扁平潜器微速与倒航水动力试验研究

在长条水池中进行了具有扁平外形潜器的微速与倒航运动的水动力模型空间斜拖试验,测量了具有攻角和漂角同时存在下的空间运动的三个水动力和三个水动力矩。将测量的水动力和力矩整理成空间角度攻角、漂角的变化关系曲线图,初步得到了其变化规律。最后将水动力和力矩回归成攻角和漂角双变量的表达式。

扁平潜器微速操纵性研究

针对扁平潜器的特点建立了其微速操纵性运动方程,提出了忽略攻角、漂角与旋转角速度耦合影响的水动力模型,由拖曳水池模型试验确定了攻角、漂角水动力,近似估算了旋转水动力。在主辅推进器的PD控制下,数值仿真计算了水平面航向保持与改变、垂直面潜浮的微速运动控制。

扁平潜器前进与倒航稳定性评估

基于现有条件和针对扁平潜器的特点,由拖曳水池模型试验确定了攻角、漂角水动力,用经验方法近似估算了旋转水动力.用所得到的线性水动力系数,按照线性稳定性理论方法评估了扁平潜器正航和倒航下水平面、垂直面内的运动稳定性.将正航下水平面、垂直面内的运动稳定性计算结果与资料中类似的扁平潜器进行了比对分析,结果表明两者具有相同的稳定性特征,即垂直面内具有运动稳定性,而水平面内不具有航向稳定性.最后采用主推进器PD控制方法,用非线性运动模型数值仿真计算了主推进器控制作用下扁平潜器的运动.仿真计算结果表明,除了水平面倒航运动外,垂直面正航与倒航、水平面正航运动都可以通过主推进器的控制实现扁平潜器的运动控制.仿真计算结果还表明,在相同的PD控制参数下,航速愈低倒航对深度响应时间愈长.

采用扁平LGA封装的20A μModule稳压器

LTM4637可自动校正由PCB走线压降导致的电压误差，适用于如FPGA等在低电压需要大电流的负载进行供电。工作在-40～＋125℃时的总输出DC电压准确度保证在±1．5％。LTM4637包括了电感器、MOSFET、DC／DC控制器和补偿电路。它采用了扁平外形的4．32mmLGA封装和115mm×15mm占板面积。

盘点世界七大最重陨石

纳米比亚霍巴陨石重约60吨 霍巴陨石是坠落在地球上的最重陨石，其表面积超过6．5平方米，重量在60吨左右。据说，在坠落地球过程中，霍巴陨石的飞行速度因与地球大气层之间发生的摩擦大大降低，使其在落地之时得以保持完整并且大部分露出地表，而不是埋入地下。其异乎寻常的扁平外形说明，这颗陨石甚至能够像漂石一样在水面上跳跃前进。

手中精灵苹果Magic Mouse无线鼠标

Magic Mouse拥有精致出众的扁平外形和无缝顶盖，除了体型变得更为纤薄外，还首次在顶盖上融入了多点触摸技术（Multi Touch），可凭借手势现实横纵向移动、

2017年保时捷Panamera(971)电气系统结构原理与维修(五)

6.点火钥匙(如图82所示)扁平外形的点火钥匙和银色嵌件进行了重新设计。紧急解锁钥匙头现已插入前部,只有车辆电气系统最低电压大约为10V时,前门锁芯可紧急解锁,否则电气内部车门锁无法启用。为更换放电类型的CR 2032锥离子电池,轴承壳必须向侧面拉开,如图83所示。

萨伯传奇 奥地利空军Saab35“龙”式战斗机建国1000周年纪念涂装

二十世纪五十年代，冷战大幕刚刚拉开，处于战略最前沿的瑞典依靠自己的智慧．利用一切可用的技术与资源．研制出了独具特色的萨伯系列喷气战斗机．其中Saab35“龙”式便是萨伯神话的开山之作。“龙”式战机独特的扁平外形．俨然一张天生的花布．她经常穿着充满视觉冲击力的特殊涂装出现在航展上．给肃杀的战争机器带来一抹靓色。