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题名掘进机记忆自动截割控制方法研究
被引量:1
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作者
王强
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机构
潞安化工集团常村煤矿
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出处
《煤》
2023年第8期39-41,77,共4页
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文摘
针对悬臂式掘进机自动截割中存在的截割方案复用率低、截割效率低等诸多问题,文章进行悬臂式掘进机记忆自动截割研究分析,通过自动截割理论分析和记忆自动截割方案设计,确定通过离散化巷道轮廓关键点实现巷道截割控制,同时通过控制不同油缸的伸缩量实现截割头的有效运动,结合掘进机控制系统和PCC计算设备和智能工控面板等硬件,控制人工示范和记忆自动截割等流程,确定掘进机记忆自动截割系统,利用系统编程进行掘进机记忆自动截割验证,确定掘进机记忆自动截割能够较好复现巷道截割路径。
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关键词
截割步距
巷道轮廓
截割路径
人工示范
记忆自动截割
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分类号
TD632.2
[矿业工程—矿山机电]
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