基于CC2530的无线手持器设计

采用TI公司第2代射频收发器zigBee芯片CC2530,设计了适合于工业控制应用的无线手持器,叙述了无线手持器的总体设计方案,详细介绍了手持器的硬件设计和软件编程,并从系统硬件和软件着手,减少了系统功耗,增加了电池待机时间。经性能测试和项目实践证明,该手持器工作性能稳定、功耗低,在空旷地通信距离能达到400 m,能够满足工业无线遥控的要求。

基于工业无线网络的手持器的设计

介绍了一种基于工业无线网络的无线手持器的设计方案与实现方法。系统以单片处理器LPC922作为CPU处理单元和无线射频芯片CC1100作为无线收发器,实现了对工业现场的设备进行数据采集及数据传输。文中阐述了该系统总体设计、硬件框架和软件设计及相关算法。

基于HART协议的手持器的设计

介绍了HART手持器的硬件、软件及功能特点。该手持器采用DSP作为处理器,较好地实现了实时信号处理的要求。设计按照HART协议规范可实现与任何遵循HART协议的设备间的通信。另外,通过自编程序更好地满足了用户的特殊要求。该设计为HART通信协议在智能仪表中应用做了一些有益尝试。

多用途引流瓶(袋)手持器的设计与应用

心脏外科术后患者为了防止心包、纵隔、胸腔内的出血或渗血、渗液潴留而发生胸腔积液或心脏压塞,影响呼吸循环功能会常规放置引流装置[1]。而许多患者在下床活动过程中总是依靠绳子或晒衣架来支撑引流瓶,

基于姿态传感器和发光点的手持示教器设计

针对目前工业机器人示教低效的局限性,设计在双目视觉下的具有姿态传感器和发光点的手持示教器。手持示教器结构主要包括姿态传感器和发光点,通过姿态传感器直接测量角度,减少求解手持示教器姿态的计算量;设计单个发光点通过双目视觉测量得到位置,减小环境光的干扰,降低图像处理难度。分析手持示教器示教的坐标变换,建立手持示教器与机器人坐标系关系,搭建实验平台,采用最小二乘法标定手持示教器发光点和末端点的相对位置,得到手持示教器末端和机器人的关系,实现示教。设计实验验证手持示教器示教的可行性,并对复现结果进行分析,实验表明位置复现最大误差为2.5 mm,表明所设计的手持示教器可以实现快速示教。

IC卡门锁手持抄锁器设计

介绍了IC卡门锁系统中手持抄锁器的组成、功能和设计原理 .对硬件和软件进行了充分研究和设计 ,解决了低功耗问题 ,系统静态功耗 10 μA .

手持示教器中顺逆圆弧加工指令的判断方法和实现

在点胶机器人手持示教器中,G代码作为编程指令被广泛应用,其中使用手工编程圆弧运行轨迹时要经常用到顺圆弧指令G02和逆圆弧指令G03,主要介绍在示教过程中通过顺序采集圆弧三个点坐标自动计算圆弧中心坐标和顺逆圆弧的方法及其程序实现,该方法通过计算自动判断而不是利用笛卡尔坐标系来判断圆弧顺逆方向,使复杂的问题变得简单。

一种新型手持式防坠器的研制

针对目前在输电线路铁塔上作业防坠落措施存在的问题和不足,设计一种新型手持式防坠器。该防坠器包括固定块、固定把手、活动把手、锁紧块、挂绳钩等主要部件,通过双手各持一个防坠器轮流锁紧塔材来实现铁塔攀登过程中的防坠落,同时可提高登塔作业效率。

手持式微型电动负压吸引器在危重病人院内转运过程中的应用

目的观察手持式微型电动负压吸引器在危重病人院内转运过程中的应用效果及安全性。方法纳入2021年8月至2022年6月江苏省中医院重症监护室(ICU)需院内转运的气管插管或气管切开病人106例。按照随机数字表法分为对照组(转运过程中以50 mL注射器连接无菌吸痰管吸痰)和观察组(使用手持式微型电动负压吸引器吸痰)各53例。观察两组转运开始前和转运结束后病人呼吸频率、氧合指数(P/F)、血氧饱和度、收缩压、舒张压和心率的差异。结果转运开始前,两组呼吸频率、P/F、血氧饱和度、收缩压、舒张压和心率比较,均差异无统计学意义(P>0.05)。转运结束后,观察组呼吸频率[(18.43±4.81)次/分比(20.60±4.45)次/分]、收缩压[(129.09±18.27)mmHg比(139.81±17.30)mmHg]和心率[(81.75±19.33)次/分比(91.43±15.07)次/分]均明显低于对照组(P<0.001),而血氧饱和度[(97.64±2.36)%比(95.98±1.43)%]明显高于对照组(P<0.001)。在转运前后差值方面,观察组呼吸频率、P/F、血氧饱和度、收缩压、舒张压和心率的转运前后差值均明显小于对照组(P<0.001)。组内比较可见,与转运开始前相比,对照组在转运结束后的呼吸频率、收缩压、舒张压和心率均明显升高,P/F、血氧饱和度均明显下降,均差异有统计学意义(P<0.05)。观察组转运前后各项指标比较,除血氧饱和度外(P<0.05),其他指标均差异无统计学意义(P>0.05)。结论ICU危重症病人转运过程中使用手持式微型电动负压吸引器可确保病人气道通畅,维持生命体征平稳,减少转运风险,值得临床进一步推广。

