数字教材的媒体素材多样性提高课堂教学的直观性,由此激活学生参与学习的情感。在课堂教学中融入师生互动、小组互动和生生互动的过程,令每一位参与小组学习的学生都带着学习任务来学习,分工完成思维导图、信息科技作品、学生导学单和学习心得……使学生都能在学习中切身体验到信息科技的学习方法,从中产生感悟,进而引导他们在分工合作、动手操作的过程中完成相关项目,创作出高质量的作品,从而全面提高他们各方面的信息科技素养和能力。 展开更多
关键词 信息科技 体验式 “情思—体悟—用”
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黄龙慧南的悟道因缘与禅法教学特色
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作者 米进忠 《华夏文化》 2024年第1期50-51,共2页
按照禅宗一贯的说法,禅宗的传承开始于摩诃迦叶。据说,世尊当年在灵山法会之上,拈花示众,众皆默然,惟迦叶破颜微笑。因此,世尊云:“吾有正法眼藏、涅槃妙心、实相无相、微妙法门,不立文字、教外别传,付嘱摩诃迦叶。”由此,摩诃迦叶成为... 按照禅宗一贯的说法,禅宗的传承开始于摩诃迦叶。据说,世尊当年在灵山法会之上,拈花示众,众皆默然,惟迦叶破颜微笑。因此,世尊云:“吾有正法眼藏、涅槃妙心、实相无相、微妙法门,不立文字、教外别传,付嘱摩诃迦叶。”由此,摩诃迦叶成为禅宗初祖。此后,递相传承二十八代至菩提达摩。菩提达摩东渡中华,又为东土初祖。此后经慧可、僧粲、道信、弘忍,传至六祖慧能。禅宗传至慧能,蔚为大观,出现了东土著作中唯一被尊为经的《坛经》。 展开更多
关键词 菩提达摩 六祖 《坛经》 实相无相 破颜微笑 世尊 弘忍
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基于慧鱼模型的多移动机器人编队避障控制算法研究与实验 被引量:1
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作者 朱晓林 高诚辉 洪玫 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第2期135-141,共7页
针对多移动机器人编队避障控制问题,提出一种适用于动、静态障碍环境中的编队避障控制算法。采用慧鱼模型搭建领航跟随多移动机器人系统模型,通过慧鱼ROBO Pro编程软件,实现编队避障控制程序设计,并完成了避障实验,验证了避障算法的有... 针对多移动机器人编队避障控制问题,提出一种适用于动、静态障碍环境中的编队避障控制算法。采用慧鱼模型搭建领航跟随多移动机器人系统模型,通过慧鱼ROBO Pro编程软件,实现编队避障控制程序设计,并完成了避障实验,验证了避障算法的有效性。通过该算法的研究,可为未知环境下多移动机器人编队控制研究提供参考,将其应用到实验教学中,可开发出“两性一度”实验,更好地服务于学校“双一流”建设。 展开更多
关键词 鱼模型 多移动机器人 领航跟随 避障控制
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东晋慧远佛教美学范畴论 被引量:1
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作者 刘运好 《学术界》 北大核心 2023年第7期152-160,共9页
缘起与性空的审美本体、寂照与专思的审美心理、拟象与有寄的审美表达,是慧远佛教美学的三组理论范畴。其中,缘起与性空揭示了由现象直觉本体、由本体反观现象的审美直觉的形态生成;寂照与专思揭示了由禅定而生智照、由智照深乎禅定的... 缘起与性空的审美本体、寂照与专思的审美心理、拟象与有寄的审美表达,是慧远佛教美学的三组理论范畴。其中,缘起与性空揭示了由现象直觉本体、由本体反观现象的审美直觉的形态生成;寂照与专思揭示了由禅定而生智照、由智照深乎禅定的审美观照的因果互动;拟象与有寄揭示了由拟象描述触物、由天乐呈现有寄的象意表达的辩证关系。通过美学范畴的本位研究,论证其所蕴含的理论内涵,从而进一步丰满慧远美学理论体系研究,庶几全面揭示其在中国佛教美学发轫期的历史意义。 展开更多
关键词 东晋 佛教 美学范畴 美学本位
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面向实施的城市创新空间可持续营建策略--以重庆涪陵慧谷湖科创小镇为例 被引量:1
