肷窝部手术穿刺方法治奶牛卵泡囊肿

卵泡囊肿是奶牛常见的繁殖障碍病之一,淘汰率很高。它以无规律的频繁发情和持续发情,甚至出现慕雄狂为主要特征。在奶牛多发生于第二至第六个泌乳期,产后2～3个月最易发生,是奶牛的一个比较常见的产科疾病。本人实践治疗卵泡囊肿的过程中,大部分是通过手术穿刺方法的,且都获得了满意的治疗效果。现将手术穿刺方法治疗卵泡囊肿的一些亲身体会写下来,以便和同行探讨。

中等量高血压脑出血机器人辅助穿刺微创手术与保守治疗的临床研究

目的:探究中等量高血压脑出血机器人辅助穿刺微创手术与保守治疗比较。方法:选取2021年7月~2022年7月华中科技大学协和深圳医院100例中等量高血压脑出血患者,采用随机数字表法分为参照组(保守治疗)和试验组(机器人辅助穿刺微创手术)各50例,对干预效果进行比较。结果:试验组总有效率94.00%高于参照组72.00%,差异有统计学意义(P<0.05),试验组失血量、手术、血肿清除、脑脊液恢复、置管引流、住院时长均少于参照组,差异有统计学意义(P<0.05),手术后1 min、1 d、3 d试验组的颅内压小于参照组,差异有统计学意义(P<0.05),两组手术前的炎性因子比较,差异无统计学意义(P>0.05),试验组手术后的肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、C反应蛋白(CRP)、白介素-6(IL-6)均小于参照组,差异有统计学意义(P<0.05),研究对象手术前的神经功能缺损(NIHSS)、日常生活能力(ADL)、格拉斯昏迷评分(GCS)、格拉斯哥预后评分(GOS)比较,差异无统计学意义(P>0.05),试验组手术后的NIHSS评分低于参照组,但ADL、GCS、GOS评分高于参照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:机器人辅助穿刺微创手术能够快速降低患者颅内压,并清除血肿,缩短住院天数,促进炎性反应消失,改善患者神经功能,促进预后。

基于Multibody的穿刺手术机器人设计与仿真

微创穿刺手术是诊断和治疗肿瘤的重要手段。结合穿刺手术核磁兼容性和穿刺定位精度要求,提出一款2R3T并联柔索驱动核磁兼容穿刺定位手术机器人,可提高穿刺精度,缩短手术时间。设计穿刺手术机器人总体结构,完成正逆运动学分析和轨迹规划,借助Multibody构建机器人各模块,建立机器人运动学模型;联合运动学模型与Multibody虚拟样机模型进行仿真。仿真结果表明,运动学模型具有准确性和设计的合理性。Multibody建模仿真过程对机器人运动学和动力学仿真实验教学具有重要意义。

个性化3D打印手术导板在高血压脑出血穿刺引流术中的应用价值

目的:对于个性化3D打印手术导板在高血压脑出血穿刺引流术中的应用价值进行了研究。方法:随机抽取湘乡市人民医院80例高血压脑出血穿刺引流术治疗患者进行研究,时间为2020年1月—2023年1月,实施CT影像定位穿刺引流治疗的40例为对照组,实施个性化3D打印手术导板辅助穿刺引流治疗的40例为观察组,分析两组治疗情况。结果:观察组的治疗总有效率显著优于对照组,结果有统计学价值(P=0.023)。观察组的并发症总发生率明显低于对照组,结果有统计学价值(P=0.012)。结论:个性化3D打印手术导板在高血压脑出血穿刺引流术中的应用具有显著价值,能够优化临床治疗效果,减少术后并发症发生。

基于混合现实技术的穿刺手术实训平台设计与实现

混合现实(MR)技术是一种融合了现实世界和虚拟世界,实现二者之间无缝连接与互动的先进技术。不但能够增强用户的感知和交互体验,并在医疗、教育、娱乐等多个领域展现了广泛的应用潜力。特别是在医疗领域,MR技术通过提供仿真的手术环境,为医学院学生和专业医生提供了一种安全、高效的手术技能训练方法。通过对这一创新平台的系统研究和开发,旨在探索如何利用MR技术设计并实现一个用于穿刺手术技能训练的实训平台,以提高医疗人员的手术技能和操作精度[1]。

