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基于双目视觉的盆腔微创手术增强现实导航仿真系统的设计
1
作者
高钦泉
黄伟萍
+2 位作者
杜民
韦孟宇
柯栋忠
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2018年第9期2660-2665,2695,共7页
基于内窥镜视觉导航的盆腔微创手术,往往因为病灶的复杂解剖位置以及内窥镜视野的局限性,对手术的顺利开展提出了重要的挑战。针对这个问题,设计并开发一套基于立体视觉的盆腔微创手术的增强现实(AR)导航仿真系统。首先,利用术前的CT影...
基于内窥镜视觉导航的盆腔微创手术,往往因为病灶的复杂解剖位置以及内窥镜视野的局限性,对手术的顺利开展提出了重要的挑战。针对这个问题,设计并开发一套基于立体视觉的盆腔微创手术的增强现实(AR)导航仿真系统。首先,利用术前的CT影像重建骨盆3D模型以及盆腔的真实手术视频,生成带有纹理信息的骨盆3D模型,仿真一套具有真实轨迹的手术视频;然后,利用基于可视点颜色一致性的2D/3D配准技术,实现术前重建模型与手术视野的初始化配准。利用立体视觉跟踪算法,对手术过程中的内窥镜位置进行跟踪,根据内窥镜多自由度的变换矩阵来实现术前3D模型与手术视野的融合与增强现实导航。估计轨迹与真实轨迹的均方根误差为2.3933 mm,仿真实验表明,导航系统为视觉导航提供良好的增强现实显示效果。
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关键词
2D/3D配准
颜色一致性
内窥镜跟踪
增强现实
手术导航仿真系统
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职称材料
题名
基于双目视觉的盆腔微创手术增强现实导航仿真系统的设计
1
作者
高钦泉
黄伟萍
杜民
韦孟宇
柯栋忠
机构
福州大学物理与信息工程学院
福州大学福建省医疗器械与医药技术重点实验室
澳门大学模拟与混合信号超大规模集成电路国家重点实验室
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2018年第9期2660-2665,2695,共7页
基金
福建省自然科学基金资助项目(2016J05157)
福建省中青年教师教育科研项目基金资助项目(JAT160074)~~
文摘
基于内窥镜视觉导航的盆腔微创手术,往往因为病灶的复杂解剖位置以及内窥镜视野的局限性,对手术的顺利开展提出了重要的挑战。针对这个问题,设计并开发一套基于立体视觉的盆腔微创手术的增强现实(AR)导航仿真系统。首先,利用术前的CT影像重建骨盆3D模型以及盆腔的真实手术视频,生成带有纹理信息的骨盆3D模型,仿真一套具有真实轨迹的手术视频;然后,利用基于可视点颜色一致性的2D/3D配准技术,实现术前重建模型与手术视野的初始化配准。利用立体视觉跟踪算法,对手术过程中的内窥镜位置进行跟踪,根据内窥镜多自由度的变换矩阵来实现术前3D模型与手术视野的融合与增强现实导航。估计轨迹与真实轨迹的均方根误差为2.3933 mm,仿真实验表明,导航系统为视觉导航提供良好的增强现实显示效果。
关键词
2D/3D配准
颜色一致性
内窥镜跟踪
增强现实
手术导航仿真系统
Keywords
2D/3D registration
color-consistency
endoscopic tracking
augmented reality
surgery navigating system
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于双目视觉的盆腔微创手术增强现实导航仿真系统的设计
高钦泉
黄伟萍
杜民
韦孟宇
柯栋忠
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2018
0
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