精度量化控制过程的应用

控制精度问题实际上最终归结为数字的精度问题,滤波器的各系数以及每次运算的结果都是存储在有限长的存储单元中,因此,必然造成一定的误差。针对A/D变换的量化效应加以分析,估算其对系统控制精度的影响程度。

计算机运算中的量化误差分析

计算机在作定点乘法或浮点乘法和加法时，会使字长增加。如原是ｂ位字长，运算后增长到ｂｉ位字长，这就要对尾数作量化处理，使ｂｉ位字长缩减为ｂ位字长。截尾处理就是保留ｂ位码而抛掉余下的尾数，舍入处理就是按最接近的值取ｂ位码。这两种处理所产生的误差是不一样的...