Leksell三维手术计划系统联合3.0T MRI辅助丘脑底核脑深部电刺激手术

目的探讨Leksell三维手术计划系统(Leksell SurgiPlan System)联合3.0T MRI辅助丘脑底核脑深部电刺激(STN-DBS)进行靶点定位的应用价值和临床经验。方法回顾性分析121例采用STN-DBS治疗的运动障碍疾病病人的临床资料。应用3.0T MRI和Leksell手术计划系统进行STN靶点定位,术中采用微电极记录(MER)和电刺激,观察病人症状改善及副反应发生情况以判断靶点定位的准确性。结果共植入217根电极(左侧111根,右侧106根),其中150根(69.1%)一次成功性定位准确。共用MER针道296道,每植入1根电极平均需要1.36针道,针道更换率为26.7%。术后出现额叶血肿1例,二次手术拔除电极后恢复。67例(125侧)病人复查头部MRI,电极位置满意者64例(122侧),电极位置改变3例,二次手术后症状改善。结论 Leksell手术计划系统加3.0T MRI进行STN靶点定位,与MER符合率高,准确性强,能够提高手术质量,减少针道更换率,降低手术风险。

立体定向外科手术计划系统新进展

介绍了立体定向手术技术的发展历程,解释了立体定向仪的原理和多模态图像融合技术,描述了立体定向手术计划系统的过程及其在临床上的应用与评价,并引入了脑图谱,脑磁图,纤维束跟踪以及干细胞移植等当前应用的重要技术及其新进展,最后提出了目前还存在的一些问题以及改进方向。

ASA-620立体定向手术计划系统在帕金森病治疗中的应用

目的 介绍计算机在辅助治疗帕金森病手术中的应用。方法 对 70例帕金森病患者在局麻下安装Leksell-G型定向仪框架 ,进行MRI轴位像扫描 ,将获得的图像传至计算机工作站 ,使用“立体定向手术计划系统”进行图像三维重组 ,确定正中矢状面及前后联合 ,输入核团解剖坐标 ,计算机计算出相应的框架坐标 ,选择入颅点 ,确定适宜的入颅角 ,结合微电极记录系统和射频电极进行电生理定位 ,实施立体定向手术。结果 70例患者经计算机靶点计算与手工计算对比 ,术中电生理验证 ,证实计算机靶点计算精确度高 ,能选择最佳的入颅角度 ,取得满意的手术效果。结论 计算机辅助治疗运动障碍性疾病是一种安全、有效。

基于空间自动配准手术计划系统的设计和实现

文章提出了一种基于手术空间和图像空间自动配准的手术计划系统设计和实现方法:①选取3个有一定间隔的横断面。②使用模板匹配法自动识别每一个横断面上的标志点。③用识别的数据建立手术空间和图像空间的刚体变换模型,再用最小二乘法解方程组得到两个空间的最优变换矩阵和平移矩阵。最后再通过建立脑空间和图像空间映射关系来计算功能靶点坐标。基于以上算法设计了手术计划系统软件,对比了手动和自动方法识别标志点的运行时间,并设计系统改进前后功能靶点计算值和手术空间实际测量值对比实验。结果证明以上方法有较好的靶点计算速度和精度。

虚拟现实手术计划系统在颅内动脉瘤诊治中的应用

目的探讨虚拟现实手术计划系统在颅内动脉瘤诊治中的应用价值。方法应用虚拟现实手术计划系统对61例颅内动脉瘤手术患者进行诊断及术前计划,分析手术计划系统对颅内动脉瘤的诊断价值、分析手术计划与手术操作之间的关系。结果所有手术病例均显示术前诊断、术前计划与手术所见相吻合。结论虚拟现实手术计划系统是颅内动脉瘤辅助诊断的有益补充,并且对于指导颅内动脉瘤手术有意义。

三维数字成像手术计划系统在精准肝切除术中的应用

目的:探索三维数字成像手术计划系统在肝切除术中的应用。方法:采用三维手术计划系统(Myrian)用于临床精准肝切除。2015年1月至2018年1月,95例肝癌患者,其中传统手术组67例采用传统肝切除,手术的设计、规划和实施都是基于传统的二维图像。3D组28例均采用三维数字成像手术计划系统指导下的精准肝切除。比较两组手术时间、出血量、住院时间和并发症。结果:(1)术前三维手术系统预估的病灶切除体积与术后肝脏实际切除体积差异无统计学意义(P>0.05);(2)3D组患者术后胸腔积液、胆漏、肺部感染、切口感染、肝衰竭的发生率以及1年生存率分别为5.26%、0、1.75%、2.6%、0、92.31%,传统手术组分别为8.9%、1.49%、4.47%、2.98%、1.49%、78.85%,两组差异无统计学意义(P>0.05)。3D组肿瘤复发率(7.69%)低于传统手术组(15.38%)(P<0.05);(3)传统手术组患者术中出血量、术后住院时间、手术时间、肝血管阻断时间、围手术期死亡病例数为(628.5±124.4)mL、(11.4±4.3)d、(117.1±32.4)min、(38.4±10.2)min、1例,3D组分别为(416.7±83.8)mL、(7.6±2.4)d、(178.5±40.9)min、(48.3±12.7)min、0例,两组差异有统计学意义(P<0.05)。结论:三维重建技术对肝癌患者术前评估有利于术者优化、选择精准肝切除手术方案。

