利用手持激光点云的矿区自然林树干提取

为了定量刻画矿区复杂环境下自然林树木的三维结构信息,提出一种利用手持激光扫描仪的矿区自然林树干点云识别方法。借助手持激光扫描仪对矿区自然林进行扫描,在滤除地面点的基础上,引入多尺度垂直度特征进行矿区自然林树干识别,利用八叉树叶节点聚类方法对识别的树干进一步提取。通过矿区实测数据进行实验,结果表明,所提出的方法能够实现矿区自然林树干的识别,对矿区复杂环境下自然林树木的三维结构信息定量刻画、厘清矿区植被生长状况具有一定的参考价值。

手持激光雷达扫描仪飞马在地形测绘中的运用

SLAM的全称为Simultaneous Localization And Mapping即“同时定位与地图构建”。最近几年由于机器人、无人机、自动驾驶、AI、VR和AR技术的发展,SLAM技术逐渐被人们熟知。SLAM技术是通过激光传感器感知周围的环境,并将不同时刻感知的环境进行匹配套合,从而反推本体在环境中的位置及运动轨迹。随着SLAM技术的设备及定位精度的提高,该技术逐渐在测绘行业中使用,迅速成为除RTK和全站仪采点成图之外的一种地形图成图手段。国外GeoSLAM等公司推出大量的产品,在该领域处于领先地位,为打破国外封锁,国内的飞马、数字绿土等公司也研发出相应的产品。该文主要通过具体的案例论述国产手持激光雷达扫描仪飞马SLAM 100在地形测绘中的运用,侧重于表述SLAM技术及SLAM100产品在运用中的优缺点。

手持激光雷达在城市地下市政基础设施测量中的应用

作为城市重要组成部分的地下市政基础设施,肩负着维系城市健康运作的作用。城市地下市政基础设施质量直接关系到城市基础设施能否发挥应有作用。本文以手持激光雷达在城市地下市政基础设施测量的应用为研究目的,分析城市地下市政基础设施测量重要性,介绍手持激光雷达技术使用优势与数据采集流程,探讨手持激光雷达在城市地下市政基础设施的测量要点。

手持激光焊在城轨车辆侧墙产品中的应用

为验证手持激光焊在城轨车辆铝合金侧墙产品的应用可行性,文章介绍了焊接材料和方法,分析了不同焊接工艺参数对焊接接头的气孔率和熔深的影响,同时测试了焊后侧墙的振动冲击性能。研究结果表明,手持激光焊的摆宽和振镜频率对气孔影响较大,功率对熔深影响较大,侧墙焊缝在振动冲击试验后未发现裂纹。

手持激光雷达扫描系统在农村房地一体测量中的应用

农村房屋不动产登记是国家深化农村集体产权制度改革的重要基础性工作。房地一体测量成果是农村房屋不动产登记的基础数据,如何快速有效地采集大比例尺农村地籍及房屋数据,提高农村房屋不动产登记的效率,降低数据采集的成本,是测绘地理信息行业的使命和挑战。本文通过在广东、江苏的实际项目中使用手持激光雷达扫描采集农村房屋及附属的地籍空间数据和属性信息,并与传统解析法测绘相比较。结果表明:采用手持激光雷达扫描进行房地一体数据采集,能大幅度减少外业耗时,提高生产效率,降低人工成本,满足大面积房地一体项目实施需要,但是也具有前期设备投资较大等缺点。

手持激光测距仪的在线控制与应用研究

介绍微机与手持激光测距仪之间的数据通讯与控制的原理和方法 ,并用VC++语言编制了相应的软件。通过高速公路行车道划分的实际应用表明 ,该方法行之有效。并结合实际 ,阐述了手持激光测距仪的应用前景。

手持激光雷达技术用于大型青铜器的精细测量——以后母戊鼎为例

以后母戊鼎为例,介绍利用三维激光扫描技术获取和分析青铜器基础尺寸的精细测量方法,并利用剖面法和造型图解法分析大鼎的形体构造。试验结果表明,此方法方便、快捷、精度高,对于了解青铜器的铸造结构意义重大,为后母戊鼎的后续保护研究提供了可靠依据。

手持激光观测仪编码器安装系统设计

目的 介绍编码器安装系统在激光测角机构中的设计技术.方法 对编码器、编码器保持装置及调心辅助装置采用了反复配装的定位方法.结果 提高了激光测角机构的自动化性能.结论 满足了炮兵营连指挥系统的要求.

