基于LLWin控制的慧鱼创意组合模型实践应用

介绍了慧鱼创意组合模型构成及应用,分析了慧鱼模型的两种控制方式———PLC控制和电脑控制。在慧鱼模型编程控制软件中,着重介绍了LLWin编程软件。结合生产实践用慧鱼模型搭建了自动物流分拣输送线,确定了系统的工艺流程和结构组成,对控制系统的硬件和软件进行了设计。模型运行结果符合设计要求。实践表明:应用LLWin编程软件对慧鱼创意组合模型编制控制程序方便快捷,极大地缩短了程序的编制和调试周期,有利于设计人员各种设计意图的快速实现和对设计方案的优化。慧鱼创意组合模型不仅可以应用于实验教学方面,在工程应用上也发挥着重要作用。

慧鱼创意组合模型在机器人技术实验教学中的实践与应用

慧鱼组合模型提供了机器人结构和软件设计平台,是机器人实验教学的良好载体。采用慧鱼创意组合模型构建气动机械手,阐述总体结构方案与工艺流程,采用ROBO Pro软件编程实现对气动机械手的控制。该方案可运用到机器人课程创新实验等实践中,提高学生的实践能力与创新能力。

基于慧鱼创意组合模型的车库门禁系统设计与实现

门禁系统又称出入管理控制系统(AccessControlSystem)是对出入口通道进行管制的系统,它是解决重要部门出入口实现安全防范管理的有效措施。为提高车库的安全性,把智能门禁系统应用于车库门的管理。本设计通过慧鱼创意组合模型搭建车库模型,用ROBOPro软件编程进行控制的方法,阐述了慧鱼创意组合模型与ROBOPro软件的配合使用,用六位密码开启车库门的过程,论证了智能门禁系统应用于车库的可行性,得出了用慧鱼创意组合模型来模拟智能门禁系统的必要性。

慧鱼创意组合模型的实践与开发

慧鱼创意组合模型是一种创新教学系统。文章以慧鱼创意组合模型为平台,搭建了气动加工中心的模型,并对气动加工中心的总体结构和设计工艺流程进行了阐述,使用慧鱼专用软件ROBOPro对模型编写控制程序,实现了对模型的控制。

慧鱼创意组合模型在个性化教育中的应用

根据本科生个性化教育的目标,结合机械设计制造及自动化教学实际情况,在机械专业本科生中使用慧鱼创意组合模型进行个性化教育的实践,使用引进的慧鱼创意组合模型实现了模型学习、模型改进和创意模型三个阶段,使学生提高了创新意识和水平,提高了动手能力,初步具备了机电一体化产品的设计开发能力。总结了使用慧鱼创意组合模型的成果,指出了培养过程中存在的问题,并给出了相应的对策。

基于慧鱼创意组合模型的多功能卷轴白板的设计与制作

利用慧鱼创意组合模型进行多功能卷轴白板的设计与制作,并用ROBO Pro软件开发控制程序,使多功能卷轴白板完成预定的功能与动作,满足教学与科研实践的需要。

基于慧鱼创意组合模型的虚拟仿真设计

慧鱼创意组合模型的模仿、改进、创新的过程不仅锻炼学生对各种机械结构的认识,更锻炼了学生利用基本机械零件组建复杂设备的基本能力。随着参与的学生越来越多,不仅设备相应显得短缺,而且管理上也更加困难。于是,在使用慧鱼创意组合模型的实验、实训中利用Solid Works软件进行虚拟仿真设计就显得很有必要。

基于慧鱼创意组合模型的钱币整理机的设计与制作

针对每天钱币巨大的直接交易量且人工整理钱币效率低下的问题,提出应用慧鱼创意组合模型设计并制作一款自动化设备来部分代替人工整理钱币。利用直径差分原理与颜色差分原理对第五套人民币进行分类,再通过收纳筒接收硬币、机械手转移纸币到整理盒实现了钱币的整理功能。

慧鱼创意组合模型在液压气动教学中的应用

液压与气动技术这门课是工业机器人专业的必修课,工业机器人专业的学生在二年级第一学期开设,这门课程为工业机器人的后续学习打下基础。为了学生能更好地理解各组成元件的工作原理,能更好地培养学生的实际应用能力和创新精神,采用慧鱼创意组合模型,它能够将多门课程有机地结合在一起,利用其元件可以自由拼接的特点,学生可以根据所学,搭建各种系统,使学生把所学知识变得系统化、立体化。