基于手持终端的生产数据采集及应用系统软件设计

本文分析了Android平台的程序结构,页面布局和组件模型,接着结合了手持器的硬件配备及油田的通信条件,在此基础上设计了《基于手持终端的生产数据采集及应用系统》。

野战喊话器设计

讨论了一款用于军事领域的野战喊话器的设计要点。包括其声学设计、功能设计和结构设计等。所述产品已广泛装备在解放军和武警部队,并获得武警部队科技进步一等奖。

基于嵌入式技术的大容量射频识别系统设计与实现

针对航空读卡器存在便携性差、速度慢和标签存储容量小等问题,提出了一种基于STM32的大容量射频识别(RFID)系统设计方法。以高性能的STM32嵌入式微处理器为核心,采用新型的CR95HF射频芯片,设计了一款工作在高频(HF)频段并支持ISO 15693、ISO 18092等多种协议的新型手持式RFID读卡器,详细阐述了系统的电源、天线设计和软件的速率、误码优化。同时,设计了一款与之匹配的被动式大容量电子标签,其存储容量高达32 KB,与读卡器构成大容量RFID系统。实验结果表明,与传统读卡器相比,该读卡器的读写速度提升2.2倍,误码率降低91.7%,标签容量提升255倍,为航空物流领域的快速、准确和大数据需求提供了更好的选择。

高松冢壁画是如何绘制的

自高松冢壁画发现以来,就壁画中四神、人物服饰、手持器物等题材的研究很多,并取得了很大成果,对绘画技法的研究则只在高松冢古坟综合学术调查会松秋山光和与柳泽孝撰写的调查报告中有所涉及。在此,我们依据该报告。

不同人工辅助授粉方法在柚生产中的应用

以早香柚和麻步文旦为材料,比较毛笔点授、花粉液体喷授和干粉喷授3种人工辅助授粉方法的效果。结果表明,在2个受试品种中,毛笔点授和干粉喷授的坐果率、果实种子数和果实内裂率均无显著差异;在麻步文旦授粉试验中,相比毛笔点授,液体喷授的果实种子数显著降低,果实内裂率显著增加。为减少干粉喷授时的花粉用量,进一步比较2种花粉稀释剂的应用效果,发现以花药壳粉碎物为稀释剂时授粉效果较好,坐果率、果实种子数和果实内裂率与毛笔点授和纯花粉干粉喷授比较无显著差异。

峨嵋武林传奇

上期提要:文泽华被杨宝擒入杨府,一美貌女子前来救助,竟被达贵制住。猴精一把夺过达贵的尖刀,对着泽华的胸部刺将下去……

计算机控制使麻醉无痛

新泽西州的一个医疗设备公司——里程碑科学有限公司说，它能做到无痛地切断牙痛觉神经。该公司现已开始销售这种被称作“魔棍”的器械。它由计算机控制流速，保证针通过组织之前使它麻木。这种“魔棍”有一个抛弃型笔形手持器，上面有一根针。消过毒的软性导管把这个手柄...

基于PC控制的皮划艇激流回旋比赛判罚系统

利用微型计算机RS接口组成一个小型网络 ,由各点裁判员将判罚信号通过手持判罚器的功能键输入 ,迅速准确地发送给终端计算机进行实时信息处理 ,并通过大屏幕显示每位运动员的比赛情况。

冷冻治疗鼻面部恶性肿瘤150例疗效观察

自1983年1月～2001年12月,对150例鼻、面部皮肤恶性肿瘤患者,采用加压手持液氮冷冻器进行液氮低温冷冻治疗,取得良好的疗效,现报告如下:

Experimental Results Regarding an Anthropomorphic Original Gripper with Two-Finger Tests during Grasping Objects with Varied Shapes

The paper presents theoretical and experimental results on an original anthropomorphic gripping concept. Compared to the existing anthropomorphic grippers, this gripper is very simple, yet it has the advantage of high performance in terms of gripping possibilities and a very low manufacturing cost. Source of inspiration was the human hand, which is able to catch objects by only using two fingers. The analyzed anthropomorphic gripper has two fingers, with two phalanxes each, and is based on a new mechanism with articulated bars. The kinematic analysis performed on the gripping mechanism reveals the optimal displacement in the translational coupling, which was experimentally validated. The gripping possibilities were increased by attaching clamping jaws to each phalanx. The clamping jaws have been attached by means of spherical couplings, thus offering the possibility to catch objects with any type of surface. By carrying out gripping tests with different objects, we underline the importance of a safe use of the two-fingered anthropomorphic grippers in different applications. Due to the innovative mechanical structure, the gripper can insure the minimal gripping conditions, whilst the complexity of the objects that can be gripped make it suitable for the use in robots.