Voxel-man ENT手术模拟系统在侧颅底教学中的应用

目的探讨Voxel-man ENT手术模拟系统对学习者在侧颅底教学中的培训效果。方法研究对象来自本科室的住院医师及进修医师,合计30人。研究对象接受Voxel-man ENT手术系统下的侧颅底解剖及手术技能训练,隔天训练1小时,共8周。比较训练前后得分,采用SPSS 26.0和Graphpad Prism 9进行配对t检验。结果培训对象经过8周培训后,其解剖技能、手术操作评分均较训练前有明显提高(P<0.05)。结论Voxel-man ENT手术模拟系统的可视化效果较好,对学习者,在提高侧颅底培训教学效果、缩短初始学习曲线方面具有一定价值,值得在侧颅底教学培训中推广应用,有助于提高教学质量。

三维手术模拟系统在复杂性肝脏肿瘤精准肝切除中的应用

目的总结肝脏三维手术模拟系统在复杂性肝脏肿瘤精准肝切除中的应用价值。方法回顾分析2009年5月-2014年6月云南省第一人民医院肝胆外科收治的85例复杂性肝脏肿瘤患者的临床资料。前瞻性研究对所有患者术前行肝脏CTA检查,应用三维手术模拟系统进行术前评估,分别计算模拟切除的肝脏体积、剩余肝脏体积和手术切缘,并与术后实际切除肝脏体积和实际手术切缘进行比较,最后通过软件虚拟肝切除功能优化手术方案。结果三维手术模拟系统可以清晰地显示和三维重建正常肝脏组织、肿瘤组织和肝内血管。患者模拟切除肝脏体积与实际切除肝脏体积统计学上具有相关性(P<0.01)。两者均值的差异无统计学意义(P=0.068)。模拟手术切缘与实际手术切缘统计学上也具有相关性(P<0.01),两者均值的差异也无统计学意义(P=0.256)。结论三维手术模拟系统可准确评估和模拟肝脏手术情况,为精准肝切除复杂性肝脏肿瘤提供手术数据和依据。

计算机手术模拟系统指导累及肝门部巨大肿瘤的精准肝脏肿瘤切除手术

小儿肝脏肿瘤瘤体巨大,病理类型多,部位复杂,累及肝脏体积较大,且多累及肝门部或肝门部淋巴结、门静脉等,给手术带来了挑战.当肿瘤累及肝门部,尤其是累及多个部位时,术中易并发难以控制的大出血,在过去被认为是手术禁区.随着医学影像技术的发展,这类肿瘤从不可切除向可切除转变.

一个基于PC的骨科手术模拟系统

为了更好地推广手术模拟系统，介绍了基于PC的骨科手术模拟系统的实现及应用 。系统使医生能从特定患者的CT图像重构出三维表面模型，并使用了面向术式的手术模拟交 互，改善了三维交互。通过手术模拟，医生在实际手术前可以选择合适的手术方案，从而降 低手术风险。

