物联网手势感应机械臂设计

本设计采用STM32单片机作为机械臂核心控制器,通过移植Linux操作系统与Qt界面到S3C2440开发板上并在其上建立局域网服务器,实现了多种功能与多种控制方式,可以使用手势感应手套对其进行操控,也可使用Android手机APP端、PC等进行控制,还可让其自动运行。同时在局域网内的电脑上或蓝牙手机上都可以通过摄像头对机械臂进行实时监控。本设计可以广泛应用在智能工业、环境探索、智能家居等领域。