基于手势传感器的智能轮椅系统设计

针对老龄化社会需要,设计一种以Arduino开发板为控制器的智能轮椅.主要利用Arduino控制模块、手势控制、心率检测模块、距离检测模块、无线通信模块和GPS定位模块,搭建智能轮椅的硬件电路,通过对单片机的开发以及各模块对比选用、程序调试,实现智能轮椅的功能.试验测试结果表明:该设计能实现手势控制轮椅行进、心率数据检测、轮椅自动避障等等多种功能,具有一定的应用价值.

基于手势传感器的智能人机交互识别系统设计

随着现代社会信息化和智能化程度越来越高,人机交互技术已成为当今应用普遍的科技成果之一。“手势”可以作为输入图像信息,更加直观便捷的感知用户界面,在一定程度上能够完成人与计算机的智能交互功能。本设计是基于手势传感器的智能人机交互手势识别系统,以STM32芯片作为主控单元,对手势传感器PAJ7620采集来的不同手势进行精准识别、分析处理以及控制OLED屏显示出手势的信息,可进一步驱动载体采取相应动作,实现了手势的智能人机交互识别。经测试结果表明,该系统人机距离在0~10cm之间,识别率接近100%;距离在10~25cm之间,识别率可以达到60%以上;距离大于25cm,识别率接近0。所以该系统识别最大范围在25cm以内,距离在10cm以内识别率最高。

基于手势传感器技术的移动机器人设计

针对基于计算机视觉的手势识别在暗光或光照复杂情况下手势识别准确率不高的痛点,设计了基于传感技术的手势识别装置,在控制移动机器人移动上进行应用。通过PAJ7620手势识别传感器对手部移动时所产生的数据进行收集,依据传感器相关算法进行处理,将各个手势动作对应的程序命令通过无线模块NRF24L01传输给移动机器人,实现远距离控制移动机器人移动,并在PC端实时显示手势识别控制状态。文章给出了控制系统框架,以及包含的硬件模块及软件设计。经过调试,各模块可以稳定完成数据传输控制及预设参数的执行。实验表明,该嵌入式平台系统具有较高的实时性、可靠性、操作灵活性,并可准确完成移动机器人的远距离手势控制。

基于压电微机械超声换能器的扫描式手势识别传感器

超声手势识别是实现非接触交互的重要方式之一。基于压电微机械超声换能器(PMUT)的手势识别传感器具有功耗低、体积小、不受环境光影响等优点,当前主要是基于PMUT阵列的方式实现,提出了一种基于单振元PMUT的扫描式手势识别传感器。该传感器由PMUT及电磁驱动单元组成,设计并制备了1.6 mm×1.6 mm的单振元PMUT,振膜半径为500μm,谐振频率为108 kHz,完成了PMUT与电磁驱动单元集成,电磁驱动单元驱动PMUT实现手势扫描,利用多层感知机(MLP)模型完成了手势识别测试。实验结果表明:该扫描式手势识别传感器可实现检测距离为150~600 mm、角度为180°范围内的6种手势识别,平均识别准确率最高为85.66%。

新型传感器技术应用于现代机器人

新一代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合,介绍了其中比较至关重要的几项关键传感器技术,包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。以及这些技术在机器人中的应用。

多模态智能家居灯控系统设计

为提高家居灯控系统智能化程度,减少电能浪费,本研究设计了一套智能家居灯控系统。系统采用STM32F103单片机作为控制核心,使用CI1103语音识别模块、HC-SR501人体感应模块、APDS-9960手势传感器、光敏传感器实现灯控系统多模态输入控制,采用HC-05无线蓝牙模块实现远程控制。该系统可以实时响应用户的指令,快速调整家庭环境,具有灵活性高、性能稳定、功能丰富等特点,为家居生活带来更多的便利和舒适。

手势切换音响系统的设计与实现

利用手势传感器和单片机技术,结合蓝牙技术,设计并实现了一个手势感应音响。通过感应手势的方向使播放器动作,包括播放/暂停/上一首/下一首/模式切换/电源开关等功能,另外还扩展了SD卡、蓝牙、USB 3种音频输入模式。

基于Arduino的手势识别控制装置

人机交互技术逐步从以计算机为中心转移到以人为中心,其中手势识别技术已广泛应用于电脑、手机等电子设备。该文介绍了一种基于Arduino的手势识别控制装置,传感器通过I2C总线与Arduino通信,然后将处理的结果传输给电脑对电脑加以控制。通过优化手势识别算法,提高手势识别效率。设备具有接线简单、操作简便的特点。