深层电动肌肉振动仪联合手指康复训练机器人在脑卒中合并手运动功能障碍患者康复治疗中的应用效果

目的探讨深层电动肌肉振动仪联合手指康复训练机器人在脑卒中合并手运动功能障碍患者康复治疗中的效果。方法回顾性选取2022年2月至2023年2月于首都医科大学附属北京康复医院就诊的脑卒中合并手功能障碍患者106例作为研究对象,按照康复训练方式的不同将患者分为对照组(采用手指康复训练机器人进行干预)50例和观察组(采用深层电动肌肉振动仪联合手指康复训练机器人进行干预)56例。干预8周后对比两组临床疗效、手运动功能、手指总活动情况、脑电图[脑电波δ/α值(DAR)、脑对称指数(BSI)]和血清学指标[神经肽(NPY)和基质金属蛋白酶-9(MMP-9)]、神经功能缺损情况[美国国立卫生研究院的卒中量表(NIHSS)评分]和日常生活活动能力[日常生活能力评定量表(ADL)评分]。结果观察组临床总疗效率明显高于对照组(80.36%vs.60.00%),差异有统计学意义(P<0.05)。干预8周后,观察组最大握力[(43.17±5.96)N]和最大捏力[(12.03±3.43)N]、手屈曲伸肌肌电值[(25.11±3.66)μV]、手屈曲屈指浅肌肌电值[(14.56±3.27)μV]及手背伸屈指浅肌肌电值[(9.02±1.77)μV]和手背伸伸指肌肌电值[(20.13±3.25)μV]高于对照组[(38.99±5.56)N、(9.87±3.55)N、(21.99±3.83)μV、(12.69±2.32)μV、(7.89±1.55)μV、(17.85±3.21)μV],差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组手指活动优良率为85.71%,明显高于对照组的66.00%,差异有统计学意义(P<0.05)。干预8周后,观察组的DAR(2.73±0.75)、BSI(0.25±0.08)及血清NPY[(110.63±5.33)μg/L]和MMP-9[(80.23±4.55)μg/L]水平低于对照组[3.11±0.88、0.33±0.05、(120.55±6.61)μg/L、(83.53±5.39)μg/L],差异均有统计学意义(P<0.05)。干预8周后,观察组NIHSS评分[(8.89±2.28)分]低于对照组[(10.02±2.33)分],ADL评分[(44.25±3.41)分]高于对照组[(40.88±4.66)分],差异均有统计学意义(P<0.05)。结论深层电动肌肉振动仪联合手指康复训练机器人对脑卒中合并手运动功能障碍患效果明显,能够提高手运动功能,改善神经因子水平,有助于促进神经功能缺损恢复和提高日常生活能力。

手指关节康复训练器械的技术审评要点

该研究基于医疗器械安全性和有效性审查原则,概述了手指关节康复训练器械产品的结构组成、工作原理、预期用途、作用机理等,参考相关技术标准和指南文件,结合技术审评实际工作及已上市同类产品情况,对手指关节康复训练器械产品的技术审评要点进行研究,同时分析了手指关节康复训练器械产品的安全风险和有效性指标,以期为注册申报资料的撰写和技术审评尺度的统一,以及产品设计开发和企业注册申报提供参考和借鉴。

一种手指关节康复训练器械的设计与动力学仿真分析

针对指伸肌麻痹、手指及腕挛缩无力等手指功能障碍患者康复设计了一种可穿戴式康复训练器械。整体器械与上肢固定护具结构基于逆向工程个性化定制。通过推导其位形运动学,求解训练器械的各个关节运动参数与指节的位置姿态之间的关系,探究康复训练过程。使用ADAMS对手指关节康复训练器械做动力学仿真分析,验证了手指康复训练器械设计方案的正确性。按照该方案3D打印制作出物理样机,开展试验对比和优化设计,为实现个性化上肢关节康复训练器械的研制提供重要技术支持。

微动反馈运动控制手指功能康复训练机器人设计

设计了一种微动反馈运动控制手指功能康复训练机器人。根据手指功能康复训练要求,完成了机器人的结构设计,并针对微动反馈运动控制策略进行了研究,利用患者的主动运动意识产生的手指微动实时反馈参与运动控制。该运动控制方法进一步促进了手指功能康复效果。

基于Arduino和STM32的主动式手部训练系统

手部功能障碍患者在家自行练习康复动作时,由于缺乏科学的指导,训练步骤混乱,动作的精度与强度难以得到保证,从而影响了康复效果。本文设计了一套基于Arduino和STM32的主动式手部训练系统,系统分为数据手套、动作指导手掌和上位机三大部分,数据手套通过传感器获取手指和手腕的转动角数据并进行处理,然后将数据无线传输给动作指导手掌,动作指导手掌中的控制器STM32将接收数据与标准动作数据库进行比对,分析动作标准度,然后通过语音指导患者做出调整。STM32根据运动数据驱动六个数字舵机带动仿生手掌运动,从而模仿人手动作,系统使用LD3320识别患者命令,进行人机交互。系统通过上位机将标准动作数据库下载至STM32外扩闪存中,用于患者手部动作数据比对。实验结果表明,该系统能够有效指导患者完成整套康复训练动作,数据读取准确,指导精准可靠,交互性强,可以帮助我国约600万脑卒中手部运动功能障碍患者进行康复训练,具有很强的应用价值。