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基于SteamVR激光扫描的手指位置检测系统设计
被引量:
3
1
作者
孙俊彬
陆熊
+3 位作者
潘覃毅
林闽旭
殷宏彬
黄晓梅
《电子测量技术》
2020年第15期154-157,共4页
在面向虚拟现实的人机交互系统中,用户的手指位置是系统实现交互命令输入、碰撞检测和力触觉建模的关键参数。以SteamVR激光扫描技术为基础,设计了三维空间中的手指位置检测系统。通过依附于指尖的TS4231芯片获取并转换光学基站(Lightho...
在面向虚拟现实的人机交互系统中,用户的手指位置是系统实现交互命令输入、碰撞检测和力触觉建模的关键参数。以SteamVR激光扫描技术为基础,设计了三维空间中的手指位置检测系统。通过依附于指尖的TS4231芯片获取并转换光学基站(Lighthouse)发射的激光信号,由下位机采集数字信号并通过串口传送至上位机,最终在上位机完成手指与虚拟环境的交互。实验结果表明,所设计系统的相对测量误差低于2%,能够较好地满足手指与虚拟环境的交互要求,对于促进面向自然交互的虚拟现实技术的发展具有重要意义。
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关键词
SteamVR激光扫描
手指位置检测
TS4231
人机交互
虚拟现实
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职称材料
面向多点交互的多模态振动反馈触觉再现系统
被引量:
4
2
作者
陆熊
林闽旭
+3 位作者
高永强
黄晓梅
陈春晓
刘佳
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期52-57,共6页
近年来,多点交互和多模态融合的力触觉再现系统由于能够进一步提高人机交互的真实感,已经成为该领域的研究热点。基于Leap Motion的多手指位置检测模块、振动触觉再现模块、NRF51822蓝牙通信模块、视觉再现模块和CHAI3D构建的虚拟环境等...
近年来,多点交互和多模态融合的力触觉再现系统由于能够进一步提高人机交互的真实感,已经成为该领域的研究热点。基于Leap Motion的多手指位置检测模块、振动触觉再现模块、NRF51822蓝牙通信模块、视觉再现模块和CHAI3D构建的虚拟环境等,设计实现了多点自然交互的、触觉和视觉相融合多模态触觉再现系统。为了验证系统的可行性和有效性,开展了虚拟物体轮廓感知实验和立方体放置任务实验。实验结果表明:虚拟物体轮廓感知实验平均识别率为87.9%;相比单一视觉再现模式,视觉和触觉再现融合模式完成相同任务的时间能节省47.7%。所设计的多点交互触觉再现系统,具有成本低、体积小和控制方法简单等优点,为促进多模态人机交互技术的发展和广泛应用奠定了重要基础。
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关键词
Leap
Motion
人机交互
手指位置检测
振动触觉再现
多点交互
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职称材料
基于电致振动效应的大面积多模态触觉再现系统
被引量:
2
3
作者
孙浩浩
陆熊
+2 位作者
陈晓丽
钱煌
黄晓梅
《机械制造与自动化》
2019年第1期168-171,共4页
因大面积、多模态(力触觉、视觉等)融合的触觉再现终端具有较高的沉浸感和交互真实感,已成为该领域研究热点。基于高压驱动源、ITO导电层、绝缘膜等产生的电致振动效应,结合光学手指位置检测模块以及LCD显示模块,实现了基于摩擦力控制...
