掘进机截割系统的故障树-层次分析法诊断分析

为解决EBZ-160型掘进机故障源快速查找与确定困难的问题,通过对常见典型故障形成原因的分析,建立了故障树模型,并通过定性分析求得故障树中底事件的概率重要度。在解决故障树定性分析时,底事件故障概率获取困难,结合层次分析法的基本原理,由专家根据故障发生频率的高低给出判断矩阵,由此矩阵求取底事件的相对概率。并以EBZ-160型掘进机截割系统故障为例,采用故障树与层次分析法相结合的方法,求算出导致掘进机截割部故障源发生的相对概率与底事件的概率重要度。该结果对确定掘进机设计的薄弱环节,掘进机故障源的快速查找与掘进机可靠性设计具有指导作用。

基于Adams的掘进机截割系统动态特性研究

为了研究掘进机截割系统的动态特性,以EBZ-160悬臂式纵轴掘进机为研究对象,采用赫兹接触理论和刚性接触特征方程,对该掘进机截割系统齿轮啮合接触力理论和刚度系数进行了推导。在构建该掘进机三维模型的基础上,应用虚拟样机仿真软件Adams对截割系统进行了动态特性仿真。仿真结果表明啮合力波动周期与行星架转速有关,同时该结果反映了截割系统行星传动的行星轮力平衡、啮合轮齿数目循环和行星轮自转等特性,这对改善EBZ-160悬臂式纵轴掘进机设计和工作稳定性具有重要意义。

纵轴式掘进机截割系统模态仿真及试验

为了研究纵轴式掘进机截割系统动态响应特性,基于Pro/E和ADAMS联合建立了截割系统振动分析动力学模型;并通过施加简谐激励对截割系统进行受迫振动特性分析,得到3处响应敏感的共振频率。采用锤击法对掘进机截割系统施加激振力,进行试验模态研究。选取复模态单自由度拟合法进行数据拟合,得到截割系统在竖直方向上的前5阶试验模态参数。研究结果表明:第1阶、第2阶试验模态固有频率分别与20 Hz、120 Hz仿真共振频率相近;第3阶、第4阶和第5阶试验模态固有频率则没有相近的仿真共振频率与其对应。说明采用简谐激励进行振动仿真并不能完全激励出截割系统的共振响应频率,而采用试验模态分析法,在验证仿真分析结果的同时,还可获得更为完整的截割系统模态参数。

量纲分析法在采煤机滚筒模拟截割系统中的应用

针对滚筒整机试验成本高、试验周期长、占地面积大等问题,对影响滚筒性能的重要指标进行了分析。在此基础上,采用量纲分析法,得到了滚筒截割系统相关参数的相似系数,以此指导建立模拟截割系统,为研究滚筒的截割机理、截割性能、装煤效率以及载荷波动等提供依据。

煤矿综采工作面采煤机截割系统方案设计与应用

为提高综采工作面采煤机截割头控制精度以及运行效率,设计了基于控制器伺服控制的采煤机截割系统方案。该方案以BeckHoff控制器为基础,将采煤机截割头X、Y、Z轴方向的运行速度和运行轨迹进行伺服控制,实现采煤机截割头精度控制,并利用模块化软件设计思路实现该截割头轨迹运行控制方案。

采煤机记忆截割系统设计

对采煤机截割滚筒自动调高控制技术进行了介绍,并对采煤机记忆截割控制系统进行了设计,以便实现对采煤机牵引、截割和调高的自动控制。

采煤机记忆截割系统的研究与应用

智能采矿中采煤机的记忆截割是自动开采的一个关键要素,采煤机记忆截割系统能够提升采煤机的自动化水平、增强其操控性能、减轻司机劳动强度以及提高生产效率。分析了采煤机记忆截割系统组成及其参数,介绍了采煤机记忆截割系统使用的各项传感器布置,详细阐述了采煤机记忆截割系统的手动模式、学习模式、自动截割模式3种系统运行模式和系统运行状态。通过在国家能源集团宁夏煤业集团枣泉煤矿220704综采工作面实际使用,采煤机记忆截割系统运行良好,实现了自动截割回采500 m,回采原煤55万t,为综采工作面少人、无人化开采奠定了基础。

超大采高采煤机高强度截割系统的研究

基于超大采高采煤机截割传动系统可靠性进行研究,借鉴大采高采煤机截割系统,研发适合超大采高高强度采煤机摇臂截割系统。对摇臂传动系统各级齿轮、轴承强度及寿命校核,通过优化参数,提升截割系统传动寿命;利用三维模拟建模及计算机辅助设计校核截割系统强度,在保证强度的前提下最大限度实现轻量化设计,降低截割系统自重,实现超大采高采煤机在8m以上煤层一次性采全高,采煤机摇臂安全、高效、可靠运行。

