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题名基于视觉识别的成熟苹果识别及采摘定位系统
被引量:8
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作者
任亚婧
张宁宁
徐媛媛
张建鹏
刘栋
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机构
新疆工程学院
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出处
《现代电子技术》
2021年第11期73-77,共5页
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基金
视觉识别技术在苹果采摘系统中的应用研究(2019xgy382112)。
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文摘
传统的成熟苹果识别采摘系统受到果实直径大影响,存在重叠遮挡问题,成熟苹果识别准确率低,采摘定位准确性不佳。为此,引入视觉识别技术有效解决以上问题。利用视觉识别方法提取成熟苹果图像局部纹理特征,构建深度学习架构;利用融合姿态果实识别方法实现苹果识别;设计采摘定位流程,通过控制柜、传感器以及单双目相机构建成熟苹果采摘定位系统,实现采摘定位。为验证所设计系统的有效性,设计对比实验。结果表明,与传统系统相比,该设计系统的重叠遮挡部分果实识别率均高于传统方法,能够有效解决重叠遮挡问题。
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关键词
成熟苹果识别
采摘定位
视觉识别
纹理特征提取
定位流程
重叠遮挡
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Keywords
mature apple recognition
picking positioning
visual recognition
texture feature extraction
positioning process
overlapping occlusion
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分类号
TN911.73-34
[电子电信—通信与信息系统]
S229
[农业科学—农业机械化工程]
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