收获机器手定位技术的研究进展

收获机器人中的机器手定位技术直接影响了收获机器人的作业效果,也是开发实用设备的关键。为此,从定位技术中图像处理技术的改进、基于三维信息的定位技术改进以及基于机器手移动路线的定位技术改进等3方面总结了近年来收获机器手定位技术的研究进展,并提出了在今后相关技术的进一步研究中需要注意定位精度的要求、定位误差与机器手控制误差的关系以及机器人自身位姿对定位技术的影响三方面的问题。

收获机器手移动路线优化算法的研究

针对农业收获机器手,提出一种基于遗传算法的移动路线优化算法。利用收获机器手位置的数学模型,通过遗传算法优化机器手移动的角度和距离。结果表明,该算法结果的位置误差较小,取得较好的结果。

手扶式甘蓝收获机设计与试验

甘蓝是我国蔬菜主要栽培作物,从南到北均有种植。针对甘蓝收获作业人工效率低、成本高、机械化程度低等问题,设计一种适合江苏甘蓝主栽品种以及种植模式的手扶式甘蓝收获机,一次性完成甘蓝的拔取、夹持输送、切根、装箱等作业。在分析甘蓝收获机总体结构的基础上阐述整机的工作原理,并基于甘蓝物理力学特性试验及Ansys模态分析对收获机关键部件进行分析校核后完成样机试制,以收获成品率、有效切根率、机采损伤率为评价指标进行田间试验。试验结果表明,该机工作性能稳定,收获效果良好,甘蓝收获成品率为92.8%,有效切根率为93.5%,机采损伤率为6.6%,机采损失率为4.2%,各项性能指标均达到设计要求和相关标准,研究成果可为甘蓝收获装备开发及结构完善提供参考。

感受秋天

感受秋天立秋很长时问了吧！忽有一日，觉得身上颇多凉意，才注意到地上已有了一动法国梧桐树的叶子。尽管街上仍然林立着健美的或糟糕的腿，不免有些失色；尽管太阳很灿烂，却没有了行日的狠毒。秋天到了，我敢说这飘然的叮子确实是秋风煞掉的。“见一落叶而知秋”，是古...