因大面积、多模态(力触觉、视觉等)融合的触觉再现终端具有较高的沉浸感和交互真实感,已成为该领域研究热点。基于高压驱动源、ITO导电层、绝缘膜等产生的电致振动效应,结合光学手指位置检测模块以及LCD显示模块,实现了基于摩擦力控制的触觉再现和视觉再现融合的多模态人机系统。通过手指摩擦力等级区分实验和静态场景虚拟物体纹理感知实验,验证了该触觉再现系统的有效性和真实性。
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关键词
电致振动效应
触觉再现
手指位置检测
摩擦力控制
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职称材料
题名
基于SteamVR激光扫描的手指位置检测系统设计
被引量:
3
1
作者
孙俊彬
陆熊
潘覃毅
林闽旭
殷宏彬
黄晓梅
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《电子测量技术》
2020年第15期154-157,共4页
基金
国家自然科学基金(61773205)
南京航空航天大学2019年度基本科研业务费(NS2019018)
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20190307)项目资助
文摘
在面向虚拟现实的人机交互系统中,用户的手指位置是系统实现交互命令输入、碰撞检测和力触觉建模的关键参数。以SteamVR激光扫描技术为基础,设计了三维空间中的手指位置检测系统。通过依附于指尖的TS4231芯片获取并转换光学基站(Lighthouse)发射的激光信号,由下位机采集数字信号并通过串口传送至上位机,最终在上位机完成手指与虚拟环境的交互。实验结果表明,所设计系统的相对测量误差低于2%,能够较好地满足手指与虚拟环境的交互要求,对于促进面向自然交互的虚拟现实技术的发展具有重要意义。
关键词
SteamVR激光扫描
手指位置检测
TS4231
人机交互
虚拟现实
Keywords
SteamVR laser sweeping
finger position detection
TS4231
human-computer interaction
virtual reality
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN24 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
面向多点交互的多模态振动反馈触觉再现系统
被引量:
4
2
作者
陆熊
林闽旭
高永强
黄晓梅
陈春晓
刘佳
机构
南京航空航天大学自动化学院
南京信息工程大学自动化学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期52-57,共6页
基金
国家自然科学基金面上基金资助项目(61773205,61773219)
南京航空航天大学基本科研业务费专项资助项目(NS2019018)
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(kfjj20190307)。
文摘
近年来,多点交互和多模态融合的力触觉再现系统由于能够进一步提高人机交互的真实感,已经成为该领域的研究热点。基于Leap Motion的多手指位置检测模块、振动触觉再现模块、NRF51822蓝牙通信模块、视觉再现模块和CHAI3D构建的虚拟环境等,设计实现了多点自然交互的、触觉和视觉相融合多模态触觉再现系统。为了验证系统的可行性和有效性,开展了虚拟物体轮廓感知实验和立方体放置任务实验。实验结果表明:虚拟物体轮廓感知实验平均识别率为87.9%;相比单一视觉再现模式,视觉和触觉再现融合模式完成相同任务的时间能节省47.7%。所设计的多点交互触觉再现系统,具有成本低、体积小和控制方法简单等优点,为促进多模态人机交互技术的发展和广泛应用奠定了重要基础。
关键词
Leap
Motion
人机交互
手指位置检测
振动触觉再现
多点交互
Keywords
Leap Motion
human-computer interaction
finger position tracking
vibration haptic rendering
multi-contact interaction
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于电致振动效应的大面积多模态触觉再现系统
被引量:
2
3
作者
孙浩浩
陆熊
陈晓丽
钱煌
黄晓梅
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《机械制造与自动化》
2019年第1期168-171,共4页
基金
国家自然科学基金项目(61203319
61773205)
+2 种基金
江苏省基础研究计划(自然科学基金)项目(BK2012383)
2016年度南京航空航天大学基本科研业务费专项资助(NS2016032)
2016研究生创新基地开放基金项目(kfjj20160301)
文摘
因大面积、多模态(力触觉、视觉等)融合的触觉再现终端具有较高的沉浸感和交互真实感,已成为该领域研究热点。基于高压驱动源、ITO导电层、绝缘膜等产生的电致振动效应,结合光学手指位置检测模块以及LCD显示模块,实现了基于摩擦力控制的触觉再现和视觉再现融合的多模态人机系统。通过手指摩擦力等级区分实验和静态场景虚拟物体纹理感知实验,验证了该触觉再现系统的有效性和真实性。
关键词
电致振动效应
触觉再现
手指位置检测
摩擦力控制
Keywords
electrovibration effect
tactile rendering
finger position track
friction control
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于SteamVR激光扫描的手指位置检测系统设计
孙俊彬
陆熊
潘覃毅
林闽旭
殷宏彬
黄晓梅
《电子测量技术》
2020
3
下载PDF
职称材料
2
面向多点交互的多模态振动反馈触觉再现系统
陆熊
林闽旭
高永强
黄晓梅
陈春晓
刘佳
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
4
下载PDF
职称材料
3
基于电致振动效应的大面积多模态触觉再现系统
孙浩浩
陆熊
陈晓丽
钱煌
黄晓梅
《机械制造与自动化》
2019
2
下载PDF
职称材料
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