面向无人自主平台的战场地理环境模型研究

战场环境模型是复杂战场环境面向特定需求的抽象和描述,用以支撑战场环境特性和演变规律的研究和应用。现有的战场环境模型主要面向人类战争活动来描述战场环境,缺乏以无人自主平台为认知主体的设计。提出了一种耦合人机各自优势的多层次战场地理环境模型结构,充分发挥机器在特征层面的快速计算能力,以及人在要素和关系层面的认知经验。提出了一种集环境观测、模型构建和空间决策为一体的建模方法,支撑无人自主平台根据任务和环境实现自主空间决策。

基于Agent的反导体系效能评估方法研究

反导系统的体系作战具有随机性、关系复杂和不确定性等复杂特征,其体系作战效能评估是军事领域的一个难点。基于Agent的建模仿真方法通过刻画底层对象的行为及交互自底向上地动态生成顶层现象,为反导系统的体系作战效能评估提供了一种新的方法和思路。提出了基于Agent的反导系统体系作战效能评估方法,给出了反导系统多Agent系统模型描述,仿真结果显示基于Agent的建模仿真方法能够为反导系统的体系作战效能评估提供新的思路和技术手段。