手术模拟系统中关键技术的研究

该文介绍了中科院自动化所人工智能实验室开发的手术仿真系统 ,该系统具有切片重组、虚拟切割、测量等功能 ,可以辅助医生进行诊断。

虚拟-现实手术模拟系统在眼科住院医师微创白内障手术培训中的应用效果

目的:探讨虚拟-现实手术操作训练在眼科住院医师微创白内障手术技能培训中的应用及效果。方法:前瞻性对照研究。选取2019/2021年在南京医科大学附属眼科医院已完成3a住院医师规范化培训的20名年资相同的眼科住院医师为研究对象,通过理论考核后随机分为虚拟-现实手术操作训练(Dry-lab)组和实体动物手术操作训练(Wet-lab)组,每组各10名。Dry-lab组和Wet-lab组医师分别使用Eye SI虚拟手术模拟器和猪眼进行训练。训练结束后使用Eye SI虚拟手术模拟器和实体猪眼操作对两组住院医师的总体培训效果进行评分,使用虚拟手术模拟器对两组住院医师的模块培训效果进行评分,并采用问卷调查对两种培训方式进行客观评价。结果:Dry-lab组医师两项操作考核总评分、模拟器考核评分、实体猪眼操作考核评分均显著高于Wet-lab组(88.03±1.34分vs 80.35±2.87分,87.50±3.03分vs 77.60±5.62分,88.57±1.89分vs 83.10±3.22分,均P<0.01)。模拟器模块考核结果显示,Dry-lab组医师各模块考核评分及用时均显著优于Wet-lab组(P<0.01)。问卷调查结果显示,在培训新颖性、是否贴近真实手术体验、对显微手术技能提高的帮助程度、经过该培训是否有信心进行真实手术及手术培训的整体满意度方面,Dry-lab组医师对于培训方式的效果评价均优于Wet-lab组(P<0.05)。结论:将虚拟-现实手术操作训练应用于眼科住院医师白内障手术技能培训可以显著提升住院医师的白内障显微手术操作技能,提高培训整体满意度,帮助住院医师在执业初期提升真实手术时的信心、心理素质、决策及处理能力,为建立眼科住院医师正式、规范化的白内障手术培训体系提供了新的标准和模式。

国内首个微创外科手术模拟系统研制成功

实习医生无需通过解剖动物或尸体，而是在模拟真人的机器人身上进行手术，即可获得大量临床手术经验，迅速提高临床水平。日前，由敏行机器人公司研制的国内首个微创手术模拟系统面市，实习医生可以在这台“病人”上反复进行手术练习，大大缩短培训周期。

三维手术模拟系统在肝癌患者极量肝切除术中的应用：35例报告

目的 探讨三维手术模拟系统在极量肝切除中的应用价值.方法 采用三维手术模拟系统行手术前评估,运用计算机模拟切除的肝脏体积、剩余肝脏体积和手术切缘,将其与手术后实际切除肝脏体积和实际手术切缘进行对比,最后采取软件虚拟肝切除功能将手术方案进行优化.结果 在三维手术模拟系统的指导下,35例肝癌患者顺利完成极量肝切除,术后第2天超声显示发生腹水和中等量胸水各1例,出现肝衰1例,无胆漏及围手术期死亡发生.所有并发症经积极处理均好转.术后平均住院22 d（范围6～85 d）.术后观察1个月无一复发.结论 三维手术模拟系统可有效、准确评估和模拟肝脏手术情况,对极量肝切除手术的开展具有较好的指导及帮助作用.

三维手术模拟系统在肝癌患者精准肝切除中的应用

目的评价一种新研发的三维手术模拟系统在精准肝切除中的应用价值。方法回顾性分析2009年5~11月期间在中山大学附属第一医院肝胆外科因肝癌接受精准肝切除术的85例患者的临床资料。对所有患者术前行CT检查,应用三维手术模拟系统进行术前评估,分别计算模拟切除的肝脏体积、剩余肝脏体积和手术切缘,并与术后实际切除肝脏体积和实际手术切缘进行比较,最后通过软件虚拟肝切除功能优化手术方案。结果 三维手术模拟系统可以清晰地显示和三维重建正常肝脏组织、肿瘤组织和肝内血管。所有患者均行精准肝切除术,3例患者术后2 d出现腹水,2例患者术后2 d出现中量胸水,4例术后5 d发现漏胆,均经保守治疗后好转。85例患者住院时间为6~88 d（平均23 d）,术后30 d内无复发,住院期间无死亡病例。患者模拟切除肝脏体积与实际切除肝脏体积统计学上具有相关性（r=0.960,P〈0.001）,两者均值的差异无统计学意义（896.7 ml比819.1 ml,t=1.851,P=0.068）。模拟手术切缘与实际手术切缘统计学上也具有相关性（r=0.972,P〈0.001）,两者均值的差异也无统计学意义（12.2 mm比11.9 mm,t=1.143,P=0.256）。结论 三维手术模拟系统可准确评估和模拟肝脏手术情况,在精准肝切除的开展中具有一定的辅助作用。

