基于掘进机截割电机电流的岩石硬度识别

针对岩巷掘进机在掘进过程中,截割载荷难以直接监测,导致截割转速和摆速无法及时调整以适应岩石硬度变化的问题,研究了基于截割电机电流信号识别截割岩石硬度;通过分析截割动载荷与电机电流信号之间的传输特性,构建截割电机电流与截割岩石接触强度系数之间的函数模型,识别截割岩石硬度;以EBZ160TY型重型掘进机地面试验数据进行验证,平均识别精度为90.5%。结果表明:利用截割电机电流信号能够有效的识别截割岩石的硬度,为掘进机实现自动控制提供可靠依据。

基于采煤机截割力响应的煤岩界面识别技术的应用与研究

本文结合某矿的实际情况，提出了一种实用、可靠、稳定的煤岩界面识别设计方法。首先，通过分析采煤机滚筒接触到不同介质时截割电机电流的变化情况，对采煤机是否接触到岩石进行初步判断。其次，分析调高油缸两个腔体内压力的变化情况，对滚筒接触岩石的具体位置进行判断。最后，采煤机根据不同的情况发出相应的逻辑控制指令，控制采煤机避开或强行通过岩石。采煤机增设煤岩识别系统后，有效的保护了截齿、降低了煤中的矸石、提高了煤层采出率、减少了作业面空气中的粉尘、作业人员数量减少并且人员安全得到进一步保护。

基于模糊控制实现采煤机的自动化调速控制

通过采煤机人工操作过程中经常出现切顶、截割路径偏移的状况,设计出基于模糊控制下实现对采煤机截割速度及推进速度的自动化调节方式。从划分采煤机截割煤壁过程中的截割阻力范围,实现对采煤机作业参数的灵活调整。通过模拟实现效果十分显著,为综采工作面的智能化方向发展提供了设计思路。