新型手抛式输电线路接地线的研究

为适应超特高压输电线的快速发展和检修工作的需要,解决输电耐张塔内转角挂接困难的问题,结合现场工作实际,设计出一种手抛式接地线。对比传统已有的2种接地工具的弊端,提出新型接地线夹结构,通过机械设计连接,在接地线夹领域首次实现单方向受力双段控制线夹完成接地线的远距离抛挂及拆除。通过现场实地1∶1输电塔挂拆试验,顺利完成挂接,经过安全检测后已量产。根据电力生产需要,利用上述机械线夹结构思想,变更相应线夹尺寸、配置不同长度和截面接地铜线,将能应用于多种电压等级的输电线路接地。

地掷球正、反手抛击技术的力学分析——反手抛击技术的优越性探讨

运用力学理论和方法对正、反手抛击技术动作进行了分析 ,结果发现 :与产生前旋、低平飞行的抛击球为主要特征的正手抛击技术相比 ,反手抛击技术易产生较大后旋速度的高吊抛击球 ,有利于增加击球的命中率和留球率。还从解剖动力学角度 ,论述了正、反于抛击技术的发力特征、机制和差异 ,发现采用反手抛击技术时上肢相关肌群处于反位姿势 ,其发力方式与人体惯常的上肢肌肉发力规律相反 ,初学者掌握这种技术有一定难度 ,并据此提出了一些提高反手抛击技术使用率的特异性肌肉训练方法。

基于ADAMS的手抛式机器人碰撞动力学分析

手抛式机器人抛出后与地面冲击碰撞过程属于强非线性动力学问题,传统解析方法难以解决。利用ADAMS软件对机器人的跌落碰撞过程进行仿真计算。采用Pro/E软件建立机器人平台机架的三维实体模型,从中获得零件准确的质量、质心位置和惯性矩等计算参数,通过mechpro2005将简化了的机器人三维实体模型导入ADAMS中。利用ADAMS中的Contact命令建立起机器人与地面之间的碰撞关系,分析了机器人所受的冲击力随各参数的变化情况及各姿态跌落过程的受力情况,对机器人本体的设计和研究工作具有一定的参考价值。

小型电动无人机手抛过程动力学仿真研究

小型电动无人机手抛阶段,初始状态限制边界条件的确定对于实现无人机的安全发射至关重要。以某小型电动无人机为研究对象,在Matlab/simulink中建立电动无人机仿真平台,其中包含无人机六自由度非线性力学模型、飞行控制系统模型、发动机模型、重力模型、标准大气模型、操纵指令模型、舵机模型、手抛初始状态模型、侧风模型等。通过仿真各种手抛初始状态来分析研究电动无人机手抛阶段安全发射的初始条件。仿真结果表明:限制边界条件的确定为无人机手抛发射提供重要参考依据,在边界条件内即可实现无人机安全发射。

艺术体操棒操单手前抛双捧技术的力学分析

对艺术体操棒操中单手前抛双棒动作进行力学分析，旨在提高抛接技术的准确性和稳定性，把握抛接动作的顺序、方向、用力时间和节奏，以便更好地完成抛接动作。

不同栽培模式对双季稻产量及氮素吸收利用的影响

为探讨不同栽培模式对双季稻氮素吸收利用的影响,以中早25和桃优香占为材料,设置机插秧(JC)、机抛秧(JP)、人工手抛(RP)3种栽培模式,采用大区试验,比较不同栽培模式下双季稻产量及氮素吸收利用的差异。结果表明:早稻季JC处理的理论产量分别比JP处理、RP处理高51.91%、32.70%;实际产量分别比JP处理、RP处理高51.62%、48.78%。晚稻季JP处理的理论产量分别比JC处理、RP处理高9.45%、8.26%;实际产量分别比JC、RP处理高11.66%、7.07%。早稻成熟期JC处理的总干物质积累量分别比JP处理、RP处理高51.60%、131.69%;晚稻成熟期RP处理的总干物质积累量分别比JC、JP处理高17.18%、3.73%。早稻植株总氮积累量以JC处理最高,分别比JP、RP处理高45.22%、33.01%;晚稻植株总氮积累量以JP处理最高,分别比JC、RP处理高25.09%、5.77%。因此,在湘北地区早稻机插与晚稻机抛有利于提高氮素利用率和水稻产量。

一种便携式固定翼山地监察无人机研究

针对固定翼型监察无人机在山地等复杂环境不便于携带、起降使用的问题,研究了利用“北斗定位系统”定位功能和可拆卸、手抛无人机为核心的便携式固定翼山地监察无人机。该无人机采用手抛式起飞,感应卡锁解体结构,无人机可以安全降落。制作了实物样机,试验测试结果表明:无人机尺寸为1200 mm×800 mm×150 mm,起飞高度为2500 mm,起飞仰角为45°,推力为30 N,无人机可续航1 h,低速下降触地2 s可完成解体降落。该研究可帮助固定翼无人机摆脱地形依赖,实现固定翼无人机全地形的使用,具有一定参考价值。

中华飞伞

中华飞伞是一项新兴的大众性娱乐体育项目，利用人力将仿真降落伞抛向天空，打开伞面后缓慢下降落地。可提高学生灵活性和动手能力，预防近视和颈椎病，很大程度上满足了中小学生爱运动、找快乐、向往蓝天、向往飞翔的心理需求。

增氧燃烧消烟对工业炉热工工况的影响

增氧消烟使燃料煤析出的挥发分在手抛工业炉的燃烧室及炉膛 (或窑膛 )内燃烧完全 ,不再生成黑烟。热力学分析计算结果表明 ,基于挥发分燃烧放出的化学潜热显著大于废气带走的物理显热 ,所以增氧消烟具有明显的节煤效果。拔丝窑的消烟实践表明 ,增氧消烟较非消烟过程加煤作业具有明显的规律性 ,且升温过程平缓 ,无大的温度起落变化 ,相同加煤量时 ,增氧消烟比非消烟更容易保证窑炉产品的质量。

耦合多螺旋桨滑流影响的低雷诺数机翼设计

以某型手抛式太阳能无人机(UAV)模型为对象进行考虑多螺旋桨滑流影响的低雷诺数机翼平面形状设计研究。首先,基于升力面理论发展了准定常求解多螺旋桨/机翼相互气动干扰问题的涡格法(VLM)程序,并采用建立参考翼型气动特性数据库的形式发展了相关低雷诺数修正(LRC)方法;然后,通过对翼型、低雷诺数机翼及单螺旋桨/机翼算例的数值模拟及与相关实验结果的对比,验证了本文数值方法具备模拟低雷诺数复杂流动问题的可靠性及准确性;最后,对某型手抛式太阳能无人机简化拉力多螺旋桨/机翼模型进行了直接优化设计及反设计,并通过具有较高精度的CFD准定常求解技术对优化结果进行了验证。结果表明:以CFD方法计算结果为参考,本文涡格法程序及低雷诺数修正方法能够准确高效地计算相关低雷诺数复杂流动问题;传统未考虑多螺旋桨滑流影响的设计机翼在实际螺旋桨工作状态下将偏离设计点,机翼气动特性得不到提高;考虑螺旋桨滑流影响的优化设计方法能够有效改善机翼阻力特性,相对应地,在设计状态下优化机翼总阻力能够降低19.52counts。