初始飞行训练手动操纵胜任力评级方法研究

手动操纵能力是飞行员必须具备的核心胜任能力之一,其量化评级方法是初始飞行训练的痛点。论文以飞行学员手动操纵技能评估为研究对象,首先根据国际民航组织(ICAO)提出的基于胜任力的训练和评估理论(CBTA)选取手动操纵能力可观察行为(OB)的数量和频度作为评价指标,由飞行专家根据考核课程特点设计观测项和构建关联矩阵,利用关联矩阵的范数计算OB展现数量和频度;其次基于VENN准则构建手动操纵胜任力评估模型,确定评级阈值,利用大量考试样本数据对飞行专家评估经验进行学习;最后结合典型课程操纵技能评估开展实证分析验证所设计方法有效性,为规范量化飞行学员手动操纵能力评级方法提供参考。

基于RobotStudio的工业机器人手动操纵与工件坐标设定

工业机器人技术是先进制造技术的代表,已经广泛的应用于各个领域。本文以ABB机器人的离线虚拟仿真软件RobotStudio软件为基础,对工业机器人手动操纵和工件坐标设定进行了研究,为机器人提高生产效率提供理论依据。

煤矿液压支架手动操纵阀三维建模研究与分析

针对手动先导操纵阀的结构和工作原理做简要介绍,根据技术参数要求重新设计计算了先导阀和主阀的部分相关尺寸,提出改进结构设计的方案,依照改进后的结构和尺寸利用三维绘图软件UG建立手动先导操纵阀各组成部分的三维模型,并进行总体装配。

基于视觉反馈的柔性充气仿生臂控制系统设计

设计了一种基于视觉反馈的柔性仿生臂控制系统,通过将其等效为刚体的建模方法对所设计的柔性仿生臂进行了理论分析。利用手动操纵杆实现了对柔性仿生臂的手动操控。在柔性仿生臂头端安装有摄像头,可以通过卷积神经网络目标检测和识别算法识别目标物体,其获得的位置信息可用于闭环控制。通过视觉反馈实现了对目标的搜索和锁定。相较于传统的刚性机械臂,本研究具有安全性高和体积小的优点。同时,计算机仿真和实验均验证了该设计的合理性与有效性。

俄569A综合传动装置的电液操纵系统的性能分析

介绍了俄569A传动装置的基本性能,详细分析了手动电液操纵系统的组成和功能,对俄569A传动装置电液换档性能进行了台架试验,做出了综合评价。

自行车外变速系统综合试验台设计的理论与实践

通过对外变速自行车在道路骑行时人的双脚蹬踏驱动过程、手对变速装置控制过程的模拟以及对骑行阻力的分析和模拟,用试验台替代道路骑行,实现了对外变速系统的可靠性、耐久性等综合性能进行定量检测的目标。为外变速系统的制造商、整车制造商和产品质量监督机构提供了一种有效的检测手段。

农业机具

该铲耥机除具有深松、起垄、破茬、铲耥等功能外,配以不同副机,可有不同功能。该铲耥机的独特设计在于:1.设计者把拖拉机、铲耥机、驾驶员三者统一考虑,将拖拉机和铲耥机组合成一个整体,便于驾驶员协调控制。2.拖拉机与铲耥机采用三点连接。作业时铲耥机呈稳定的棱椎结构,坚固稳定。3.该机的控制机构是一种以平形四边形(其一边装有弹簧总成)为特征的杠杆联动装置。该机构是集手动操纵、自动控制于一体的复合装置,它不仅使手动升降极其省力,还能自动协调缓解消除运行中所产生的不稳定因素。

电动飞碟

电动飞碟专利号：９５２５００３８．８以往的竹蜻蜓和玩具飞碟大都是用橡筋、发条或手动操纵的，存在着飞行距离短、方向不易控制等缺点。该电动飞碟，采用高速电机驱动，飞碟叶片设有保护环，飞碟叶片与电机轴套之间设有自锁机构，飞行方向可以人为控制，飞行高度和飞行...

通风蝶阀控制系统设计

文章介绍了新研制的通风蝶阀控制系统,对其微型液压系统、应急手动液压操纵器、电机控制逻辑电路的工作原理进行了分析,并对新型控制系统的组成、功能进行阐述,论证了控制系统的有效性和先进性,通过样机研制和实船应用取得了较好的工程效益,为今后同类蝶阀的研究提供技术参考。