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一种遥感卫星宽幅无盲区拼接成像路径自主规划方法研究
1
作者
唐文国
张国云
+1 位作者
朱庆华
许贤峰
《上海航天》
2016年第6期61-66,共6页
为解决低幅宽卫星载荷因幅宽小而导致成像覆盖物面窄、效率低、使用复杂的缺陷,提出了一种多条带拼接成像路径自主规划方法。先完成单次侧摆成像规划:通过卫星、目标相对位置关系判断成像时机,规划包括姿态机动开始时刻、成像开始时刻...
为解决低幅宽卫星载荷因幅宽小而导致成像覆盖物面窄、效率低、使用复杂的缺陷,提出了一种多条带拼接成像路径自主规划方法。先完成单次侧摆成像规划:通过卫星、目标相对位置关系判断成像时机,规划包括姿态机动开始时刻、成像开始时刻、成像结束时刻、滚动目标姿态角,以及可成像总时长的成像时域确定。再进行多条带拼接成像规划:由成像开始时刻及姿态偏置要求确定条带拼接方向,计算图像拼接点位置参数;根据满足载荷成像最大允许俯仰姿态机动角和姿态机动速度,确定相邻次成像开始时刻卫星位置与姿态机动开始时间;由成像时刻的轨道位置、前后摆俯仰姿态角、图像拼接点位置及侧摆成像偏流角计算相邻次成像滚动目标姿态;根据确定的滚动、俯仰目标姿态角和成像位置迭代计算偏流角,确定偏航目标姿态。给出了相应的单次侧摆成像路径和最大面积多条带拼接成像路径的自主规划计算流程。仿真结果表明:该方法能根据卫星姿态机动能力、轨道参数及载荷视场角自主完成成像条件分析及路径规划,实现载荷对目标区域无盲区最大幅宽成像,提高成像效率及卫星在轨任务自主规划执行能力。
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关键词
光学遥感卫星
宽幅
成像
路径自主规划
多条带拼接
侧摆
成像
目标姿态
成像
开始
时刻
成像结束时刻
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题名
一种遥感卫星宽幅无盲区拼接成像路径自主规划方法研究
1
作者
唐文国
张国云
朱庆华
许贤峰
机构
上海市空间智能控制技术重点实验室
上海航天控制技术研究所
西安卫星测控中心
出处
《上海航天》
2016年第6期61-66,共6页
文摘
为解决低幅宽卫星载荷因幅宽小而导致成像覆盖物面窄、效率低、使用复杂的缺陷,提出了一种多条带拼接成像路径自主规划方法。先完成单次侧摆成像规划:通过卫星、目标相对位置关系判断成像时机,规划包括姿态机动开始时刻、成像开始时刻、成像结束时刻、滚动目标姿态角,以及可成像总时长的成像时域确定。再进行多条带拼接成像规划:由成像开始时刻及姿态偏置要求确定条带拼接方向,计算图像拼接点位置参数;根据满足载荷成像最大允许俯仰姿态机动角和姿态机动速度,确定相邻次成像开始时刻卫星位置与姿态机动开始时间;由成像时刻的轨道位置、前后摆俯仰姿态角、图像拼接点位置及侧摆成像偏流角计算相邻次成像滚动目标姿态;根据确定的滚动、俯仰目标姿态角和成像位置迭代计算偏流角,确定偏航目标姿态。给出了相应的单次侧摆成像路径和最大面积多条带拼接成像路径的自主规划计算流程。仿真结果表明:该方法能根据卫星姿态机动能力、轨道参数及载荷视场角自主完成成像条件分析及路径规划,实现载荷对目标区域无盲区最大幅宽成像,提高成像效率及卫星在轨任务自主规划执行能力。
关键词
光学遥感卫星
宽幅
成像
路径自主规划
多条带拼接
侧摆
成像
目标姿态
成像
开始
时刻
成像结束时刻
Keywords
Optical remote satellite
Wide regional imaging
Auto route programming
Multi-bar image mosaic
Side-sway imaging
Target attitude
Imaging start time
Imaging end time
分类号
V448.21 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种遥感卫星宽幅无盲区拼接成像路径自主规划方法研究
唐文国
张国云
朱庆华
许贤峰
《上海航天》
2016
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