移动式手持三维扫描仪在井下测量中的应用分析

为了更快地解决某矿井下开采和测量遇到的困难,根据移动手持三维扫描仪的应用、实践活动和分析,确定了移动三维扫描仪的效果和应用.三维扫描仪器在测量中有应用的必要性.随着充填和全向开采采场的加速,充填捷径和空区的物料采集效果不断完善,充填量的测量、计算和三维制图给当前的测绘人员带来了新的挑战.一个很大的挑战是如何提高开采的能力,快速准确地开展井下及巷道工程项目的测绘工作,精准确定测量充填量和精准测量成为当前亟待解决的问题.

手持三维激光扫描室内停车场地面标识要素提取方法

为了满足停车场快速建图的需求,本文提出了基于手持激光点云的室内停车场地面标识要素的提取方法。首先,为减少要素提取对内存空间的需求,将整个点云以规则网格进行划分;其次采用RANSAC平面拟合的方法提取每个网格内的地面点云;然后为提取地面标识要素,根据地面点云生成地面图像,并在地面图像的基础上,采用BiSeNet网络对不同的标识要素进行语义分割,得到车道线、车位线和导向箭头标识的像素;最后针对车道线和车位线,采用基于霍夫变换的直线提取方法对其进行提取,对于地面导线箭头,采用模板匹配的方法对其进行提取。试验证明,本文提出的方法能够对扫描的结构要素和标识要素进行快速提取,可大大减少制图的人工工作量,有效提高室内停车场建图的效率。

手持式移动三维激光扫描仪在大比例尺地形图测绘中的应用

研究当前具有代表性的4款手持式移动三维激光扫描仪(Handheld 3D Mobile Laser Scanner,HMLS),对其中使用的关键技术进行了对比分析,并通过数据采集试验验证了此类设备获取数据的精度和效率。4款设备均支持激光SLAM、全景影像,能获取真彩色点云数据,差别在于激光传感器、相机、SLAM算法、易用性、作业效率、点云赋色效果等方面有所不同,本文主要从获取数据的作业效率、设备易用性、数据文件占用计算机空间、点云数据效果、点云精度评估等方面分析,徕卡BLK2GO手持实景扫描仪、GeoSLAM手持移动扫描仪作业效率较高,获取的点云数据效果较好,适用性较强,其他两款作业效率稍低,获取的点云数据赋色效果稍差,其中北京数字绿土手持旋转激光扫描系统LiGrip V100测试效果相比欧思徕激光全景测绘机器人SR-RL6(手持模块)要好。相比其他款单人可操作,欧思徕激光全景测绘机器人SR-RL6(手持模块)易用性较弱,外业需两人配合。结果表明,4款设备在平面点位精度、高程精度均优于0.10 m,间距精度上均优于0.05 m,能满足大比例尺地形图测绘的要求;而相比于传统作业方法,4款设备在作业效率上优势明显,在成果丰富性、准确性、精度上均比传统的光电测距等方法生产的地形图更优,未来使用前景广阔。

手持三维激光扫描测量合拢管的改进方案

目前常用的合拢管测量方法存在一定缺点,包括可测量场景受限、工作效率低等。本文提出一个改进的手持三维激光扫描测量解决方案,包括测量方法、辅助工具、数据处理,以提高测量和设计的工作效率。

手持三维激光扫描仪在建筑物立面测量中的应用

为了快速获取老旧小区改造中的建筑物点位信息,绘制建筑物立面图,将ZEB-REVO RT手持三维激光扫描仪应用到宁波市某小区改造中。利用手持激光扫描仪在数据采集方面的优势对小区建筑物点云数据进行采集,并且使用Trimble Business Center软件对原始点云数据进行去噪、配准拼接等操作,得到满足生产条件的点云数据,最后将满足生产条件的点云数据生成正射影像图,利用正射影像图完成小区建筑物的立面图绘制。实验结果表明:使用的方法采集得到建筑物特征点的点位误差在2cm以内,建筑物边长误差在2 cm左右,满足相关规范要求,较传统方法具有速度优势,可大大提高工作效率。

