四驱电动赛车TCS滑模预测控制系统设计与实现

针对四驱电动方程式赛车在不同路面工况下过度打滑的问题,设计了一种结合卡尔曼滤波车速估计和滑模控制的牵引力控制系统,以提高整车直线加速性能、减小车轮打滑以保证稳定性和快速加速中的安全性;控制器以车轮滑转率为控制变量,通过调整各驱动轮输出扭矩,以保证滑转率控制在最优范围内;考虑获取准确车速是得到最优滑转率的前提,设计卡尔曼滤波器,实现车速估计;针对滑模控制自身存在的抖振问题,采用改进的指数趋近律,提高稳定性;利用Matlab/Simulink和CARSIM联合仿真,验证了该控制系统的有效性;最终完成实车测试与应用,在实际应用中实现控制系统满足四驱电动方程式赛车的快速平稳加速的工程要求。

纯电动汽车牵引力控制系统(TCS)的研究与开发

提出了一种用于纯电动汽车的牵引力系统(TCS)控制器。依据驱动防滑的控制要求,针对未开源电机,设计了TCS的软件。选择Freescale S12系列单片机(MCU)作为主控芯片。设计了单片机主电路﹑电源﹑信号调理﹑加速踏板信号及CAN(控制器局域网)总线信号采集﹑输出等硬件。根据纯电动汽车运行工况,将TCS分为起步﹑正常﹑制动﹑故障监测等4个模块,制定了控制策略。并针对4个模块,完成了功能验证性试验。结果表明:本TCS控制器工作正常,能有效地将滑转率限制在10%左右,保证了车辆安全,实现了驱动防滑的控制要求。

牵引力控制系统(TCS)功能应用与分析

许多车辆上装用了牵引力制动控制系统,该系统发挥了预防事故功能获得人们广泛好评。TCS是牵引力控制系统的英语单词词头缩写。广义来讲,是控制发动机输出功率的系统,即防止驱动轮空转的自动控制系统。

TCS3000分散控制系统典型故障应急处理

分散控制系统作为发电企业的神经中枢,其安全、可靠、稳定的运行起着举足轻重的作用,如果发生问题会造成严重的后果。通过对TCS3000分散控制系统使用,阐述了TCS3000分散控制系统典型故障,提高了工作人员的应急处理能力,有效的减少因分散控制系统故障造成机组非停事故。

实现TCS冗余系统的数字化控制策略

针对串列式精轧机的核心控制系统——循迹控制系统(TCS)存在控制功能复杂、现场依赖程度大和故障率高等问题,采用位置控制闭环回路和压力控制闭环回路相互耦合的串级控制,实现带前馈的回路调节。考虑"死区"的影响,提出用"死区逆模型"来补偿控制器的输出;引入LogiCAD图像编辑软件,结合编码器自带预警功能,将信号引入TCS,通过C代码程序进行逻辑转换和分析。实验室和现场生产中大量的试验工作表明,该系统在现代H型钢轧线生产中是稳定和可行的,应用前景广阔。

TCS——柔性控制系统

80年代,种类繁多的集散控制系统(Distribute Control System)和可编程控制器(PLC)的出现,使自动化的可靠性和实时性,可操作性和可维护性都得到极大的改善,成为控制系统的主流产品。但由于各个厂家的产品都属于专用的系统,有各自的总线和通信标准及系列产品。

TCS3000控制系统模件国产化应用探析

电力系统是国家的重要能源基础设施。作为电力系统的神经和大脑,电力自动化控制系统的安全性与可靠性,直接影响一个国家电力系统的安全稳定运行。因此,为了保证电力系统的安全和稳定性,对控制系统模件国产化是非常有必要的。针对TCS3000控制系统模件国产化应用进行了讨论和探究,希望能为相关人员提供一些新的思路。

热控制解决方案TCS——一种更好的机筒加热系统

与新的节能感应式机筒加热系统一样，另一种新式的机筒加热冷却系统TCS同样节能效果显著，在这一领域内甚至已经达到创造记录的水平。该系统现在已被超过100台的注塑机，30台挤出机和6台吹塑成型机所采用。通过3个塑料加工商的实践体验，这种可替代传统加热套的机筒加热系统显示出包括节能在内的众多，优点。

基于TCS控制系统的激光测速仪应用实践

针对河钢唐钢一冷连轧机激光测速仪测量速度波动大、成品厚度控制精度差的问题,分析了产生原因,并提供了解决方案。认为计算程序执行周期由于受中断的影响而发生变化,是导致计算速度波动的主要原因,利用轧机架前后速比不变的算法,在1#机架投入秒流量AGC控制功能后,有效提高了轧机的厚度控制精度。

基于Simulink和C/C++混合编程的战术导弹稳定控制系统仿真

在战术导弹稳定控制系统的仿真研究中,为了方便数学模型的建立,利用已有的程序资源,提高编程的效率,本文通过利用Simulink和C/C++混合编程技术完成仿真系统的建立,这样可以充分融合Simulink和C/C++语言各自的优点和长处,实现高度可视化和高运行效率的全数字仿真试验。该方法不但适用于系统的全数字仿真,而且通过增加适当的配套软件和硬件,可以推广至战术导弹稳定控制系统的半实物仿真试验,有着良好的工程实用价值和推广意义。

TCS 400隧道控制器在龙丽高速监控系统的应用

公路隧道作为公路上的特殊路段．存在较高的交通事故危险。特别是发生火灾等紧急事件时．交通输导和救援工作与普通路段大不一样．而且二次事故产生的后果远比原发性事故严重得多。为了使隧道能安全．环保．高效、经济运行。隧道监控系统是隧道的安全保障必不可少的．也是保证隧道交通畅通与环保必须的工程设施。一套好的隧道监控系统不仅需要高质量的监控设备．也需要设计出适合隧道本身特点的控制方案。

信息化条件下指挥控制系统中战术数据链的应用

信息化武器的一个重要特点是武器平台之间实现横向组网,并融入信息网络系统,做到信息资源共享,从而最大程度提高武器平台的作战效能。探讨战术数据链概念、发展情况及其在指挥控制系统中的体系结构、信息流程,重点突出战术数据链与现代化作战模式相适应的环节,并分析指挥控制系统中专用战术数据链所涉及的一些关键技术。

用MapX开发战术演习导调系统中的地图控制模块

在分析地理信息系统(GIS)开发现状和地图处理ActiveX控件——MapX控件地图文件数据组织和空间数据结构的基础上,讨论了战术演习导调系统结构,及基于MapInfo地图数据文件为处理对象的地图显示控制模块的主要功能。并给出了采用MapX控件实现该系统地图显示控制模块中图层控制、地图变换、地图量算、数据绑定(即外部数据引入MapX)等子模块的基本方法。

舰载无人机战术控制系统研究

无人机以其特点已在战场中扮演着举足轻重的角色,随着无人机技术的飞速发展,必须研制通用的无人机战术控制系统(TCS),实现对各类无人机的操控,并将无人机系统与舰艇C4I系统有效集成。对美军无人机战术控制系统发展情况进行了简要描述,系统地分析了舰载无人机战术控制系统的功能、交互等级和系统组成,并阐述了系统运行方式。

舰载无人机舰面战术控制系统的应用研究

介绍美国提出的战术控制系统(Tactical Control System,TCS),分析其组成结构和实现原理,对TCS的发展现状作了介绍。在分析美国TCS的基础上,结合我国海军舰船及舰船指控系统的发展现状,提出了舰面战术控制系统的主要内容及关键技术,作为对舰面战术控制系统应用的探索。