慧鱼机器人的创新实验实践研究

针对合肥学院应用型办学特点,由于慧鱼机器人良好的拓展性、丰富的知识性和趣味性,慧鱼机器人已成为很多高校的创新实验实践教具。通过的初步介绍,旨在进一步探讨慧鱼机器人在应用型高校中更深入的创新实践研究。

基于慧鱼机器人的实验教学优化改革探索

针对机器人实验教学的现状,探讨了基于慧鱼机器人的教学优化改革方式。优化传统教学模式,形成一种"变验证性为创新性、变教条性为灵活性、变教学式为分享式"的打破常规的创新实验教学流程。新型的实验教学模式能够发挥学生在实验课堂中的主动性,锻炼其独立思考能力和解决问题能力,增强团队协调能力,培养创新意识。实践证明本实验教学的优化改革是一项培养学生在开放性实验中提高创新能力的有效途径。

未知环境下局部路径规划方法在慧鱼移动机器人开发中的应用探讨

移动式机器人的导航主要面临两大问题,即机器人定位和路径规划。该文对于现有的两种路径规划方法,即全局路径规划方法和局部路径规划方法进行了探讨,提出在未知环境模式下适宜采用局部路径规划方法。通过慧鱼寻光避障机器人在未知环境下的实验,结果表明局部路径规划方法更好地解决了机器人的移动问题。

慧鱼点焊机器人的PLC控制系统实现

针对慧鱼点焊机器人,提出了一种基于现有西门子可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller)装置进行控制的实现方法。首先分析点焊机器人的运动控制量及其之间的逻辑关系,然后通过电磁式继电器解决PLC与机器人硬件连接问题,最后运用PLC的梯形图语言进行软件编程实现合理的运动控制。最终实现了点焊机器人完整的三自由度机械手臂运动。创新点在于电磁式继电器的应用。