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综采工作面自适应截割路径规划算法研究
被引量:
1
1
作者
钮涛
张弘
+2 位作者
张铁聪
董佳
贾瑞杰
《中国煤炭》
2023年第8期48-53,共6页
目前综采工作面采煤机开采控制模式仍然以人工跟机操作或记忆截割为主,对煤层起伏变化适应能力差,无法满足智能化综采工作面建设需求。通过分析当前主流采煤机控制技术的不足和综采工作面高精度透明化三维动态地质模型的构建方法,提出...
目前综采工作面采煤机开采控制模式仍然以人工跟机操作或记忆截割为主,对煤层起伏变化适应能力差,无法满足智能化综采工作面建设需求。通过分析当前主流采煤机控制技术的不足和综采工作面高精度透明化三维动态地质模型的构建方法,提出利用综采工作面三维地质模型规划采煤机未来连续截割路径的方法。将地质模型与回采工作面时空位置耦合,从模型剖面获取未来回采工作面煤层顶底板线,进而规划采煤机截割路径,实现采煤机自适应煤层截割。通过理论分析、数据模拟对比和实际工程验证,采煤机采用自适应截割不仅可以更好适应煤层起伏,而且比记忆截割平均每刀提高生产效率3.63%。
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关键词
综采工作面
采煤机自适应
截
割
截割路径规划
三维地质模型
智能化开采
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职称材料
基于煤层分布预测的采煤机截割路径规划
被引量:
21
2
作者
司垒
王忠宾
+1 位作者
刘新华
谭超
《中国矿业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期464-471,共8页
针对采煤机截割路径的规划问题,提出了一种基于煤层分布预测的采煤机截割路径规划方法.建立了多输入、单输出的最小二乘支持向量机(LS-SVM)滚动预测模型,并将混沌粒子群算法用于LS-SVM参数的优化,以提高LS-SVM的预测性能.采用一种3次B...
针对采煤机截割路径的规划问题,提出了一种基于煤层分布预测的采煤机截割路径规划方法.建立了多输入、单输出的最小二乘支持向量机(LS-SVM)滚动预测模型,并将混沌粒子群算法用于LS-SVM参数的优化,以提高LS-SVM的预测性能.采用一种3次B样条对煤层分布的LS-SVM预测值进行拟合优化,从而得到足够平滑的曲线作为采煤机截割路径.结果表明:LS-SVM预测结果的最大相对误差为4.52%,平均误差为2.36%,满足工程要求;以3次B样条优化后的煤层分布曲线作为截割路径,可以及时调节滚筒高度,其截割电流最大为76.27A,比人工控制方法降低了10.27%,且持续时间较短.通过在中平能化集团十三矿11070工作面的试验验证,提出的方法能够用于采煤机截割路径的规划,对促进综采工作面自动化生产具有十分重要的意义.
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关键词
截割路径规划
煤层分布
最小二乘支持向量机
B样条
原文传递
基于GIS系统的采煤机导航自适应截割技术研究
被引量:
3
3
作者
邱呈祥
《煤矿现代化》
2021年第4期113-115,共3页
本文介绍了自动化、智能化煤矿开采技术研究现状,提出利用震波CT煤层地质探测技术进行煤层地质初探,同时采用巷探、钻探等地质实测技术反演煤层及顶底板岩层地质条件,从而构建精细化三维GIS煤层地理信息系统,基于GIS煤层地理信息系统,...