手持式三维激光扫描仪在城市立面测绘中的应用研究

建筑物外立面测绘是城市规划改造的关键依据,对建设智慧城市有着重要意义。基于手持式移动三维激光扫描仪的三维激光扫描技术能够快速、准确地获取建筑物多个外立面的三维坐标信息。本文首先利用ZEB-HORIZON手持式三维激光扫描仪获取建筑物点云数据,而后对获取的点云数据进行配准、去噪等预处理,最终绘制建筑物的外立面线划图。研究结果表明,所绘制的立面线划图坐标中误差小于0.020 m,满足限差要求。

自定位手持式三维激光扫描仪精度测试与分析

三维激光扫描技术是一种高精度高效率的测绘新技术,在逆向工程、三维可视化、虚拟现实等领域被广泛使用。手持式三维激光扫描仪是三维激光扫描仪的一种,其便携性和高精度的特点使其在文物考古、医学等领域具有独特的优势。但在应用过程中,实际获取的扫描数据精度往往会受到仪器自身、扫描目标及外界环境的影响。本文对手持式三维激光扫描仪的误差来源进行了分类,并针对各个误差来源进行分析,然后以EXAscan手持式三维激光扫描仪为例,设计了相应的试验方案并对其精度进行了测试与分析。

手持式三维激光扫描仪测量防空洞精度控制方法

简要介绍了手持式三维激光扫描仪测量的原理和工作方法;探讨了手持式三维激光扫描仪测量防空洞的精度控制方法;同时提出了减小测段拼接与坐标转换阶段误差的方法。

手持式三维激光扫描系统在古生物研究中的应用分析

三维激光扫描技术是近年来比较流行的一种建立高分辨率三维影像模型的高新技术,在多个领域均被广泛使用。在重庆合川恐龙形态学和重庆万州盐井沟犀牛化石埋藏学研究中对手持式三维激光扫描系统的使用,相较传统方法(素描、拍照和手工测量)体现出了用时短、数据全面精确和操作简单、对化石破坏极小的优势。我们预测其也将在未来的古生物科研、科普和文创开发方面具有较大的应用前景。

手持式激光扫描仪测量不确定度的蒙特卡洛法评定

手持式三维激光扫描仪在测量过程中受多种误差因素的综合影响,使得采集得到的点云存在一定偏差,影响最终测量结果的准确性,因此需要对测量结果的不确定度进行评定。根据扫描仪的工作原理,对扫描过程中产生的不确定度来源进行详细分析,采用量值特性分析的方法建立不确定度模型,分别采用GUM、蒙特卡洛(MCM)和自适应蒙特卡洛(AMCM)3种方法进行不确定度评定。通过对测量平板平面度实验所作的不确定度评定结果表明,MCM方法充分考虑了输入量的分布类型,不确定度评定的结果比GUM方法更加准确;AMCM方法则能够有效地平衡抽样次数M的取值过大或过小的矛盾,测量不确定度评定的过程比GUM和MCM两种方法更加便捷和高效。

现代测绘技术在古建烫样数字化项目中的应用

烫样是研究清代皇家建筑的珍贵文物,为配合文物信息数字化工作的开展,针对烫样数据的采集和处理方法进行了深入研究。在综合考虑多种数据采集方法的特点及烫样数字化记录的难点后,选择使用手持式三维扫描仪与多视角三维重建技术相结合的方式来进行烫样的基础数据采集,并通过实践总结出了一套完整的数据采集和处理工作流程。与此同时,针对成果可能的应用方式做了些许尝试,且为数据的后期维护与进一步利用拟定了数据管理系统的建设方案。

移动测量在超精细三维场景制作中的应用研究

近年来,随着城市信息化建设的不断深入,超精细三维场景的应用越来越广泛。本文首先从需求出发,分析了超精细三维场景在城市信息化建设中的重要性;然后针对传统作业方法的不足,重点研究了包括无人机倾斜摄影测量、移动扫描测量、动态纹理采集、手持三维扫描测量在内的多种新型移动测量技术在超精细三维场景制作中的应用情况。