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作者 孙一民 梁舒迪 《中国名城》 2023年第3期45-51,共7页
城市创新空间是创新活动与创新人群集聚的重要载体,实现其高质量建设将有效促进创新活动及创新型经济的蓬勃发展。在城市设计领域,现有研究多从空间设计入手,而较少关注其建设实施问题,缺少有效指导城市创新空间可持续营建的策略应对。... 城市创新空间是创新活动与创新人群集聚的重要载体,实现其高质量建设将有效促进创新活动及创新型经济的蓬勃发展。在城市设计领域,现有研究多从空间设计入手,而较少关注其建设实施问题,缺少有效指导城市创新空间可持续营建的策略应对。城市创新空间开发周期较长,时常面临产业集聚乏力、时序安排混乱、公服(公共服务)配套不足等现实问题,对实施过程中的持续发展与动态适应提出较高要求。基于创新要素特征与现状建设的矛盾分析,结合典型实践经验,提出集约弹性的单元式开发、高效集聚的滚动式建设时序、多元主体参与下的配套供给3个方面的实施策略,构建城市创新空间可持续营建思路。最后以涪陵慧谷湖科创小镇为例,提出城市设计实施方案。 展开更多
关键词 城市创新空间 可持续营建 城市设计 涪陵谷湖科创小镇
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北岳地方社会与唐代慧炬寺蠡见——以恒山慧炬寺石刻为中心
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作者 罗燚英 《学术研究》 北大核心 2023年第10期118-126,共9页
通过集中讨论唐代恒山慧炬寺所立四通石刻,追溯慧炬寺立寺前北岳地方社会与佛教发展情况,聚焦慧炬寺肇创与发展过程中的重要事件,可以看出,慧炬寺虽创立于唐,但其创建佛寺的信众基础和宗教土壤却是植根于汉末以来河北佛教的历史发展。... 通过集中讨论唐代恒山慧炬寺所立四通石刻,追溯慧炬寺立寺前北岳地方社会与佛教发展情况,聚焦慧炬寺肇创与发展过程中的重要事件,可以看出,慧炬寺虽创立于唐,但其创建佛寺的信众基础和宗教土壤却是植根于汉末以来河北佛教的历史发展。慧炬寺肇创是北岳地方社会中上层善信推动的结果,该寺在建立伊始就确定农稼立寺。不过,揆之碑刻可以看出,在慧炬寺的发展中,其信众中周边方镇军管手工行业中属于武职身份的管理官员,尤其是中下层管理者,特别引人瞩目,这一群体构成了慧炬寺延存的重要外缘。 展开更多
关键词 炬寺 北岳 地方社会 石刻
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东晋慧远佛学思想论
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作者 刘运好 王友群 《安徽师范大学学报(社会科学版)》 2023年第6期58-66,共9页
道安和慧远师徒是东晋时期本土高僧。慧远不仅继承了道安的佛学思想,而且以民族的理论形态阐释佛教义理、以弘博的文化胸襟融贯佛学儒道、以敏锐的创新精神变革弘教法门。其独到的法性与法身之理论、政教与会宗之态度、禅宗与净土之法门... 道安和慧远师徒是东晋时期本土高僧。慧远不仅继承了道安的佛学思想,而且以民族的理论形态阐释佛教义理、以弘博的文化胸襟融贯佛学儒道、以敏锐的创新精神变革弘教法门。其独到的法性与法身之理论、政教与会宗之态度、禅宗与净土之法门,使其所阐释的法性法身,在理论蕲向上,大乘小乘兼容并蓄;所秉持的政教会宗,在理论襟怀上,佛教儒道融会贯通;所弘扬的禅宗、净土,在修持方式上,汲取、变革并行不悖。它既构成丰富复杂的佛教思想体系,也推进了佛教本土化进程。 展开更多
关键词 东晋 佛学理论 文化襟怀 修持方式
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东晋慧远生平著述考论
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作者 刘运好 《阜阳师范大学学报(社会科学版)》 2023年第5期70-76,共7页
在中国佛教史、文学史上,东晋慧远影响十分深远,然而由于有关慧远的早期文献记载或语焉不详,或失之纪年,加之文集散佚,使之籍贯履历、逸闻趣事、遗诫意蕴以及著述文集存在许多淆乱莫辨、棼丝难理之处。虽然学界对于慧远生平著述考辨成... 在中国佛教史、文学史上,东晋慧远影响十分深远,然而由于有关慧远的早期文献记载或语焉不详,或失之纪年,加之文集散佚,使之籍贯履历、逸闻趣事、遗诫意蕴以及著述文集存在许多淆乱莫辨、棼丝难理之处。虽然学界对于慧远生平著述考辨成果丰硕,但是有关慧远早年出家楼烦寺、而后受业道安的重大人生履历,“遗诫”死葬林野究竟蕴涵何种佛教意义指向,以及慧远著述版本的三种类型及其存佚真伪,或失之阙如,或语焉不详,深入系统地考辨其生平著述、回应学界纷纭歧说,仍然是重要的学术命题。 展开更多