“慧鱼”创意组合模型在机械类专业探究性教学中的应用探索

将"慧鱼"创意组合模型应用于机械类专业探究性教学活动,理论联系实际,以兴趣为导向,以专业为根本,以创新为动力,分层次、系统化地培养学生的创新实践能力,使学校培养的人才能满足现代社会经济发展的要求。

基于慧鱼组合模型的机械类专业创新型人才培养模式

本文针对目前机械类专业创新型人才培养状况,以德国公司的“慧鱼创意组合模型”为载体,以培养机械类专业创新型人才为目标,提出在培养机械类专业创新型人才过程中的新模式,即慧鱼组合模型在专业课程教育、实训课程教育、综合创新能力培养的应用,为培养创新型人才的创新能力提供了借鉴和启示。

慧鱼模型在机器人电子设计认识实习中的应用探索

机器人电子设计认识实习课是我校机器人专业开设的一门认识实习课,在大一下学期进行,是该专业学生入学后接触的第一门与机器人专业应用紧密结合的课程。针对大一学生的知识基础,结合机器人专业的发展和应用,我们采用慧鱼创意组合模型,使学生在开放性的实验环境中完成机器人电子设计的认识过程,同时也培养学生创新能力和运用所学知识解决实际问题的能力。

基于慧鱼模型的无碰撞避障机器人研究

慧鱼创意组合模型是一种技术含量很高的工程技术类拼装模型,是展示科学原理和技术过程的理想教具。利用慧鱼模型设计了一个机器人,此机器人可以实现任意方向躲避障碍物,在工业检测等领域有一定的应用价值。

基于慧鱼模型的教学模式在“万众创新”背景下的发展

"万众创新"的局面在为大学生提供机会的同时也对其创新能力和实践能力提出了更高的要求,而基于慧鱼模型的教学模式能够较好地帮助大学生提高这些能力,经过7年的教学实践,这一模式已经取得了一系列成果并且仍有较大的发展空间。

基于慧鱼模型的自擦黑板设计

慧鱼创意组合模型是一种技术含量很高的工程技术类拼装模型,是展示科学原理和技术过程的理想教具。针对黑板的粉尘问题设计了一种自擦黑板,此黑板利用柱状黑板擦将粉尘在背面进行擦除,有效地解决了粉尘问题。

“慧鱼”模型在学生创新教育中的运用

当今世界,知识和创新成为一个国家经济发展最重要的动力,拥有知识、信息、技术和创新思维、创新能力成为主宰经济增长乃至整个社会发展的战略性资本。

基于慧鱼模型的智能化黑板设计

慧鱼创意组合模型是一种技术含量较高的工程技术类拼装模型,是展示科学原理和技术过程的理想教具。基于慧鱼技术设计了一种全智能化黑板,针对传统黑板的不足进行了创新性设计,赋予了黑板新教具的使用智能化、多功能化、实用化、舒适化等多重功能,从而满足现代化课堂教学的需要。

基于慧鱼模型的无避让旋转出入库式停车装置设计

针对居民小区停车难及小区可利用空间有限的问题,设计了一种可在垂直平面内升降横移的模块化框架式立体停车装置,通过模块化的框架结构构造单元停车空间,有效提升了居民小区可用空间的利用率。设计中利用慧鱼创意组合模型搭建单元车位,并组合构建成每单元三层,两单元并排放置6个车位的停车空间,通过对小区停车库模型的搭建,有效展示了该停车装置在针对小区有限多样化空间环境中表现出的模块化、高适用性、高利用率的特点。

慧鱼模型捐赠仪式在同济大学顺利举行

2018年12月5日上午,在同济大学克劳斯·费舍尔实验室举办了慧鱼创意组合模型的捐赠仪式。同济大学中德工程学院院长冯晓教授和慧鱼锚固系统中国总经理蒋宗先生出席了捐赠仪式。此次克劳斯·费舍尔教授向同济大学捐赠三台慧鱼工厂生产线模型,希望通过模型让学生加深对工业4.0创新技术的了解并得到生动的实践。在工业4.0的大背景下,工厂生产线也表现得更加智能化,通过智能控制系统,实现生产设备的自动调整和优化。

基于慧鱼模型方法的老旧小区立体车库创新设计

针对现存的老旧小区停车难问题,进行了统计性的数据分析,提出了一种适用于老旧小区的立体车库的设计方案,方案运用了高空可旋转式立体车库的设计思路和方法,通过“慧鱼”组合模型搭建了立体车库物理模型,完成了车库控制系统的设计与调试。经过慧鱼搭建和干涉验证了车库设计的可行性,可以实现多辆车的同时存取,存取过程准确有序进行的目标。方案具有占地小、效率高、方便停车等设计特点,可为老旧小区的立体车库设计提供参考。