本文介绍了自动化、智能化煤矿开采技术研究现状,提出利用震波CT煤层地质探测技术进行煤层地质初探,同时采用巷探、钻探等地质实测技术反演煤层及顶底板岩层地质条件,从而构建精细化三维GIS煤层地理信息系统,基于GIS煤层地理信息系统,开发了采煤机自适应截割技术,实现了采煤机自动调高和截割路径自动规划,解决了工作面推进方向的采煤机调高难题,规划了采煤机过断层是截割路径。
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关键词
GIS系统
煤层地质
采煤机
自动调高
截割路径规划
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职称材料
题名
综采工作面自适应截割路径规划算法研究
被引量:
1
1
作者
钮涛
张弘
张铁聪
董佳
贾瑞杰
机构
国家能源集团宁夏煤业有限责任公司金凤煤矿
北京龙软科技股份有限公司
出处
《中国煤炭》
2023年第8期48-53,共6页
文摘
目前综采工作面采煤机开采控制模式仍然以人工跟机操作或记忆截割为主,对煤层起伏变化适应能力差,无法满足智能化综采工作面建设需求。通过分析当前主流采煤机控制技术的不足和综采工作面高精度透明化三维动态地质模型的构建方法,提出利用综采工作面三维地质模型规划采煤机未来连续截割路径的方法。将地质模型与回采工作面时空位置耦合,从模型剖面获取未来回采工作面煤层顶底板线,进而规划采煤机截割路径,实现采煤机自适应煤层截割。通过理论分析、数据模拟对比和实际工程验证,采煤机采用自适应截割不仅可以更好适应煤层起伏,而且比记忆截割平均每刀提高生产效率3.63%。
关键词
综采工作面
采煤机自适应
截
割
截割路径规划
三维地质模型
智能化开采
Keywords
fully mechanized mining face
self-adaptive cutting of shearer
cutting path planning
three-dimensional geological model
intelligent mining
分类号
TD67 [矿业工程—矿山机电]
TD421.6 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
基于煤层分布预测的采煤机截割路径规划
被引量:
21
2
作者
司垒
王忠宾
刘新华
谭超
机构
中国矿业大学机电工程学院
出处
《中国矿业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期464-471,共8页
基金
国家高技术研究发展计划(863)项目(2013AA06A411)
国家自然科学基金项目(51005231)
江苏省青蓝工程项目
文摘
针对采煤机截割路径的规划问题,提出了一种基于煤层分布预测的采煤机截割路径规划方法.建立了多输入、单输出的最小二乘支持向量机(LS-SVM)滚动预测模型,并将混沌粒子群算法用于LS-SVM参数的优化,以提高LS-SVM的预测性能.采用一种3次B样条对煤层分布的LS-SVM预测值进行拟合优化,从而得到足够平滑的曲线作为采煤机截割路径.结果表明:LS-SVM预测结果的最大相对误差为4.52%,平均误差为2.36%,满足工程要求;以3次B样条优化后的煤层分布曲线作为截割路径,可以及时调节滚筒高度,其截割电流最大为76.27A,比人工控制方法降低了10.27%,且持续时间较短.通过在中平能化集团十三矿11070工作面的试验验证,提出的方法能够用于采煤机截割路径的规划,对促进综采工作面自动化生产具有十分重要的意义.
关键词
截割路径规划
煤层分布
最小二乘支持向量机
B样条
Keywords
cutting path planning
coal seam distribution
least squares support vector machine
B-spline
分类号
TD823 [矿业工程—煤矿开采]
原文传递
题名
基于GIS系统的采煤机导航自适应截割技术研究
被引量:
3
3
作者
邱呈祥
机构
霍州煤电集团吕梁山煤电有限公司木瓜煤矿
出处
《煤矿现代化》
2021年第4期113-115,共3页
文摘
本文介绍了自动化、智能化煤矿开采技术研究现状,提出利用震波CT煤层地质探测技术进行煤层地质初探,同时采用巷探、钻探等地质实测技术反演煤层及顶底板岩层地质条件,从而构建精细化三维GIS煤层地理信息系统,基于GIS煤层地理信息系统,开发了采煤机自适应截割技术,实现了采煤机自动调高和截割路径自动规划,解决了工作面推进方向的采煤机调高难题,规划了采煤机过断层是截割路径。
关键词
GIS系统
煤层地质
采煤机
自动调高
截割路径规划
Keywords
GIS system
Coal seam geology
The coal mining machine
Automatic elevation adjustmen
Cutting path planning
分类号
TD421.6 [矿业工程—矿山机电]
TD67 [矿业工程—矿山机电]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
综采工作面自适应截割路径规划算法研究
钮涛
张弘
张铁聪
董佳
贾瑞杰
《中国煤炭》
2023
1
下载PDF
职称材料
2
基于煤层分布预测的采煤机截割路径规划
司垒
王忠宾
刘新华
谭超
《中国矿业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
21
原文传递
3
基于GIS系统的采煤机导航自适应截割技术研究
邱呈祥
《煤矿现代化》
2021
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
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