车用成像毫米波雷达点云目标分类

本文为了提高自动驾驶的目标分类精度,基于成像毫米波雷达点云特征,提出了16维特征向量,分别使用了决策树模型、随机森林模型以及核SVM模型,实现行人、自行车、摩托车、小轿车、大巴车这五类目标的多类分类。为了验证所提特征向量的有效性和鲁棒性,使用成像毫米波雷达分别采集了不同运动状态、不同距离和不同角度下五类目标的数据样本。

红外成像/毫米波雷达复合导引头信息融合研究

分析了红外成像/毫米波复合导引头的技术特点和工作状态,介绍一种红外成像传感器目标偏差角计算方法,针对红外成像/毫米波雷达复合导引头中平面毫米波雷达无法提供目标俯仰角信息这一特点,提出一种利用弹载测高仪提供的飞行高度推算出平面雷达俯仰角,并利用最优加权平均法对红外和雷达提供的信息进行融合,取得了较好的融合效果。

红外成像/毫米波雷达复合导引头制导策略研究

分析红外成像传感器和毫米波雷达的技术特点,介绍了红外成像/毫米波复合导引头的工作流程,为提高复合导引头抗干扰能力,提出利用红外目标特征来区分红外干扰和舰船目标,并结合反舰导弹工作的实际情况,形成一种适用于反舰红外成像/毫米波雷达复合导引头的末制导策略。

基于雷视融合的数字高速公路感知系统设计及关键技术研究

基于雷视融合的交通感知系统成为当前数字高速公路建设的主流方案。本文对雷视融合交通感知系统的总体框架进行了设计,并提供了多场景适配的感知设备部署方案,对该感知系统中核心功能进行了简要说明。同时对系统中雷视融合检测、车辆轨迹拼接两大关键技术进行了阐述。最后结合工程实践应用,对该套感知系统的应用效果进行了介绍。本文系统采用了4D成像雷达结合枪机、球机视频检测设备,解决了精细化感知能力不足,实时连续感知能力偏弱、监测人力投入大等问题,从架构上为高速公路数字化建设和车路协同自动驾驶的落实提供了可靠性解决方案。