手持激光测距仪测角功能校准方法的研究

随着测距仪的广泛应用和制造工艺的提高,大多型号测距仪新增了倾角传感器,测距仪具备了更多测量功能,可用在更多测量场合。本文针对新增的测角功能,给出校准方法,并选取了六个型号测距仪进行了校准测试和不确定分析。校准方法科学合理,能满足测角功能的溯源要求,为国家规程的修订提供了方法指导和实验数据参考。

手持激光填丝焊接技术修复超高压输电线路金具的工艺研究

激光焊接具有优良的焊接质量和高效率,已在部分行业替代传统的电弧焊接工艺,而手持激光焊接技术的开发提升了作业灵活性,大幅增加了工业领域的接受程度。为进一步提高超高压输电线路用铝合金金具的修复水平,研究了手持激光焊技术的修复可行性,考察了激光功率、光束摆动模式和幅度等参数对修复效果及形貌的影响,同时测试了修复接头相应的抗拉强度、导电性。研究结果表明:采用手持激光焊接修复技术,在光束为“—”摆动模式下可获得成形良好的修复层,修复层存在多道次组织特征,焊缝中间的晶粒较小,靠近母材处晶粒较大;在合适的激光功率、摆动幅度范围内,线性修补能够一次性实现对细小裂纹类线性缺口的修复且效果显著,修复接头的抗拉强度不低于母材、导电性可达到母材的89.43%、硬度高于母材。综上,采用手持激光填丝焊接可实现铝合金输电金具的修复,有望用于超高压输电线路金具缺口的修复。

手持激光焊技术焊接汽车涂层钢板的试验研究

采用手持激光焊技术研究了带有电泳涂层的汽车车身用钢板的焊接可行性,分析了涂层情况对焊接过程的影响,研究了涂层钢板手持激光焊接头的力学性能、工艺参数、焊缝质量,通过与点焊、SPR连接工艺进行强度对比试验,充分验证了手持激光焊的工艺性能,说明了该工艺在汽车生产领域对电泳后车身的焊接可行性。

用手持激光测距仪测量不规则房屋

房产测量中经常会遇到不规则房屋,使用手持激光测距仪测量房屋边长并不能成图,而用全站仪测量其房角坐标又非最佳方法,本文论述了直接使用手持激光测距仪测量不规则房屋的简便方法。

浅谈手持激光扫描SLAM技术在地下建筑测绘中的应用

近年来,随着人工智能的快速发展,即时定位和建图SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)在测绘领域得到广泛应用,特别是在地下建筑这种测绘难度较大、GNSS信号难于获取的环境中,优势极为明显。本文从手持激光扫描SLAM技术的简述、手持激光SLAM设备、工作原理、项目实例、结论与展望五方面进行手持激光扫描SLAM技术在地下建筑测绘中的应用浅谈。

手持激光扫描仪获取地下车库三维模型的应用

本文以上海南站南广场地下车库为例,利用ZEB-HORIZON手持激光扫描仪获取空间信息,研究分析手持激光扫描仪获取的数据结果为地下车库信息化管理带来的优势,开展数据处理、建模等工作,为规划、设计地下车库提供了基础的空间三维信息,起到了辅助性和参考性的作用。

基于手持激光扫描检测系统的波纹管变形量测量技术研究

阐述了基于手持激光扫描检测系统开展某型号运载火箭增压输送系统波纹管轴向、径向变形量的测量研究。经对比实验分析,优选了曝光参数6ms、标记点间距50~60mm为波纹管扫描测量参数,并提出抽取特征时点云数应接近上限的要求。经评定,测量不确定度均低于0.2mm,满足运载火箭的总装质量需求,相比传统测量方法,其数据全面性及精度均得到较大提高。

