教学手动机器人控制系统设计与实现

为了改进教学手动机器人的控制过程,进行了基于ARM的32位微处理器STM3F103RBT6的教学手动机器人控制系统的研究。详尽叙述了该控制系统的总体方案、各个部分硬件设计及其软件思路。通过测试和验证,该教学手动机器人的控制系统能够很好地完成任务,其可靠性和控制精度方面均有一定的提高。

手动机器人控制系统设计

手动机器人对于机器人比赛的制胜起着举足轻重的作用,首先提出了手动机器人控制系统设计方案,然后根据控制方案分别进行了硬件、软件的设计,最后总结了设计调试过程中的心得体会。

基于DSP的手动机器人设计与实现

在CCTV举办的机器人比赛中,手动机器人的表现好坏非常关键。抽象三届比赛对手动机器人活动区域和完成任务的要求,可以把手动机器人的控制抽象为3个典型控制问题,针对这3个典型控制问题提出一种基于DSP的手动机器人设计方法,给出了具体的硬件和软件设计。

CPLD在竞赛机器人中的应用

竞赛机器人系统的稳定性和可靠性是赢得比赛的重要保证。复杂可编程逻辑电路(CPLD)是一种可编程I/O引脚丰富的可编程逻辑器件,有可编程、使用方便灵活等特点。结合我校近两年参加大学生机器人大赛手动机器人控制电路的设计方案,分析了手动机器人中电动机控制的特点,给出了一种以CPLD为核心的解决方案。介绍了该方案的总体设计思路,硬件模块和软件设计。实践证明, 该方案能满足实际要求,且设计简洁,稳定可靠。

ABU Robocon用自主机器人技术综述

每年机器人大赛的竞赛主题是由相应的主办国制定的，不同的主题在给大学生们的创新限定条件的同时，也对机器人技术的应用提出了不同的挑战。综观历年比赛的主题和规则，有一点是没变动的，那就是每个参赛队必须自己设计和制作手动机器人和自动机器人，才能参加比赛并取得胜利；其中，自主机器人的能力和水平，又是取胜的关键。本文主要针对适用于ABU Robocon的自主机器人，讨论其技术特点。

比赛规则

1比赛概要 胜利鼓乐是模拟日本古代抬着滑杆旅行而设计的比赛。 在前面的自动机器人轿夫和在后面的手动机器人轿夫配合，用滑杆把自动机器人旅客抬到目的地，旨在另一队之前走完旅程。路上会有各种任务，滑杆和机器人旅客不能掉下。