数控机床手动补偿误差的方法研究

为了减少数控机床精度损失及维护成本,以SIEMENS、FANUCK和FAGRO数控系统为例,采用双频激光干涉仪系统完成数控机床的精度检测,以手动补偿的方式修正数控机床的误差。根据双频激光干涉仪的测量原理,结合数控机床精度检测的方法及影响因素,对手动方式补偿数控机床误差的方法进行了分析说明。实验表明,手动方式补偿数控机床误差的方法实用,较为安全、可靠和经济。

数控无心磨床进给补偿方式改进

用独立进行的进给补偿避免补偿失效问题,并提高生产效率和减少设备磨损。

高纯水电导率检测的温度补偿

一、前言高纯水是电子元器件生产的最重要的基础材料之一。表示高纯水水质有五个指标,其中最重要最常用的技术指标是"电导率"(或其倒数"电阻率"),这是由于电导率可以在一定程度上反映出溶于水中的总电解质的数量,测得水的电导率K(μs/cm,25℃)

AMS 2750E系统精度测试解析

AMS 2750改版以来,很多地方都进行了更改,作为高温测量的核心,系统精度测试更改的地方还是值得注意的,不但要求的更加细致,对各个方面的改进也是有目共睹的,针对改版后的系统精度测试进行了分析。

F-35联合攻击战斗机复合材料蒙皮的精密加工

洛克希德马丁公司采用精密加工技术加工F-35联合攻击战斗机复合材料蒙皮,节约了大量成本。该精密加工技术使飞机在多方面表现卓越,其他国家已经花费相当成本来研究此项技术。

An effective algorithm for needle tip displacement compensation in robot-assisted percutaneous surgery

This paper presents an automatic compensation algorithm for needle tip displacement in order to keep the needle tip always fixed at the skin entry point in the process of needle orientation in robot-assisted percutaneous surgery. The algorithm, based on a two-degree-of-freedom （2-DOF） robot wrist （not the mechanically constrained remote center of motion （RCM） mechanism） and a 3-DOF robot ann, firstly calculates the needle tip displacement caused by rotational motion of robot wrist in the arm coordinate frame using the robotic forward kinematics, and then inversely compensates for the needle tip displace- ment by real-time Cartesian motion of robot arm. The algorithm achieves the function of the RCM and eliminates many mechanical and virtual constraints caused by the RCM mechanism. Experimental result demonstrates that the needle tip displacement is within 1 inm in the process of needle orientation.

DLR提出基于人工智能专家系统的总装线概念

德国宇航中心(DLR)复合结构和自适应系统研究所提出了一种基于人工智能专家系统的总装线概念,可以通过人工智能预选择组件减少在装配区域出现的公差过大的问题,每个部件都可以“即插即用”,从而提高生产效率和产量。而采用手动补偿程序(如垫片)以及由此产生的低效率装配都将成为过去。DLR计划将该专家系统全面引入到批量生产中。