关键词 东晋 生平 佚闻 遗诫 著述
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《大般若波罗蜜多经》之慧琳“音义”校读札记
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作者 黄仁瑄 《长江学术》 2023年第3期107-116,共10页
《大般若波罗蜜多经》之慧琳“音义”见慧琳《一切经音义》卷一至卷八,约占全书8%的篇幅,其中存在许多文字问题。详其讹误原因,或因形近,或有脱漏,或是衍倒,或违文例。勘正这些问题,对促进和深化慧琳《一切经音义》的研究和利用有着积... 《大般若波罗蜜多经》之慧琳“音义”见慧琳《一切经音义》卷一至卷八,约占全书8%的篇幅,其中存在许多文字问题。详其讹误原因,或因形近,或有脱漏,或是衍倒,或违文例。勘正这些问题,对促进和深化慧琳《一切经音义》的研究和利用有着积极的意义。 展开更多
关键词 《大般若波罗蜜多经》 音义 校读
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基于慧鱼技术的海洋垃圾收集装置研究
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作者 万宏钢 《南方农机》 2023年第19期182-185,共4页
【目的】随着海洋经济的快速发展,海洋垃圾越来越多,对沿海城市以及海洋生物造成了严重影响。为了解决目前人工清理费时费力且工作效率低的问题,亟需设计一款机械化水面清扫船以满足人们的需求。【方法】笔者设计了一种基于慧鱼技术的... 【目的】随着海洋经济的快速发展,海洋垃圾越来越多,对沿海城市以及海洋生物造成了严重影响。为了解决目前人工清理费时费力且工作效率低的问题,亟需设计一款机械化水面清扫船以满足人们的需求。【方法】笔者设计了一种基于慧鱼技术的海洋垃圾智能收集装置“海洋环境卫士”,这是一种清理和收集海面垃圾的新型工具船。笔者详细介绍了该装置的6大系统和15个结构部分,简要阐述了不同结构的组成与工作原理。【结果】仿真结果表明,该垃圾收集装置可以实现自动化控制,完成垃圾的收集、筛选、粉碎和压缩打包等一系列无人化操作,节省了人工成本,提高了工作效率。【结论】本设计对接口板进行了扩展操作,限位开关可以精确控制电机运行的时间,在智能仓储、伸缩装置和换箱装置方面都有创新设计,大大提高了系统运行的可靠性和稳定性,具有广阔的市场前景。 展开更多
关键词 海洋垃圾 收集装置
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运动结合生慧汤对睡眠剥夺大鼠海马神经元树突棘发育异常和认知损害的影响
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作者 李童 谢光璟 +1 位作者 邵玉萍 王平 《世界科学技术-中医药现代化》 CSCD 北大核心 2023年第1期203-211,共9页
目的 探讨运动结合生慧汤是否可以协同增效的防止睡眠剥夺大鼠学习记忆损伤,及其可能的作用机制。方法 将SD大鼠50只随机分为空白组(C组)、模型组(M组)、模型+运动组(ME组)、模型+生慧汤组(MS组)及模型+运动组+生慧汤组(MES组),ME组进行... 目的 探讨运动结合生慧汤是否可以协同增效的防止睡眠剥夺大鼠学习记忆损伤,及其可能的作用机制。方法 将SD大鼠50只随机分为空白组(C组)、模型组(M组)、模型+运动组(ME组)、模型+生慧汤组(MS组)及模型+运动组+生慧汤组(MES组),ME组进行4周的跑台运动,MS组进行4周的生慧汤灌胃,而MES组同时进行4周的跑台运动和生慧汤灌胃之后,使用多平台水环境进行72 h的睡眠剥夺。睡眠剥夺结束后采用Morris水迷宫检测各组大鼠的学习记忆能力,利用HE染色和Golgi染色观察大鼠海马区神经元形态、树突分支棘单位树突棘密度的变化,使用免疫蛋白印记法检测海马CA3区PSD95、SYN1、GAP43及RAC1蛋白表达水平。结果 与C组比较,M组大鼠平台潜伏期和游泳总路程显著增加(P<0.01)。