机器人钻铆系统研究与应用现状

铆接是飞机装配中的主要连接方式,高效高质量的钻孔与铆接技术是提高飞机装配质量与装配效率的关键。机器人钻铆系统以其高灵活性、低成本的特点逐渐进入到飞机装配领域,成为自动化钻铆系统中的新军。首先对国内外机器人钻铆系统的研究和应用状况进行了介绍和分析,然后对国内机器人钻铆系统存在的主要问题进行了概括,最后总结了目前机器人钻铆系统需解决的关键技术及相关研究工作,以供研究者们参考。

机修设备的保养和安全使用

一、电焊机的安全使用1．工作前的准备。要根据焊件的厚度来选择结构的形式，根据强度来选择接头的形式。根据焊件的厚度来选择焊条直径及焊接电流。并在电焊机上调节焊接电流。引弧方法有二种：即敲击法和划接法，各人根据自己的习惯选择引弧方法。