用于机器人辅助穿刺手术进针策略研究的猪肝进针力建模

为研究机器人辅助肝脏穿刺手术中的进针策略以确保手术安全，基于实验数据建立了猪肝的进针力模型。方法如下：在2个新鲜离体猪肝3个不同区域内共采集了18条进针力曲线数据，根据针尖位置及进针力特征将力曲线划分为“被膜刺破前”、“进入肝脏前”和“进入肝脏后”3个阶段，然后采用已有的力模型分别进行每一阶段的进针力建模，通过对比各阶段的建模效果，确定最优的各阶段进针力模型，最后组合成完整的进针力模型。最终的进针力模型比较表明，相同个体不同区域的力模型差异较小，可以用一个力模型来表示该个体进针力特征，不同个体的进针力特征能否用一个力模型表示还需进一步验证。猪肝进针力模型的建立，可为实现机器人辅助人体肝脏穿刺手术中的进针控制和手术安全提供重要依据。

手术护理路径对重症颅脑损伤者急诊微创穿刺手术配合效率的影响

目的探讨在重度颅脑损伤急诊微创穿刺手术中应用手术护理路径的临床效果。方法将本院行急诊微创穿刺手术的重度颅脑损伤患者102例患者根据干预方式不同分对照组、观察组,各51例。对照组患者行常规护理干预,观察组在常规护理基础上实施手术护理路径。比较2组抢救时间、抢救效果、瞳孔评分情况。结果观察组手术准备时间、术前检查时间、手术持续时间均短于对照组(P<0.05)。观察组抢救成功率高于对照组,但差异无统计学意义(P>0.05)。观察组术后瞳孔评分高于对照组(P<0.05)。结论重度颅脑损伤急诊手术配合应用手术护理路径能提高急诊微创穿刺手术的抢救效率,赢得黄金救治时间。

机器人辅助经皮穿刺手术系统发展概况

介绍一种经皮穿刺手术辅助机器人系统。文中详细说明了系统的构成,各子系统的功能,可采用的类型,发展趋势,还举例说明了国际上较有代表性的几套机器人以及它们的特点和临床效果。探讨了机器人辅助经皮穿刺手术系统中具有发展前景的技术方向。

智能穿刺手术导航辅助CT引导非血管介入诊疗的临床应用

目的:使用新型智能穿刺手术导航设备引导不同部位穿刺活检及消融手术,探讨其广泛的潜在临床应用价值。方法:选取2021年8月—10月,在西安交通大学第一附属医院行穿刺手术导航IQQA®-Guide系统辅助CT引导进行微创诊疗患者23例,其中穿刺活检11例,射频消融6例,放射性125I粒子植入6例。将患者术前术中影像数据资料及解剖数据资料导入IQQA®-Guide系统,融合生成电子组织数据地图并手动选择靶目标点。将电磁跟踪适配器连接于穿刺针,穿刺过程中参考系统显示的三维针道路径图和电子组织数据地图实时监测引导完成进针操作,到达目标点后进行CT扫描以确认穿刺针位置,判断是否需要调整,如果穿刺针位置满意,则进行穿刺活检取材、射频消融或粒子植入等诊疗操作。结果:23例患者中有1例粒子植入患者因电磁定位片旁金属异物干扰,导致空间配准出现错误,未能进行导航穿刺,其余22例患者均在IQQA®-Guide系统引导下顺利完成穿刺活检及消融治疗操作,未出现严重并发症。结论:智能穿刺手术导航IQQA®-Guide系统可辅助多种胸腹部CT引导下微创术式,其安全、高效、智能、实时动态监测等优点有望成为一项具有广阔应用前景和临床推广价值的影像引导技术。

简易立体定向法穿刺手术对脑出血患者的临床疗效及患者电解质水平的影响

目的探讨脑出血患者采用简易立体定向法穿刺手术治疗对其临床疗效及电解质水平的影响。方法收集本院2016年8月至2018年10月收治的脑出血患者88例临床资料,依据治疗术式分为两组,各44例。对照组采用开颅血肿清除术,试验组采用简易立体定向法穿刺手术,比较两组围术期指标、临床疗效、电解质水平、并发症。结果术后,试验组血钾、血钠水平均较对照组高,术中出血量、手术时间、并发症发生率较对照组低,差异有统计学意义(P<0.05);两组临床疗效相比,差异无统计学意义(P>0.05)。结论脑出血采用简易立体定向法穿刺手术治疗效果显著,可维持电解质平衡,减轻手术创伤,降低并发症发生率。

