煤矿无线远程遥控信号及操车系统研究

针对邱集煤矿井口及各水平操车系统操作采用传统的人工现场控制方式,以及操车系统信号通信设备陈旧造成的人工成本高、效率低、安全隐患大的问题,利用“无线遥控+千兆以太网平台+PLC可编程控制+5G无线通信”相融合的技术,设计了可以通过5G无线信号网络进行信息互通,操控人员就近控制无线遥控器,对操车设备进行无线操控,有利实现全矿提升机运行工作状态、故障报警、任务安排等综合信息互享,以便于操控人员及时高效地制定调度控制策略,实现减少人工成本和提高提升机运行效率的效果。

作业型飞行机器人系统设计

针对作业型飞行机器人的应用需求,本文提出了一种以STM32F4系列微控制器为核心的作业型飞行机器人系统设计方案,包括飞行机器人和手持遥控器两大组成部分。系统采用加速度计、陀螺仪和电子罗盘构建姿态测量单元,以超声波、光照传感器和摄像头构成数据采集单元,以二自由度机械臂作为夹取装置,通过2.4G数传和5.8G图传组成通信传输单元。实际测试结果表明,所设计的飞行机器人及其遥控装置性能稳定可靠,满足基本作业要求。