基于HLS与TLS的建筑物点云采集及3D建模性能比较分析

不同平台所搭载的三维激光扫描仪适用于不同场景,具有不同的特性。为研究手持三维激光扫描仪(HLS)与地面三维激光扫描仪(TLS)在建筑物数据采集应用相关方面的差异,实验以一座高约8m的雕塑建筑为对象,分别采用这两种仪器对其进行扫描数据采集。通过点云数据预处理与表面模型重建,获取建筑物3D模型,并完成建筑物的点云切片与边长提取。实证研究得出,HLS采集数据时间效率优势显著,相比设站扫描可节约83%时间,同时还可获得更丰富的点云数据;TLS采集的数据质量相对要高,粗糙度均值总体要低,细节表达更优;与建筑物实测边长进行比较,利用两种扫描仪所构建3D模型测量得出的边长均具有较高精度的相关一致性。此次研究成果对不同场景要求下的建筑物点云数据采集与建模,以及具体选择何种平台的三维激光扫描仪进行应用,可提供相关技术性能参考。

手持式三维激光扫描仪在文物保护中的应用

手持式三维激光扫描仪适合建立高精度的模型,建立的模型常常被作为文物复制和修复的基准,被广泛应用于文物保护中。以VIUSCAN为例介绍了手持式三维激光扫描仪的特点和测量原理,对手持式激光扫描仪在文物逆向重建中的应用进行详细的阐述,通过与传统激光扫描仪对比分析,验证手持式三维激光扫描仪在文物保护中的优势。并提出了解决手持式三维激光扫描仪在文物三维重建中问题的有效措施。

激光SLAM技术在地铁监护监测中的应用研究

SLAM技术在国内的应用场景愈加广泛,该技术目前在建筑测量领域中多用于房地产项目确权。而对于地铁安全保护区监测项目,利用全站仪等传统测量方法存在控制点繁多、转站工作量大、部分区域通视困难、特殊地点无法架站、地下空间中GPS信号弱等问题,运用传统测量手段难以完成测量任务,亟需一种可以代替传统测量作业方式并且结果精度满足相关测量要求的新型测量方法。将三维激光扫描和SLAM技术引入地铁及相关附属结构测量测绘,结果表明:该技术不但能够弥补传统测量方法的不足,提高测量作业的效率,并且结果精度也能够满足地下空间测量测绘的相关规定和要求,因此该技术的应用为地铁安全保护区等复杂地下空间结构的测量测绘工作开展提供了一种有效途径。

农村房地一体测量中SLAM与传统测量方法的比较

针对目前农村房地一体确权登记工作时间紧、任务重的问题,提出采用手持式三维激光SLAM扫描仪进行测量的方法;并从几何精度、地物遮挡、效率等方面与惯导RTK、倾斜摄影测量、全站仪等传统测量方法进行了比较。结果表明,SLAM测量具有仪器精度较高,气象误差较小,制图误差较小,且不存在引点误差、对中误差和观测误差的特点,特别是在树木遮挡严重、地形复杂区域的房产测量项目中具有较明显的效率和成本优势。

3D SLAM在农房不动产测绘中的应用研究

3D SLAM手持三维激光扫描技术,融合了多种传感器,通过高动态非线性的方式进行信息采集,获得高精度的三维空间点云,在农房不动产测量中具有很强的优势。本文结合农房不动产测绘的相关要求,通过3D SLAM手持三维激光扫描仪进行农房不动产测量,探讨其在农房不动产测绘中的价值和适应性。

大型露天矿高精度快速测绘设备对比试验和相应方案研究

现阶段,大型露天矿山对于高精度快速测绘具有多样化需求,例如现状图快速更新、采剥量计算及边坡稳定性分析等,需要不同的测绘解决方案,为解决该问题,本文首先分析现有适用于露天矿山快速测绘的设备,根据不同的测量原理选取了五种具有代表性的设备,然后系统性介绍各个设备的数据采集流程、主要输出成果、测量精度及优劣势,最后针对大型露天矿山不同测绘需求提出不同的测绘解决方案,为建设数字化、智能化露天矿山提供技术手段。

CreaformHandyscan在汽车钣金件检测领域的应用

本文介绍了CreaformHandyscan3D手持三维激光扫描仪在汽车钣金件质检测方面应用的方法，结果表明CreaformHandyscan3D手持三维激光扫描仪可准确、方便、快速对钣金件做出全面评价，为汽车零部件质量控制、整车装配提供可靠保证。