基于曲柄摇杆机构的仿生海扁虫水下机器人

针对现阶段MPF波动推进模式仿生机器人在体积、灵活度、运动性能等方面研究较少的问题,设计出了一种仿生海扁虫水下机器人。该机器人使用了一种无急回特性的曲柄摇杆机构作为动力传输零件,通过可传动柔性骨架实现动力的传输,带动鳍条往复摆动,形成稳定的波形推动机器人前进。进一步,通过对曲柄摇杆机构的理论计算和尺寸设计得出实际模型,运用SolidWorks Motion运动仿真进行无急回特性的验证。最后,通过3D打印件等材料制作仿生海扁虫机器人样机,进行水下运动试验,以此验证该设计可行性,在有效减小机器人体积和自身质量的同时,具有更佳的运动性能。

淡水扁虫染色体的制备方法

介绍了利用空气干燥法和涂片法对淡水扁虫染色体的制备,通过对不同产地淡水扁虫染色体的大量制备实验,得到了分散完全、形态清晰的染色体,这将会更适合于核型分析及进一步的遗传学研究.

米扁虫对玉米中黄曲霉毒素B1含量影响的研究

了解在非霉变和不产毒的储存条件下,原粮中昆虫对真菌毒素含量的影响具有重要生态学意义。测定了含黄曲霉毒素B1(AFB1)的玉米分别接入15、45和135头/kg米扁虫幼虫和成虫后不同存放时间AFB1含量。结果表明,米扁虫幼虫和成虫接入一定时间后均可导致玉米中AFB1含量和霉菌总数显著降低,米扁虫成虫对AFB1含量降低的作用大于幼虫,玉米破碎粒率越低时AFB1含量降低越显著,虫口密度越大、接入时间越长,AFB1含量降低越显著。

血吸虫等寄生扁虫免疫逃避机制的研究进展

免疫逃避是寄生虫之所以能在宿主体内存活并成功适应寄生生活的重要原因。研究免疫逃避的机制，对于研发抗寄生虫的疫苗或药物具有重要意义。血吸虫等寄生扁虫是一些严重危害人类和家畜等的寄生虫。有关它们的免疫逃避机制已经有了一系列的研究，本文对该领域的研究进展作一综述。

书虱、米扁虫为害及防制情况报告

目的:了解掌握虫种的生物学特征,生态习性、活动规律、对人体的危害、探索防制措施。方法:通过调查、计数、采样、分类鉴定确认虫种,用自身对照法测定虫口密度,用下降率评价防制效果。结果:经西南农大植保学院专家鉴定,虫种为:书虱、米扁虫、杂谷盗。遍及饭店的客房部、餐饮部。结论:采取综合防制措施,历时120余天,虫情蔓延得到有效控制。

扁虫的威胁

1963年,陆生的Planarian(Artioposthia triangulata),后来才知道为新西兰扁虫,在不列颠岛的一个北爱尔兰花园里第一次被观察到。两年后,在Carlisle附近和爱丁堡植物园也发现该种。在这个阶段,它仅仅被认为是一奇品,没有一个人会意识到它可能会传播并且会对蚯蚓的种群产生威胁。然而。

中国涡虫一新纪录科(扁形动物门,单肠目,盲扁虫科)背睾涡虫属一新种

记述了中国涡虫单肠目1新纪录科背睾涡虫属1新种,即中国背睾涡虫Phaenocor asinensis sp.nov.。新种的主要鉴别特征是:外轮廓呈长子弹形,后缘呈刀切状;精巢长度占体长的2/3,位于卵黄腺的背部。阴茎表面小刺呈犬牙状,其内折部中段具4个矩形的粗刺。子宫有2个开口,一端连接卵巢,另一端连接生殖腔。卵黄腺呈条形,具短分支,左右卵黄腺无衔接。生活于淡水。标本保存在深圳大学生命科学学院形态学研究室。

锈赤扁谷盗等3种菌食性储粮害虫的发生分布调查

在中国主要储粮生态区的海南、广东、云南、福建、浙江、湖南、湖北、河南、山东、辽宁、山西和黑龙江等12个省77个地市,现场采集调查了具有代表性的粮库、小麦粉厂、米厂、饲料加工厂和农户等共计505个。在所有调查的12个省内均有米扁虫和锈赤扁谷盗分布发生,除湖南省、山西省和黑龙江省外其余各调查省份均采集到小蕈甲。从发现害虫的单位总个数与调查单位的总个数之比(发现比率)看,米扁虫、小蕈甲和锈赤扁谷盗的发现比率分别为18.81%、11.48%、45.94%,锈赤扁谷盗的发现比率远高于米扁虫和小蕈甲的发现比率。比较不同省份中调查害虫分布发生的广泛性可看出,在海南省调查锈赤扁谷盗的发现比率与米扁虫和小蕈甲的发现比率相似,在山东省锈赤扁谷盗的发现比率略低于米扁虫发现比率,在黑龙江省的锈赤扁谷盗发现比率与米扁虫发现比率一致,其他所调查诸省份中锈赤扁谷盗的发现比率(14.29%～69.81%)显著高于米扁虫(3.03%～36.17%)和小蕈甲(0～33.92%),在我国主要储粮生态区多数省份中锈赤扁谷盗的分布发生程度远大于米扁虫和小蕈甲。

胃肠道寄生虫感染中的分泌型IgA

本文了在胃肠道寄生虫(包括原虫、扁虫、线虫)感染中,分泌型IgA所起的作用。

神奇的贝加尔湖

贝加尔湖位于俄罗斯东西伯利亚南部,中国古称“北海”,曾是我国古代北方民族主要活动地区,汉代苏武牧羊即在此地。贝加尔湖狭长弯曲,长636千米。

决斗交配

扁虫是雌雄同体的动物,其交配方式是怎样的呢?德国的动物学家尼克·米奇尔斯说,扁虫的交配决不是做爱,而是残酷的决斗。米奇尔斯说,许多关于动物行为和两性冲突的文献记载多集中在雌雄异体的动物上,,而关于雌雄同体的动物行为,人们对此就知之甚少了。通过观察发现。

人工栽培蛹虫草的病原真菌

蛹虫草规模化栽培过程中,真菌病害普遍发生且危害严重。本研究对人工栽培蛹虫草中真菌病害进行调研,对病原真菌进行分离、纯化、鉴定及致病性检验,并分析病害发生的特点。结果发现引起蛹虫草病害的病原真菌主要有虫草生齿梗孢、产扁虫菌素单端孢、镰刀菌、裂褶菌、哈茨木霉、淡紫拟青霉、稻绿核菌、粉红枝穗霉、卵孢单端孢、扩展青霉、黄曲霉和黑曲霉。其中虫草生齿梗孢为引起蛹虫草侵染性病害的主要病原真菌。虫草生齿梗孢、产扁虫菌素单端孢、镰刀菌、裂褶菌和哈茨木霉主要为害蛹虫草子实体;淡紫拟青霉、稻绿核菌、粉红枝穗霉、卵孢单端孢、扩展青霉、黄曲霉和黑曲霉主要为害栽培料与蛹虫草菌丝体。镰刀菌、裂褶菌、哈茨木霉、淡紫拟青霉、稻绿核菌和粉红枝穗霉为引起蛹虫草病害的首次报道。本研究为蛹虫草病害防控奠定基础,以促进产业健康发展。