基于ADAMS对EBZ-75纵轴掘进机截割系统振动仿真分析

采用虚拟样机技术对掘进机的截割系统进行振动仿真,获得掘进机在频率为20 Hz、29 Hz、120 Hz、134 Hz时容易产生共振。因此掘进机在实际使用中,应尽量避免出现这些频率的截割负载,以保证掘进机工作的平稳性。

煤矿悬臂式掘进机截割系统可靠性评价

掘进机是采煤工业的重要设备,其截割部直接承担着切割煤岩的任务。由于工作环境恶劣,截割部易受到损坏。因此,研究截割部可靠性非常必要。本研究基于层次分析法,建立了一套评价体系,该体系由3个中间因素和11个具体指标组成,可以较科学、合理地进行评价,为现场可靠性评价提供理论依据。

煤矿悬臂式掘进机截割系统失效故障树分析与研究

针对煤矿悬臂式掘进机截割系统常见故障,运用故障树分析法较为直观地对悬臂式掘进机截割系统故障失效事件进行分析,对导致系统失效的根本原因进行定性分析,为生产矿井能够快速诊断和处置掘进机的截割系统故障提供一定的帮助。

纵轴式掘进机截割系统的动力学分析及试验研究

结合EBZ-75型纵轴式掘进机相关参数,对截割系统的动力学性能进行了探讨。介绍了模态分析理论,利用ADAMS中的Vibration模块,通过建立振动分析模型对其在给定激励时的响应规律进行了分析,得出悬臂及连接架的敏感频率在20 Hz和120 Hz左右。并采用锤击法对EBZ-75型掘进机截割系统进行试验模态分析,得出了系统的模态参数。

大倾角半煤岩采煤机截割系统关键技术研究

简述了我国煤炭开采的现状及研制开发适应特殊工况的大倾角半煤岩型电牵引采煤机截割系统的意义。通过对大倾角半煤岩采煤机截割系统的技术关键点重型2K-H行星减速装置、齿轮修形技术、截割部齿轮润滑方式的研究,研制出了适应特殊工况的采煤机截割系统。

EB160型掘进机截割系统与行走系统的改进

EBZ150掘进机截割头的结构设计不合理,存在截齿和截齿座两部件强度不足的问题,掘进机行走系统的履带板容易发生塑性变形,最终导致履带板断裂。针对这些问题,通过改造截割系统和行走系统的结构,降低截割头转动时产生的扭转力矩以及加强履带板整体的强度。同时,加入液压助推装置来提高掘进机的爬坡效率,从整体上改善掘进机性能。

采煤机截割系统壳体设计可靠性研究

通过对采煤机截割部件进行受力分析,用三维制图软件SolidEdge建立了采煤机截割系统壳体三维模型,并对工况下截割系统壳体进行了仿真分析;针对仿真结果进行了应力分析,并对应力集中点加强板进行了改进,同时对截割系统中壳体铸造材料的机械性能进行了说明,从受力情况和材料性能两方面进行了壳体设计可靠性的研究。

掘进机截割系统故障诊断分析方法

以EBZ-160型掘进机为例,构建了截割系统故障树模型,通过模型对掘进机截割系统常见故障及形成原因进行了直观呈现,针对故障树模型的定性和定量分析,得到了故障形成的最小割集,以提高掘进机结构可靠性。

采煤机截割系统壳体设计可靠性探析

采煤机截割系统是采煤任务的关键环节,其壳体设计工作更是重中之重,伴随开采技术要求不断严格,人们对于与采煤机质量与截割系统性能也提出更高要求,其中壳体设计能够促使截割传动系统可靠性得到大幅度度提升,对自动化智能采煤的实现有着极为重要的现实意义。基于此,本文将主要针对采煤机截割系统壳体设计可靠性展开相关探讨分析。

横轴掘锚机截割减速系统装配工艺技术研究

截割机构是横轴掘锚机的重要组成部分,截割减速系统是其核心部件,装配不到位会产生泄漏等最终导致截割机构失效。截割减速系统的装配一直是横轴掘进机装配的难点问题,针对该问题,以截割减速系统的装配工艺方法为研究对象,提出装配关键点,通过严格控制锥齿轮、轴承、油封等关键点的方法提升装配质量。

采煤机机电短程截割传动系统设计及整体联合仿真分析

对截割电机、啮合齿轮及行星轮系进行选型,完成机电短程截割传动系统设计,并进行联合仿真分析,对比不同牵引速度、截割速度下的截割能力,结果表明,截割-牵引联合调速控制方式,传动齿轮啮合受力平稳,调节效果更好,截割效率也更高。

基于PLC的掘进机截割控制系统研究

针对目前悬臂式掘进机控制系统控制效率低下、数据采集量小、控制精度差的问题,提出了一种新的基于PLC的掘进机截割控制系统。该系统通过信号数字处理理论实现了对掘进机运行状态数据信息的全面监控和数据处理,实现了掘进机的智能自动化控制及精确截割作业。根据实际应用效果表明,新的控制系统能够将掘进机的截割精度提升74.6%,对提高掘进精度和安全性具有十分重要的意义。