睾丸尖钳穿刺取精手术并发症原因分析及护理

目的探讨睾丸尖钳穿刺取精手术并发症发生原因,并总结护理要点,以便为患者提供有效的护理方法。方法 2013年6月至2018年3月在本院生殖医学中心行睾丸尖钳穿刺取精手术的患者1420例,观察其术后并发症发生情况,并给予针对性的治疗及护理。结果本组1420例睾丸尖钳穿刺取精手术患者均顺利完成手术,手术时间8～15min,平均(10.25±1.62)min。患者均发生疼痛,发生率100.00%;晕厥14例,发生率0.99%;睾丸血肿10例,发生率0.70%;感染3例,发生率0.21%。均经对症治疗护理后康复。结论护理人员应依据患者并发症发生的原因,做好术前、术中、术后并发症预见性预防及护理工作,其对预防及减轻患者并发症具有重要的意义。

超早期微创穿刺引流手术对于基底节区脑出血患者的临床疗效评价

目的探讨超早期微创穿刺引流手术对于基底节区脑出血患者的临床疗效。方法将100例基底节区脑出血患者按照抽签方法随机地均分为对照组与观察组,对照组行内科保守治疗,观察组给予超早期微创穿刺引流手术治疗。比较两组临床疗效及日常生活能力评分(ADL)、神经功能缺失评分(NIHSS评分)。结果对照组临床总有效率为70.00%,明显低于观察组(92.00%)(P<0.05);②观察组ADL及NIHSS评分分别为(97.39±11.00)分、(7.23±1.30)分,均优于对照组[分别为(81.13±8.76)分、(12.35±2.17)分](P<0.01)。结论超早期微创穿刺引流手术用于治疗基底节区脑出血中,效果显著,值得在临床上加以推广并应用。

高血压脑出血保守与穿刺手术治疗的研究

目的 探讨手术临界量幕上高血压脑出血行保守治疗与穿刺引流手术治疗的疗效.方法 搜集2017年7月至2019年7月在本院住院的手术临界量幕上高血压脑出血患者46例,根据病人、家属要求及病情严重程度分为保守治疗组和穿刺引流组,保守治疗组22例,穿刺引流组24例.比较两组患者治疗6个月后的格拉斯哥预后(GOS)评分,GOS评分4~5分为预后良好,1~3分为预后不良.结果 治疗6个月后,保守治疗组GOS评分1分1例,2分6例,3分6例,4分8例,5分1例;钻孔引流组GOS评分2分1例,3分4例,4分19例.保守治疗组GOS预后良好率(40.9%,9/22)明显低于钻孔引流组(79.2%,19/24;P<0.01).结论 钻孔引流手术后患者长期独立生活能力优于保守治疗,是手术临界量幕上高血压脑出血治疗的首选.

小儿肾穿刺手术的观察与护理

目的:探讨如何通过正确的护理方法减少小儿肾脏穿刺活检手术后的并发症。方法:选择需住院接受手术治疗的肾穿刺患儿68例,给予周密的术前后护理,观察并发症的发生。结果:由于周密的术前术后护理,大大减少并发症的发生。结论:良好的术前护理,因人而宜地进行患儿心理疏导,提高患儿对肾穿刺活检术的认识,术中、术后严密监测患儿的不良反应,采取积极适宜的应对措施,是预防并发症发生的关键所在。

可视化穿刺系统经皮肾镜取石术的临床进展及技术(“大家泌尿网”观看手术视频)

