三维可视化手术规划系统引导立体定向脑活检术的临床应用

目的 探讨三维可视化手术规划系统引导立体定向脑活检术的临床应用价值。方法 回顾性分析2019年3月至2020年4月收治的10例脑内病变的临床资料,均在三维可视化手术规划系统引导下进行立体定向脑活检术。结果 病变位于额叶2例、颞叶2例、胼胝体2例、脑干及丘脑3例,多发病灶1例。术后病理结果显示胶质母细胞瘤2例,间变星形细胞瘤2例,弥漫型星形细胞瘤3例,弥漫性大B细胞淋巴瘤3例。术后复查头颅CT未见出血。结论 三维可视化引导立体定向脑活检手术,手术创伤小,穿刺路径可规划,可控制,提高了脑活检术的安全性。

三维可视化手术规划系统在微波消融治疗肝脏血管瘤患者的效果观察

目的探讨三维可视化手术规划系统在微波消融治疗肝脏血管瘤患者的效果。方法选取2018年10月至2020年4月本院收治的采用微波消融治疗的肝脏血管瘤患者66例作为研究对象,以双盲法分为对照组和实验组,各33例。对照组采用二维可视化手术规划系统治疗,实验组采用三维可视化手术规划系统治疗,比较两组治消融指标、肝功能指标及并发症发生情况。结果实验组消融能量低于对照组,消融时间短于对照组,完全消融率高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05),但组间消融点数比较差异无统计学意义。消融前,两组ALT及AST指标比较差异无统计学意义;消融3 d后,实验组ALT及AST指标均明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。实验组并发症发生率低于对照组,但差异无统计学意义。结论肝脏血管瘤患者采用微波消融治疗时,应用三维可视化手术规划系统可进一步提高完全消融率,缩短消融时间,降低消融能量,且并发症发生率较低,可显著降低肝功能损伤,治疗效果显著。

计算机辅助手术规划系统在精准肝切除中的应用价值

目的评价计算机辅助手术规划系统在精准肝切除中的临床应用价值。方法回顾性分析2006年11月至2009年11月解放军总医院对45例肝癌患者通过计算机辅助手术规划系统进行精准肝切除治疗的临床资料。术前通过计算机辅助手术规划系统进行肝脏三维重建，对肝脏血管结构及其与肿瘤的解剖关系进行二维和三维分析；分别计算肝段体积、肿瘤体积、全肝体积、预切除肝脏体积和剩余肝脏体积，切除标本术后称重并与预切除肝脏体积比较；实施虚拟肝切除，优化手术方案。采用t检验、Pearson相关分析、z。检验分析检测结果。结果术前预切除肝脏体积采用二维方法计算的结果与采用三维方法计算的结果比较，差异无统计学意义（t=2．125，P〉0．05）。计算机辅助手术规划系统能够清晰显示肝动脉、门静脉和肝静脉等血管结构的三级分支，对肿瘤与毗邻血管的空间解剖关系进行量化分析，精确测算血管所支配的功能体积，当预测的切除肝脏体积越大，切除标本质量越大（r=0．999，P〈0．05），误差率为5．1％。全组患者均进行了解剖性肝切除，手术并发症发生率为20％（9／45），均通过保守治疗好转。术后无肝功能衰竭发生，无围手术期死亡。结论计算机辅助手术规划系统能够优化手术方案，是开展精准肝切除的有益辅助工具。

三维可视化手术规划系统在肝脏大血管瘤微波消融治疗中的价值

目的探讨三维可视化手术规划系统在超声引导下微波消融治疗肝脏大血管瘤的临床价值。方法回顾性分析2011年1月至2018年8月解放军总医院第一医学中心介入超声科50例肝脏大血管瘤患者临床资料,其中男性12例,女性38例,年龄28.0~60.0(43.0±8.4)岁。依据术前规划不同分为三维组(n=25)和二维组(n=25)。比较两组消融治疗前后肝肾功能变化、完全消融率、肿瘤体积缩小率等指标。结果消融治疗后二维组丙氨酸氨基转移酶、天冬氨酸氨基转移酶、碱性磷酸酶及血清肌酐分别为(204.8±76.6)U/L、(206.6±77.4)U/L、(86.2±46.1)U/L、(86.8±42.8)mol/L,均高于三维组的(126.7±56.4)U/L、(141.0±60.8)U/L、(57.3±17.6)U/L、(66.6±16.6)mol/L,差异有统计学意义(均P<0.05)。与二维组比较,三维组消融能量、消融时间、血红蛋白尿发生率均降低,完全消融率升高[(93.7±3.3)%比(97.7±2.4)%],差异有统计学意义(均P<0.05)。结论三维可视化手术规划系统可提高肝脏大血管瘤的完全消融率,减轻肝肾功能损伤,值得临床推广。