穿越平台次数,目标象限停留时间及路程显著减少(P<0.01),大鼠海马CA3区神经元细胞数量减少排列紊乱,神经元树突分支数量及单位长度树突棘密度显著下降(P<0.01),海马CA3区PSD95、SYN1、GAP43及RAC1蛋白表达水平显著降低(P<0.01);与M组相比,ME组和MS组平台潜伏期和游泳总路程有所降低(P<0.05),穿越平台次数,目标象限停留时间及路程有所增加(P<0.05),大鼠海马CA3区神经元细胞数量增加排列整齐,神经元树突分支数量及单位长度树突棘密度有所增加(P<0.05),海马CA3区PSD95、SYN1、GAP43及RAC1蛋白表达水平增加(P<0.05),而MES组平台潜伏期和游泳总路程明显降低(P<0.01),穿越平台次数,目标象限停留时间及路程明显增加(P<0.01),大鼠海马CA3区神经元细胞数量增加排列整齐,神经元树突分支数量及单位长度树突棘密度明显增加(P<0.01),海马CA3区PSD95、SYN1、GAP43及RAC1蛋白表达水平显著增加(P<0.01)。结论 运动结合生慧汤可以协同增效的防止睡眠剥夺大鼠学习记忆损伤,及其作用机制可能是通过上调SYN、PSD95、GAP43及RAC1蛋白来保护神经元树突分支及棘密度有关。 展开更多
关键词 运动 睡眠剥夺 学习记忆 突触
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论大慧宗杲的诗禅观
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作者 倪缘 张勇 《合肥学院学报(综合版)》 2023年第1期77-83,118,共8页
大慧宗杲虽以禅法名世,但其诗禅观依然不可忽视。他认为在诗禅关系中,悟应当是中心,诗以明禅,悟以助诗。因此,诗禅之间事实上并不存在矛盾。在宗杲看来,诗歌就是禅悟的活动,也是时时提撕的对象。宗杲的创作中既不乏禅林常见的诗颂,又有... 大慧宗杲虽以禅法名世,但其诗禅观依然不可忽视。他认为在诗禅关系中,悟应当是中心,诗以明禅,悟以助诗。因此,诗禅之间事实上并不存在矛盾。在宗杲看来,诗歌就是禅悟的活动,也是时时提撕的对象。宗杲的创作中既不乏禅林常见的诗颂,又有融世情与禅思,乃至单纯表达世情的作品。这正是其诗禅观的实践。而宗杲所强调的悟,又适时地为僵硬的诗坛注入了新的因素。南宋诗学中学诗以悟与悟以成诗强调了自性发扬、活法与自然等方面。而这两个重要的诗学范畴的形成离不开宗杲的影响。 展开更多
关键词 宗杲 诗禅观 以悟为则 活法 悟入
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打造培根铸魂、启智增慧的中职《数学》教材
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作者 王玉栋 《出版参考》 2023年第12期58-60,57,共4页
教材编写是一项严肃的政治工作,教材是为党育人、为国育才的重要载体,事关“为谁培养人、培养什么人、怎样培养人”这个根本问题。基于此,我们依据教育部最新颁布的《中等职业学校数学课程标准》,组织专家、教研员和中职教师编写了一套... 教材编写是一项严肃的政治工作,教材是为党育人、为国育才的重要载体,事关“为谁培养人、培养什么人、怎样培养人”这个根本问题。基于此,我们依据教育部最新颁布的《中等职业学校数学课程标准》,组织专家、教研员和中职教师编写了一套中职《数学》教材。教材聚焦培根铸魂,坚持正确的政治方向和价值导向,按照“整体规划、有机渗透、自然融入”的基本理念,系统深入推进习近平新时代中国特色社会主义思想进教材。教材聚焦启智增慧,着力提升学生的数学核心素养,夯实“四基”,发展“四能”,落实“三会”,最终以“三会”的行为养成为落脚点提升学生的数学核心素养。教材聚焦时代要求,遵循教育规律和人才成长规律,将中职学生培养成未来职业发展需要、具有国际视野和面向未来社会能力的人。 展开更多
关键词 培根铸魂 启智增 数学核心素养 职业性 教材编写
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钻井利器的故事之“慧磁”高精度定向中靶导向系统
17
作者 刘聃 陈剑垚 +2 位作者 侯岳 何楠 周绍武 《钻探工程》 2023年第4期155-159,共5页
