IGM 330型焊接机器人手动校点在大功率机车侧梁上的应用

简要介绍了IGM 330型焊接机器人和大功率机车侧梁,通过对IGM330型机器人的寻踪定位和电弧跟踪的介绍,分析了手动校点在焊接过程中的必要性及其作用。