近年来,随着社会发展及饮食结构的改变,上尿路结石作为泌尿外科常见疾病的发病率不断上升,严重影响患者健康和生活质量。随着“可视化”技术与内镜技术的迅速发展,以可视化穿刺为基础的超微通道经皮肾镜碎石术(MicroPerc)部分取代了以往的小通道经皮肾镜手术和纤维输尿管镜碎石手术。作为经皮肾镜碎石术的改良术式,MicroPerc手术应用于临床只有9年,但因其操作简便、创面小、出血少、术后恢复迅速、安全性高、并发症少等优点而在临床得到广泛应用与关注,降低了患者就医成本与社会负担。本文就可视化穿刺系统经皮肾镜取石术的临床进展及技术做一介绍。

简易立体定向法穿刺手术治疗对脑出血患者血肿清除率、并发症发生率及预后的影响

目的探讨简易立体定向法穿刺手术治疗对脑出血(ICH)患者血肿清除率、并发症及预后的影响。方法104例ICH患者根据手术方式不同分为两组,对照组予以开颅血肿清除术治疗,观察组予以简易立体定向法穿刺手术治疗,比较两组的手术相关指标、血肿清除率、并发症发生率及预后。结果观察组的术中出血量少于对照组,手术时间及术后ICU入住时间短于对照组,血肿清除率高于对照组,术后并发症发生率低于对照组,术后28d内存活率高于对照组(P<0.05)。结论与传统开颅血肿清除术相比,简易立体定向法穿刺手术的创伤较小,可显著提高ICH患者的血肿清除率,降低术后并发症发生率,改善预后。

超早期微创穿刺手术和小骨窗显微手术治疗高血压脑出血的临床对比分析

目的探讨超早期微创穿刺手术和小骨窗显微手术治疗高血压脑出血的临床效果。方法对照组实施小骨窗显微手术治疗,观察组实施超早期微创穿刺手术治疗,比较两组治疗效果。结果治疗后,两组神经功能缺损评分均降低,P<0.05,差异具有统计学意义。观察组神经功能缺损评分低于对照组,P<0.05,差异具有统计学意义。结论超早期微创穿刺手术和小骨窗显微手术均可用于治疗高血压脑出血,其中超早期微创穿刺手术的治疗效果更佳。

手术针穿刺软组织建模技术研究现状

软组织穿刺在临床医学中有着越来越多的应用需求,但穿刺过程中手术针与组织的相互作用和生物组织复杂性往往会导致穿刺误差产生。本文主要从穿刺力和穿刺误差两个方面介绍了国内外手术针穿刺软组织建模技术研究现状。所有研究都表明,轴向力可以分解为多种不同类型力,如刚性力、摩擦力和切割力。穿刺的误差主要由针体挠曲和组织变形两个因素引起。当前的学者们提出了各种不同的数学和有限元模型,对穿刺过程进行了分析,以求对穿刺力和误差进行预测,优化穿刺针设计和穿刺策略,从而提高穿刺的准确率。本文还对依照当前模型提出的一些穿刺策略进行简述,从而为软组织穿刺的研究和应用提供参考。

穿刺手术柔性针路径规划技术现状和展望

微创穿刺手术由于具有创伤小、恢复快等优势,近年来在临床上得到广泛应用,主要用来进行组织活检、局部消融和局部麻醉等操作。目前穿刺手术使用的手术器械是斜尖柔性针,相比较于刚性针,前者可以避开重要的器官和组织,对患者的损伤较小。在手术过程中,有效的路径规划算法可以辅助医生提高手术的安全性和准确性,现有的术中路径规划算法的误差在毫米量级,限制了其在临床手术中的应用,亟待探讨解决方法。为此,梳理了穿刺手术中柔性针的路径规划研究进展,分析了影响路径规划的因素,对穿刺针的路径规划算法进行了详细的介绍,指出了当前需要解决的关键问题,最后从最优路径选择、参数反馈以及术中实时路径规划方法等不同方面出发探讨了柔性针手术穿刺针路径规划的未来发展方向。

小儿肾穿刺手术前后的护理

肾穿刺活体组织检查术是诊断肾脏疾病尤其是肾小球疾病必不可少的重要方法,为临床医师提供病理学诊断依据,对确定诊断、指导治疗及评估预后均有重要意义[1]。肾穿刺已开展了50多年,随着定位方法及穿刺针的不断改进,如能严格掌握适应证,认真做好术前准备及术后观察,肾穿刺的并发症就会明显减少。常见有血尿、肾周血肿、动静脉瘘[2]。2010年始,