基于手持式激光扫描仪系统的建筑物竣工测量

为了探索测绘新技术在建筑物竣工测量中的应用前景,本文将手持式激光扫描仪应用到建筑物竣工测量中。首先通过ZEB-REVO RT手持式激光扫描仪外业采集试验区点云数据,通过内业点云数据解算、点云数据处理与点云坐标转换得到满足生产要求的激光点云数据;其次,基于点云数据进行建筑物地形提取与编辑;最后,通过传统高精度测绘成果精度检验手段对基于点云数据制作的竣工地形成果进行精度检验。试验结果表明:基于移动手持式激光点云数据制作完成的建筑物竣工成果点位平面精度为±3.7 cm,边长中误差为±2.3 cm,满足《城市测量规范》中的精度要求。

一种手持式半球形视角激光雷达SLAM三维建图技术

针对室内外场景快速三维建图问题,本文提出了一种半球形视角激光雷达扫描同时定位与建图(SLAM)方法,设计了集成半球形视角激光雷达和惯性测量单元的手持便携式三维激光扫描系统。首先,根据半球形视角激光雷达扫描线结构特征,对分割的地面点云降采样,减少垂直约束冗余。然后,对惯性测量单元(IMU)和降采样激光点云通过一个紧耦合迭代扩展卡尔曼滤波器(iEKF)进行联合位姿估计。最后,使用因子图增量式后端优化处理消除累积误差,提升点云地图精度。采用本文方法研发的原型系统对典型室内外场景进行建图试验,结果表明:本文方法绝对定位精度优于4‰,相对定位精度优于0.3‰,在室内外一体化三维建图方面具有广阔应用前景。

手持三维激光扫描室内停车场地面标识要素提取方法

为了满足停车场快速建图的需求,本文提出了基于手持激光点云的室内停车场地面标识要素的提取方法。首先,为减少要素提取对内存空间的需求,将整个点云以规则网格进行划分;其次采用RANSAC平面拟合的方法提取每个网格内的地面点云;然后为提取地面标识要素,根据地面点云生成地面图像,并在地面图像的基础上,采用BiSeNet网络对不同的标识要素进行语义分割,得到车道线、车位线和导向箭头标识的像素;最后针对车道线和车位线,采用基于霍夫变换的直线提取方法对其进行提取,对于地面导线箭头,采用模板匹配的方法对其进行提取。试验证明,本文提出的方法能够对扫描的结构要素和标识要素进行快速提取,可大大减少制图的人工工作量,有效提高室内停车场建图的效率。

手持式移动三维激光扫描仪在大比例尺地形图测绘中的应用

研究当前具有代表性的4款手持式移动三维激光扫描仪(Handheld 3D Mobile Laser Scanner,HMLS),对其中使用的关键技术进行了对比分析,并通过数据采集试验验证了此类设备获取数据的精度和效率。4款设备均支持激光SLAM、全景影像,能获取真彩色点云数据,差别在于激光传感器、相机、SLAM算法、易用性、作业效率、点云赋色效果等方面有所不同,本文主要从获取数据的作业效率、设备易用性、数据文件占用计算机空间、点云数据效果、点云精度评估等方面分析,徕卡BLK2GO手持实景扫描仪、GeoSLAM手持移动扫描仪作业效率较高,获取的点云数据效果较好,适用性较强,其他两款作业效率稍低,获取的点云数据赋色效果稍差,其中北京数字绿土手持旋转激光扫描系统LiGrip V100测试效果相比欧思徕激光全景测绘机器人SR-RL6(手持模块)要好。相比其他款单人可操作,欧思徕激光全景测绘机器人SR-RL6(手持模块)易用性较弱,外业需两人配合。结果表明,4款设备在平面点位精度、高程精度均优于0.10 m,间距精度上均优于0.05 m,能满足大比例尺地形图测绘的要求;而相比于传统作业方法,4款设备在作业效率上优势明显,在成果丰富性、准确性、精度上均比传统的光电测距等方法生产的地形图更优,未来使用前景广阔。