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森林消防员手持式多信息风速风向定位仪研制
被引量:
1
1
作者
马宇轩
周正发
+2 位作者
许青山
张可一
王子菲
《自动化应用》
2021年第3期81-83,共3页
为了满足消防员进行森林灭火时对风向信息的全面掌控,提出了手持式多信息风速风向定位仪研制。本项目利用热敏电阻测量风速,运用ICM-20948九轴传感器对风的三维姿态角进行解算,运用GPS和基于捷联惯导的PDR算法得到携带者的实时定位信息...
为了满足消防员进行森林灭火时对风向信息的全面掌控,提出了手持式多信息风速风向定位仪研制。本项目利用热敏电阻测量风速,运用ICM-20948九轴传感器对风的三维姿态角进行解算,运用GPS和基于捷联惯导的PDR算法得到携带者的实时定位信息,研制多信息风速风向仪。多信息风速风向仪可通过液晶屏显示各项参数,并经由远距离无线通信汇集给林火扑救指挥系统,便于指挥中心了解森林消防员周围环境,及时制定森林消防员最佳的扑救和逃生路线。
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关键词
手持式多信息风速风向仪
ICM-20948
PDR算法
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职称材料
题名
森林消防员手持式多信息风速风向定位仪研制
被引量:
1
1
作者
马宇轩
周正发
许青山
张可一
王子菲
机构
北京林业大学
出处
《自动化应用》
2021年第3期81-83,共3页
文摘
为了满足消防员进行森林灭火时对风向信息的全面掌控,提出了手持式多信息风速风向定位仪研制。本项目利用热敏电阻测量风速,运用ICM-20948九轴传感器对风的三维姿态角进行解算,运用GPS和基于捷联惯导的PDR算法得到携带者的实时定位信息,研制多信息风速风向仪。多信息风速风向仪可通过液晶屏显示各项参数,并经由远距离无线通信汇集给林火扑救指挥系统,便于指挥中心了解森林消防员周围环境,及时制定森林消防员最佳的扑救和逃生路线。
关键词
手持式多信息风速风向仪
ICM-20948
PDR算法
分类号
S716.4 [农业科学—林学]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
森林消防员手持式多信息风速风向定位仪研制
马宇轩
周正发
许青山
张可一
王子菲
《自动化应用》
2021
1
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