Voxel-man ENT手术模拟系统在鼻科技能教学中的应用

目的探讨Voxel-man ENT手术模拟系统在鼻科解剖、内镜手术技能的培训效果。方法研究对象来自本科室住院医师及进修医师,合计12人,接受虚拟现实手术系统解剖训练及鼻内镜下手术技能操作,隔天训练1小时,共6周。比较训练对象前后得分,采用SPSS 26.0和Graphpad Prism 9进行配对t检验。结果训练对象经6周培训后,总体参与者培训后的解剖技能、手术操作评分均较训练前有提高(P<0.05)。结论虚拟现实手术模拟系统能明显改善鼻内镜手术教学效果,缩短内镜手术的初始学习曲线,有助于提高教学质量。

颅颌面整形外科立体可视化和手术仿真模拟系统的建立

目的为实现颅颌面畸形解剖学研究、诊断分析、手术设计、疗效预测及颅颌面生长发育监测的计算机化、定量化、规范化 .方法应用MicrosoftVisualC++高级编程语言和计算机图形图像三维可视化算法原理 ,开发研制出颅颌面CT图像三维重建、立体结构三维测量和颅颌面整形手术模拟的系统软件 .建立了以CT数据为信息源基于多媒体微型计算机的颅颌面整形外科立体可视化、手术仿真模拟和疗效评价系统 (3DCMFCAS)及相关技术方法 .结果在 3DCMFCAS系统上构建出正常和畸形颅颌面立体结构模型 ,成功进行了颅颌面外科截骨整复手术仿真模拟 ,所创立的三维测量方法项目全面、操作简捷、准确可靠 .3DCMCAS系统的建立为颅颌面畸形基础研究和临床诊断治疗提供了实用有效的技术手段和全新的科学方法 .为整形手术立体定向导航和虚拟现实技术研究奠定了基础 .

数字化三维正颌手术设计与模拟系统在本科生教学中的应用

牙颌面畸形患者常需要采用正畸结合正颌手术治疗的方法进行矫正。由于正颌外科学手术设计灵活抽象,操作复杂,如何使本科生在短时间内理解并掌握正颌手术的相关知识一直是口腔颌面外科临床教学的难点。数字化三维手术设计与模拟系统应用于本科生教育,既形象直观又可进行模拟手术操作,可使本科生加深对牙颌面畸形和正颌外科手术的理解和知识点的掌握。与传统教学方法相比,数字化三维手术设计与模拟系统是一种更加科学有效的本科生教学方式。

三维手术模拟辅助骨软骨瘤患者髁突重建

目的：研究计算机辅助三维手术模拟系统在髁突骨软骨瘤切除后下颌升支后缘上移髁突重建术中的作用，并探讨其临床应用价值。方法：2007～2009年期问，6例髁突骨软骨瘤患者，利用SurgicaseCMF软件行术前设计和三维手术模拟得出相关数据，辅助行病变髁突切除术和升支后缘切开上移髁突重建术。术后行临床检查、放射检查对骨瓣愈合情况和颞下颌关节功能进行评价。结果：所有的患者均获得良好的开口度，未见下唇麻木病例。全景片显示下颌升支后缘的上头位于关节窝内，无骨粘连和骨吸收。结论：在骨软骨瘤患者下颌升支后缘上移髁突重建手术中，应用计算机辅助三维手术模拟系统可以使得手术更加精确和方便，避免了对重要结构的损害，提高了患者的满意度。

卫生部妇科四级内镜(南方医院)手术培训基地简介

正南方医科大学南方医院自1982年开展腹腔镜手术,是国内最早开展腹腔镜手术的单位之一,经30年的不懈努力,取得了一定的成就,具备一定的规模及实力,积累了丰富的临床经验。2002年成立了南方医院"腹腔镜临床模拟/动物实验技能培训中心"。

