快速图像分割算法及在MSRS NAO中的应用

针对MSRS NAO仿真机器人的彩色图像分割问题,提出了一种改进的快速颜色阈值分割算法。首先利用手工颜色标定对被标识物采集其最大、最小值、出现频率最大的HSB值,相对于自动颜色标定的方法更加准确,针对性更强。为了简化计算,进一步提出了元素值为布尔型的索引表,通过逻辑与运算为真来标识物体;最后设计了一个类型矩阵,元素的值不仅可以标识每种物体,而且可以方便地进行逻辑与和逻辑或运算,并给出了针对多个物体的标识算法。实验结果表明,改进后的算法对多个物体的标识,准确性得到了很大提高,改善了算法的时间复杂度,速度提高了近4倍。