无人天车防撞系统的研发

本文主要介绍了无人天车防撞系统的研发,包括硬件构成、通讯、手动防撞、自动防撞。自动防撞功能细分为一级防撞功能、二级防撞功能、地面站防撞功能。防撞功能基于PLC实现,两车间的实时距离与每部天车在库区中的实时位置依靠激光测距传感器测量,天车PLC采集激光测距传感器的数值,经过程序计算并转化成实际的距离。系统的研发能够有效避免无人天车在任意状态时发生相撞事故,保障天车以及现场人员的安全。