CT三维重建及模拟手术系统在小儿肝脏外科中的应用

小儿肝胆疾病在属于亚洲东方人的我国非常常见，其发病率远远高于欧美国家。原发性肝脏肿瘤占小儿肿瘤的0．5％～20％，为小儿肿瘤的第10位。其中2／3为恶性肿瘤[1-3]。小儿原发性肝脏肿瘤类型较多，其中良性肿瘤约占全体40％，主要以血管瘤、肝脏错构瘤、肝细胞腺瘤等为主。恶性肿瘤约占60％，最为常见的是肝母细胞瘤和肝细胞肝癌等。小儿肝脏肿瘤临床表现为瘤体巨大、病理种类繁多、部位复杂、不同年龄病儿的体重、肝脏容积差别巨大等特点，相较成人处理更为疑难。目前，肝脏肿瘤的手术方案主要是依赖超声、CT及MRI等影像资料的结果。近年，科技不断进步与创新，影像学设备不断更新，如何最大化利用影像资料所提供的信息，成为医务研发人员的一个新的挑战点。医学研究的不断深入，在三维成像的基础上发展起来的术前肝脏计算机手术模拟系统使这类手术更为精准。现将小儿肝脏外科中CT三维重建及模拟手术的临床应用总结分析如下。

《生物医学断层图像三维重建分析技术》一书出版发行

医学图像的三维重构显示分析技术，是近年在生物医学工程领域最引人注目和发展最快的技术之一。随着新技术的不断涌现，它成为人们探索生命奥秘，以及疾病诊断治疗的重要手段。本书系统讨论了生物医学领域断层图像（医学断层图CT、MRI等；光学显微镜生成的光学断层图像，电子显微镜所生成的连轴切片图像；单颗粒技术所生成的切片图像）的三维重建、显示、分割与分析等一系列相关的理论技术问题。通过改进、提高现有技术，发展出对生物医学断层图像进行快速高质素三维重构显示．以及实现对三维图像三维任意区域分割与定量分析技术。依据这一系列技术手段．应用到生命科学研究以及临床疾病的诊断治疗中。对CT等医学宏观图像进行重建、显示、分割、分析，实现了计算机辅助整形外科手术模拟系统功能。对生物大分子如病毒、细胞器（如线粒体以及花粉孢子）进行重建、显示、分割、分析，实现了三维显示体的任意区域的交互分割。对序列断层图像分析，测量出了细胞膜的力学参量。本书可以作为从事生物医学工程工作的相关人员以及生物医学工程专业的本科生、研究生的参考用书。

分层次多单元多轮次膝关节镜模拟教学探索

目的探讨分层次多单元多轮次膝关节镜模拟教学法的教学效果,为骨科膝关节镜的临床教学提供参考依据。方法选择2023年2月1日-2023年8月31日在某院接受膝关节镜模拟手术培训的住院医师29人作为实验组,应用分层次多单元多轮次膝关节镜模拟教学法,选取上一年度同时间段参加膝关节镜培训的住院医师25人为对照组,采用传统临床膝关节镜培训教学法。2组均采用手术模拟系统进行考核,比较2组学员的模拟手术操作完成时间及教学满意度。结果实验组考核半月板基本疾病模拟手术操作完成时间分别为径向撕裂(18.2±4.1)分、纵向撕裂(17.6±4.0)分、瓣状撕裂(17.6±2.7)分、部分盘状(19.0±3.0)分,均短于对照组,差异有统计学意义。实验组学习兴趣(8.72±0.84)分、独立操作能力(8.28±0.59)分、师生沟通(8.17±0.85)分及总体满意度(8.90±0.86)分,均高于对照组,P<0.05。结论分层次多单元多轮次膝关节镜模拟教学法可以提高外科住院医师膝关节镜手术独立操作能力、学习兴趣、师生沟通及总体满意度,值得推广和应用。