磁导向对接井技术的出现,大大提升了对接连通率,目前广泛应用在天然碱等可溶性矿产的开采中。随着该技术的不断发展,作为地下“穿针引线”导航利器的优秀代表——“慧磁”高精度定向中靶导向系统,以其出色的测量精度、稳定性及可靠性已... 磁导向对接井技术的出现,大大提升了对接连通率,目前广泛应用在天然碱等可溶性矿产的开采中。随着该技术的不断发展,作为地下“穿针引线”导航利器的优秀代表——“慧磁”高精度定向中靶导向系统,以其出色的测量精度、稳定性及可靠性已在国内外对接井中取得数百次的好成绩。本文从科普的角度介绍了井下对接导航的必要性、“慧磁”系统的组成及技术原理、“慧磁”系统发展历程及近年来取得的成果,以此提高大家对“慧磁”系统的认识,达到相互交流、相互促进的目的,最终推动以“慧磁”系统为代表的主动磁测系统的技术持续发展和应用领域的不断拓展。 展开更多
关键词 定向钻井 对接井 磁导向 钻井导航“ 磁”系统 中靶导向系统
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基于慧鱼模型的智能推拉窗设计
18
作者 邓艳菲 万宏钢 《南方农机》 2023年第22期144-146,159,共4页
课题组以慧鱼创意组合模型为载体,设计了一种机电一体化智能推拉窗。本智能窗主要由智能控制部分、机械部分、传感器部分三部分组成。该智能推拉窗分两种模式,即手动模式和自动模式,手动模式可手动自由控制窗户开关,自动模式由光照强度... 课题组以慧鱼创意组合模型为载体,设计了一种机电一体化智能推拉窗。本智能窗主要由智能控制部分、机械部分、传感器部分三部分组成。该智能推拉窗分两种模式,即手动模式和自动模式,手动模式可手动自由控制窗户开关,自动模式由光照强度传感器、空气质量检测器、雨滴传感器、风力传感器、超声波传感器5种传感器根据外部条件来控制窗户的开关。仿真结果表明,该智能推拉窗使用灵活,安全可靠,市场前景广阔。 展开更多
关键词 鱼模型 智能推拉窗 传感器
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新型农村集体经济发展壮大的共同富裕路径探索——以长沙县开慧村为例 被引量:1
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作者 李玉萍 罗湖平 《中国集体经济》 2023年第15期1-4,共4页
共同富裕是社会主义的本质要求。发展壮大新型农村集体经济,能有效改善农村地区的经济面貌,缩小城乡差距,促进城乡均衡发展,进一步明确共同富裕的发展目标。文章通过长沙县开慧村的实证分析,梳理开慧村新型农村集体经济的发展历程与现... 共同富裕是社会主义的本质要求。发展壮大新型农村集体经济,能有效改善农村地区的经济面貌,缩小城乡差距,促进城乡均衡发展,进一步明确共同富裕的发展目标。文章通过长沙县开慧村的实证分析,梳理开慧村新型农村集体经济的发展历程与现实状况,综合分析当前村级集体经济发展面临的“共同富裕”难题,探索提出坚持基层党建引领、完善产业经营管理、促进区域协同发展以及完善民生保障建设四个方面的新型农村集体经济发展路径,有效助推共同富裕目标的实现。 展开更多
关键词 新型农村集体经济 共同富裕 实现形式
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基于慧鱼模型的多足爬行机器人系统研究
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作者 张芷瑞 张硕 +5 位作者 孙浩 于淇 姬光辉 尹福禄 杨名 刘亚梅 《机械工程师》 2023年第10期47-49,共3页
为了研究足式机器人的相关机械特性,基于慧鱼模型设计并组装了一种多足爬行机器人。应用机械原理相关知识,通过CATIA三维建模软件,对该机器人进行了三维建模。根据该建模,应用德国慧鱼创意组合模型进行了组装。采用MCS-51单片机对该机... 为了研究足式机器人的相关机械特性,基于慧鱼模型设计并组装了一种多足爬行机器人。应用机械原理相关知识,通过CATIA三维建模软件,对该机器人进行了三维建模。根据该建模,应用德国慧鱼创意组合模型进行了组装。采用MCS-51单片机对该机器人进行了控制电路设计及程序调试。最后进行了实物测试,测试结果表明,该机构结构合理、运行稳定,达到了预期的载物能力和运输效力,并在此基础上加装了喷水、切割等多功能机械结构,值得推广。 展开更多
关键词 足式机器人 MCS-51单片机编程控制
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