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题名户外巡检机器人指针式仪表识别方法研究
被引量:1
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作者
张建寰
曾亮
刘涛
邓连钧
徐周毅
张陈涛
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机构
厦门大学萨本栋微米纳米科学技术研究院
国网福建省电力有限公司超高压分公司
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2023年第11期51-56,64,共7页
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基金
厦门市自然科学基金项目(3502Z20227185)
福厦泉国家自主创新示范区协同创新平台专项项目(2020FX02)。
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文摘
在户外巡检环境下,巡检机器人捕捉到的图像容易受到环境因素的影响,导致仪表识别读数精度低、鲁棒性差。针对这一问题,提出了一种基于改进PSPNet的指针式仪表识别读数方法。首先使用YOLOv5识别出仪表区域,然后通过改进PSPNet提取出指针和刻度线区域,随后经过透视变换和提取指针直线,最后根据角度法计算出仪表读数。实验结果表明:在各种户外复杂环境下,指针式仪表读数平均相对误差为1.28%,平均引用误差为0.68%,每张图片平均处理时间为1.28 s,准确性和稳定性较高,为户外巡检机器人指针式仪表识别提供了有效手段。
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关键词
户外巡检
指针仪表
指针检测
读数识别
目标检测
语义分割
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Keywords
outdoor inspection
pointer meter
pointer detection
reading recognition
object detection
semantic segmentation
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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