基于模糊判据的煤岩性状截割硬度识别

针对现有煤岩性状识别方法不能满足采煤机滚筒实现自动调高技术的需要,提出了基于模糊判据的煤岩性状截割硬度识别研究方法,克服了识别煤岩性状截割硬度依赖滚筒振动信号或截割电机信号等单一传感器信息判据的不全面、不可靠等问题,利用多传感器信息融合的模糊集合隶属函数,根据摇臂振动信号两层小波包分解各个频段能量特征向量和采煤机感知煤岩硬度关系公式,采用加权平均法求解隶属度作为煤岩性状截割硬度因子判别煤岩性状的依据,定义表征煤岩性状的截割硬度因子q,其数值计算通过求解煤岩性状模糊集隶属度μQ(u)获得。煤矿井下实测数据表明煤岩性状截割硬度模糊集合的方法更贴近实际采掘煤岩工况,为实现滚筒自动识别煤岩性状控制摇臂自动调高奠定模糊理论基础。

掘进机截割硬度参数的确定及其影响因素

介绍现行横、纵轴系列掘进机截割部截割头的结构及其工作原理,对截割头的截割能力起重要因素的参数—截割硬度进行分析,探讨了掘进机截割部分设计时,理论影响截割硬度的几项参数及其他因素。

掘进机截割头动载荷变化规律的研究

掘进机截割岩石时,需要根据不同的岩层地质条件选择合适的截割头,并调整截割参数。在MATLAB中进行动态仿真模拟,深入研究截割头载荷的变化规律。结果表明,截割头载荷随着截割头截深、截割转速、摆速或钻进速度和截割岩石硬度的不同而发生变化。为截割头的选择和截割参数的调整提供了可靠的依据。

基于回转液压缸压力的截割岩石硬度识别

岩石硬度的在线识别是实时调整截割头转速和摆速的前提。为了有效地识别不同截割工况下巷道围岩硬度,提出了一种基于回转液压缸压力信号的岩石硬度识别方法。通过分析水平截割工况不同岩石硬度下截割头载荷的变化规律,以及截割动载荷与回转液压缸压力之间的传递特性,建立了回转液压缸压力与岩石硬度普氏系数之间的函数模型,用于识别岩石硬度。试验显示截割岩石硬度的平均识别准确率为 92.01%,表明该模型能有效识别截割岩石硬度。本研究可用于岩石硬度的在线识别,为掘进机的自动控制提供可靠的依据。

巷道掘进机存在问题与改进对策

文章阐述了国内掘进机的发展现状与发展前景,介绍了目前国产掘进机在使用过程中所反映出来的问题与缺陷,针对存在的问题和缺陷对掘进机进行了优化设计,从而使掘进机获得先进、合理的设计效果,并应用于工程实际当中。

基于奇异值分解的掘进机振动信号特征量提取

针对掘进机动载荷识别难度大的问题,提出了基于奇异值分解的掘进机振动信号特征量提取方法。对采集的振动信号进行小波包分解,重构底层各频带节点系数,进而构造时频矩阵;对该矩阵进行奇异值分解,并基于Fisher判据,利用基于散度矩阵的类可分性准则,选择对不同截割岩壁硬度较为敏感的奇异值作为振动信号的特征量,并利用散度矩阵准则值来解决无法定量衡量各阶奇异值对截割硬度敏感程度的问题。与小波包频带能量法提取的特征向量进行比较,结果表明,对于掘进机水平截割、垂直截割和纵向钻进3种工况下的振动信号,基于奇异值分解法提取的特征向量都具有更好的类可分性。

大断面硬岩巷道快速掘进技术研究与应用

玉溪煤矿2018年为联合试运转冲刺阶段,年度井巷工程计划为12882 m,但一季度仅完成2056 m,完成年度计划的15.96%,究其原因为三个,一是煤巷瓦斯制约掘进;二是岩巷机械故障制约;三是施工方生产组织比较差。分析制约岩巷道掘进速度的原因及解决办法以推动实际工程进展。

一种新型岩巷掘进机的研制

介绍了EBZ260型悬臂式井下岩巷掘进机的主要特点,阐述了其系统组成和工作原理。该机在岩巷掘进中能连续切割、装载和运输作业,提高了工作效率,性能稳定,截深大,可有效降低作业过程中粉尘量,截割硬度系数f≤12的煤或岩石。

国内应用的掘进机机型分析

现行巷道式掘进机种类多种多样,各自适用环境也不尽相同。由于受设备自身结构的影响,不同的掘进机有着不同的适用环境,只有对不同类型的掘进机进行详细对比和分析才能有效区别不同的机械设备之间存在的差异,使其在更加合适的领域内发挥作用。