三维手术规划系统引导机器人辅助选择性血管阻断肾部分切除术治疗完全内生型肾肿瘤的临床效果分析

目的探讨三维手术规划系统引导机器人辅助选择性血管阻断肾部分切除术(RASPN)治疗完全内生型肾肿瘤的安全性与可行性。方法回顾性分析2018年11月至2021年8月中山大学肿瘤防治中心泌尿外科收治的32例在三维手术规划系统引导下行RASPN的完全内生型肾肿瘤患者的临床资料。男性21例,女性11例,年龄[M(IQR)]45.0(17.5)岁(范围:30~68岁)。肿瘤位于左侧15例,右侧17例。肿瘤最大径27.5(13.0)mm(范围:14~50 mm)。R.E.N.A.L.评分10.0(1.8)分(范围:7~11分)。术前估算肾小球滤过率105.5(15.7)ml·min^(-1)·(1.73 m^(2))^(-1)[范围:71.1~124.8 ml·min^(-1)·(1.73 m^(2))^(-1)]。术前完善三维重建及手术规划,主要包括肿瘤立体定位、明确肿瘤滋养血管、预测集合系统或血管损伤(2 mm间距法,即距肿瘤<2 mm的集合系统或血管可能被损伤)。结果32例患者均在三维手术规划系统引导下完成RASPN,无中转开放手术或改行根治性肾切除术病例。所有患者实现肿瘤快速定位及选择性血管阻断,分支动脉阻断时间24.5(15.4)min(范围:12~60 min),术前规划阻断血管与术中实际阻断血管的符合率为95.0%(57/60),无中转肾动脉全阻断者。2 mm间距法预测集合系统损伤的灵敏度和特异度分别为13/15和17/17。手术时间185(48)min(范围:76~295 min)。术中估计出血量200(350)ml(范围:20~800 ml),无术中输血病例。1例术中行肾静脉修补。术后出血相关的Clavien-DindoⅡ级和Ⅲa级并发症各1例,无术后尿瘘者。术后住院时间3(0)d(范围:2~10 d)。1例透明细胞癌手术切缘阳性。随访时间15.4(13.9)个月(范围:3~35个月),术后末次肾小球滤过率为103.9(18.5)ml·min^(-1)·(1.73 m^(2))^(-1)[范围:75.8~122.3 ml·min^(-1)·(1.73 m^(2))^(-1)]。无患者发生肿瘤复发或转移。结论对于完全内生型肾肿瘤RASPN,三维手术规划系统有助于术者判断肿瘤位置、明确肿瘤滋养血管、预测集合系统或血管损伤,进而精准切除肿瘤、保护术后肾功能、减少围手术期尿瘘及出血并发症,用于术前规划安全可行。

计算机辅助手术规划系统在肝门部胆管癌治疗中应用现状及展望

肝门部胆管癌根治术是肝胆外科领域最具有挑战性的手术之一,如何在彻底切除病灶与保证剩余肝脏功能充分代偿之间取得精确的平衡,是保障手术安全的关键点。计算机辅助手术规划系统可以为肝门部胆管癌手术提供客观、量化、立体、可视的信息参考,包括脉管解剖、体积测量、切面选择等。计算机辅助手术规划系统对于提高包括肝门部胆管癌在内的复杂肝脏外科手术质量具有重要临床价值。

计算机辅助人工髋关节置换术前规划系统及应用

目的优化人工髋关节置换术术前计划,提高假体与股骨腔的匹配率,减少手术并发症。方法基于CT断层影像和反求工程技术,采用美国TraumaCad 2.0软件图像处理、三维重建等技术,测量相关数据,定制个性化植入假体,虚拟手术过程,预见手术结果,调整、优化手术方案。结果 患者病历资料及所需假体和髋臼杯的型号、手术体位、假体安置路径及方位等以报告的形式输出,显著缩短手术时间,提高手术安全性,减少手术并发症。结论 该术前手术规划系统能有效提高手术成功率,减少手术并发症。