手持SLAM设备在土方测量中的应用研究

随着测绘技术的不断革新,传统的数据采集方法也在使用过程中出现了相关的弊端,无法满足现有项目的时间要求与精度要求,三维激光扫描技术的出现极大地提升了数据质量和数据采集速度,为现有项目的开展提供了数据支持。基于手持SLAM技术在土方测量中的应用与优势展开研究,通过对手持SLAM技术原理、算法和关键技术进行分析,并结合工程实例利用手持SLAM和三维激光扫描仪对土方精度进行验证。实验证明,手持SLAM技术能够在土方测量中实现高精度、高效率的数据采集和建模,为土方方量计算奠定了数据基础。

手持SLAM在室内不动产测绘中的研究与应用

当前不动产测绘向三维立体化方向发展。手持SLAM是当前三维不动产测绘和建模的一个新技术,因其外业采集速度快、内业点云预处理自动化高、操作简便等优点,成为室内不动产测绘的应用趋势。针对利用手持SLAM技术的不动产外业采集、数据处理和点云管理,以及三维不动产建模和信息化等工作,形成了三维不动产建模的生产体系。研究和实践证明,手持SLAM技术能够达到房产测绘规范的精度要求,而且生产效率极高,大大地提高三维不动产登记发证工作的效率和质量,为三维室内不动产测绘和登记工作提供示范。

基于手持激光Slam的厂房改造应用

厂房改造设计的关键在于对现有状况的了解,针对厂房自动化改造设计的实际需求,提出一种基于手持激光Slam的厂房现状获取方法,利用手持激光Slam扫描仪对厂房进行快速数据采集,并进行拼接、去噪、重采样、建模等优化处理,从而得到厂房实际空间三维模型。在此基础上进行距离量测、线画图制作等操作,为厂房改造提供全面精确的数据。通过某车间的扩建改造试验,验证该方法的量测精度在0.03m以内,满足实际工程的需要,为厂房的改造提供新的技术方法。

浅谈手持激光扫描SLAM技术在地下建筑测绘中的应用

近年来,随着人工智能的快速发展,即时定位和建图SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)在测绘领域得到广泛应用,特别是在地下建筑这种测绘难度较大、GNSS信号难于获取的环境中,优势极为明显。本文从手持激光扫描SLAM技术的简述、手持激光SLAM设备、工作原理、项目实例、结论与展望五方面进行手持激光扫描SLAM技术在地下建筑测绘中的应用浅谈。

农村房地一体测量中SLAM与传统测量方法的比较

针对目前农村房地一体确权登记工作时间紧、任务重的问题,提出采用手持式三维激光SLAM扫描仪进行测量的方法;并从几何精度、地物遮挡、效率等方面与惯导RTK、倾斜摄影测量、全站仪等传统测量方法进行了比较。结果表明,SLAM测量具有仪器精度较高,气象误差较小,制图误差较小,且不存在引点误差、对中误差和观测误差的特点,特别是在树木遮挡严重、地形复杂区域的房产测量项目中具有较明显的效率和成本优势。