基于C8051F060的手持控制器设计

为实现某三坐标移动测试装置的现场控制,设计了一种手持控制器。该控制器以C8051F060单片机为核心,通过串行总线与PC机连接进行数据交互,从而完成对装置的实时控制和位置信息的显示。为适应较远距离数据传输,采用RS422总线进行通信。应用结果表明,该控制器达到了设计要求,具有一定的实用性和推广价值。

基于Modbus的全向AGV手持控制器的设计

针对多台全向AGV的应用场合,设计了基于Modbus协议的手持式控制器.使用x—y方向电位器摇杆实现全向AGV的全方位移动控制,改变原有普遍使用的上位机组态软件方式,利用Modbus协议实现对全向AGV的面对面控制,采用"STM32+触摸屏"的方式,增强人机交互能力.手持控制器的设计增强了设备的便携性能,增强了对单台全向AGV的调试控制功能,降低了成本.

一种实用的手持式速率转台控制器

介绍了手持式速率转台控制器的功能用途 ,其硬件电路设计、软件编程及使用说明。

基于EZ-USB芯片的通用USB控制器硬件设计方法

以Cypress公司的EZ-USBFX芯片为核心芯片,采用USB总线作为外设接口,开发了一个体积小,通用性强,扩展能力好的USB控制器。该控制器可以作为以PC工控机为核心的工控设备的手持控制器模块。

高喷消防车的消防炮控制系统设计

针对目前高喷消防车喷水灭火时无法直接观测到消防炮水流喷射角度的问题,设计了一种通过手持操作器可视水流喷射角度的消防炮控制系统。该系统以国产高性能GD32VF103C8T6单片机为主控制芯片,利用两台直流无刷电机驱动蜗杆带动炮管的转动,转动方式由水平回转和垂直俯仰相结合,将其安装在直流电机输出轴的角度传感器上,可以采集消防炮喷射水流的角度信号,输出到主控制器。直流无刷电机的驱动采用的是直流无刷电机驱动芯片DRV8316三相集成式FET(场效应晶体管)电机驱动器。基于无线扩频模块LoRa(远距离无线电)进行消防炮和手持操作器的无线通信,实现消防炮水流的喷射角度显示。结果表明,处于高层灭火、电磁环境恶劣的环境下,运用无线扩频模块LoRa的无线通信抗干扰能力强,远距离传输信号可靠;通过手持控制器可以观察到消防炮水流喷射角度,使操作更加人性化。

基于GD32的网络在线烧写技术研究

针对国产微控制器终端设备程序升级需要拆卸设备的问题,提出了基于GD32网络在线烧写固件的方案,通过手持控制器实现对终端设备的应用程序软件升级,达到无须仿真器更新固件程序目的;该方案详细论述了在线烧写系统的组成,在应用编程技术的工作原理,以及上位机程序、手持控制器和终端设备模块各功能设计与实现,并给出了各个模块的使用步骤和方法;终端设备采用多分区操作,保证系统在升级过程中即使发生异常,也不会导致产品变砖,充分提高了系统的可维护性与容错性,手持控制器在外场升级携带方便,维护简单、方便、快捷,实验测试表明,在线更新后的固件程序能够正确运行,从而解决外场拆卸产品和挂载仿真器更新程序的困难。

一种基于PMAC的开放式数控系统的设计与实现

为实现某三坐标移动测试实验台在三维空间进行点动和连续运动,并在远近程间进行切换,利用可编程多轴运动控制器和VC++6.0/MFC设计了一套开放式数控系统。通过PMAC可编程多轴运动控制卡进行运动控制、信号反馈、数据采集;利用VC++6.0/MFC编写友好人机界面作为终端显示,以C8051F060单片机为核心设计并制作了手持控制盒。该开发式数控系统具有操作简单、使用方便、工作稳定的特点,具有一定的移植性和扩展性。

基于教学的三坐标测量虚拟仿真系统研究与开发

为提高三坐标测量技术在教学中的应用,将VR技术与真实的三坐标手持器相结合进行三坐标测量虚拟仿真系统研发。仿真系统由专用的三坐标测量虚拟仿真软件与自主设计加工的手持控制器组成,具有与真实的三坐标设备相同的测量操作功能,具有高度仿真的三坐标测量环境,可实现被测量工件的三维模型比对、测量常用数据、评价常用公差、生成测量数据报告等功能。

交互式电视系统将使空中办公成现实

英国航空公司正在研制世界上最先进的飞行娱乐和信息系统,从1995年起,“交互式”电视系统将开始替代目前在机舱内大屏幕上投影的空中电影。交互式电视系统可与世界各地的办事处、公司和零售店进行通信联系。 乘客使用一个手持控制器使能选择10多个影视频道,还能选择最新的新闻广播。

Adobe发布3D Capture,可快速将照片转换为3D模型

Adobe近日在全球创意大会MAX 2022上全新发布的Substance 3D系列应用的多项增强功能包括:使用Adobe Substance 3D Modeler创建3D内容:可以通过手持控制器在电脑端和VR头戴设备之间无缝切换。Modeler加速并简化了分享3D创意的过程,通过“动手”的方法,让学习3D建模技术的学习曲线不再陡峭。使用Adobe Substance 3D Sampler在3D创作中塑造真实世界的表面纹理:可快速将物理对象转换为数字素材。

并联机床开放式数控系统

介绍了并联机床开放式数控系统的软件、硬件设计。

一种通用去毛刺设备的设计和研制

在零件的机械加工中,由于刀具的作用,会使得加工出来的工件表面出现毛刺。为了方便的去除工件表面的毛刺,设计制作一种通用型去毛刺机,主要用于清除一款汽车零部件的弧边细小毛刺。采用小型气动打磨机带动磨头,沿着零件出现毛刺位置的轨迹进行打磨。在高速磨头的作用下,达到清除毛刺的目的。设备采用PLC控制和手持式微控制的结合的控制方式,既方便了编程,也做到了设备的通用型。PLC主要用来控制设备气动部分和转盘的调节,触摸屏通信,以及手持式微控制的通信。手持式微控制器主要控制打磨的运动轨迹,仿CNC界面的数字编程,编程过程简单,实用通用性好。经过实际打磨操作,能够达到清除工件毛刺的效果。

基于CC2430芯片的动物机器人遥控导航系统

提出一种基于CC2430芯片的动物机器人遥控导航系统,该系统分手持控制器和机器人节点2部分,手持控制器由有机发光二极管(OLED)显示器、键盘模块、CC2430芯片及电源模块组成,机器人节点由刺激模块、CC2430芯片和电源模块等组成.该系统采用点对点通信模式,利用循环冗余码(CRC)校验和地址识别功能,能有效地保障通信的可靠性和安全性.分别从硬件和软件的角度对系统进行分析,并通过仿真实验证明:在通信距离达到75m的复杂环境中,该系统性能良好,通信稳定.此外,该系统体积小,质量轻,便于动物机器人携带.