框架立体定向手术计划系统在脑内血肿中的应用

目的 :探讨框架立体定向手术计划系统在脑内血肿中的应用。方法 :选择自发性脑内血肿患者64例,随机分成框架立体定向组(观察组)31例和开颅血肿清除组(对照组)33例。应用手术计划系统结合CT扫描数据,将CT图像与立体定向仪融合,计算靶点坐标,设计手术方案,辅助尿激酶溶吸术。观察并对比2组临床疗效。结果:入院时2组神经功能斯堪的纳维亚卒中量表(SSS)评分,差异无统计学意义(P>0.05)。治疗2周时,SSS评估,观察组神经功能恢复明显好于对照组(P<0.05)。随访1个月时,日常生活能力分级评定,观察组神经功能恢复明显优于对照组(P<0.05)。依据手术方案实施精确定位的立体定向手术,能够达到满意的临床治疗效果。结论:立体定向手术计划系统能精准定位脑内血栓,辅助尿激酶溶吸术效果显著,与手术清除血肿比较,能有效提高临床疗效,降低并发症风险。

基于虚拟器官的手术计划系统类产品注册中关键问题的研究

基于虚拟器官的手术计划系统类产品正异军突起,为保证产品安全有效,国家对医疗器械产品实行严格的市场准入制度,新产品必须取得国家医疗器械产品注册证后方可销售和使用。因此对数字化虚拟器官及手术计划系统类医疗器械产品,注册过程中的技术标准制定、风险分析、临床试用等环节进行必要的研究阐述。

立体定向手术计划系统在神经外科手术中的可行性及效率性

目的探讨立体定向手术计划系统（SSPS）在神经外科手术中的可行性及效率性。方法回顾性分析2008年3月至2013年1月山东大学第二医院神经外科收治的因功能神经外科疾病拟行立体定向手术患者的临床资料。2010年1月前以有框架MRI为依据行人工设计及测算靶点（简称人工计算组，72例），此后将无框架MRI与有框架CT的数据输入SSPS后完成手术设计（简称SSPS组，153例）。统计SSPS前后因无法获得清晰的MRI影像而不能进行手术的发生率；比较多靶点坐标经SSPS和人工计算的时间；记录SSPS以远程模式进行手术的例数。结果SSPS采用前无法获得清晰的MRI影像而不能进行手术的发生率（简称失手术率）为12．5％（9／72），SSPS采用后失手术率为2．0％（3／153），经比较差异有统计学意义（P=0．003）；在多靶点设定时，SSPS组设定完成时间平均为（8．00±2．75）min，人工计算组平均为（39．98±5．14）min，两组比较差异有统计学意义（P〈0．001）；采用SSPS后以远程模式完成立体定向手术26例，此情况在以往将被取消或推迟手术。结论SSPS能够降低失手术率、减少多靶点的计算时间以及可以远程设计手术，从而提高了立体定向神经外科手术的可行性及效率性。

“肝癌手术计划系统”的研究与应用

针对现有的制定肿瘤手术计划中对人体器官内部管道结构不够直观，手术难度与风险较大和安全可靠性不够等问题，将虚拟现实技术应用于医疗领域，研究开发能够辅助临床肝病治疗的肝癌手术计划系统。该系统将临床CT设备获取的肝脏图像信息进行图像分割、三维图像重建，结合肝脏的物理模型和功能模型，在计算机中构建虚拟的手术环境，为外科医生进行手术模拟、手术导航、制订手术方案和手术培训提供客观、准确、直观、科学的手段。

基于Tomcat的手术安排计划系统的设计与实现

在我所工作的医院的心内科的医生为我提出了这样的一种需求：两个心内科病区的医生需要每天安排一些病人在两个导管室做手术,每个医生都有浏览、修改本病区所在导管室手术计划的权限,病人的常规信息由HIS数据库中直接提取。根据医生的需求,考虑有两种方式实现,第一种是利用PowerBuilder等开发工具开发应用程序客户端的C/S结构,第二种是基于网络HTTP服务器的B/S结构。本文选择了后者,且设计并实现了一个基于ApacheTomcat服务器的动态网络应用,对比利用应用程序客户端的实现方式,B/S结构有如下优点：客户端无需安装软件即可使用现成的功能;只要拥有用户名、口令可以在网络的任何位置使用系统;无需关心软件升级问题;使用数据库连接池,提供高效、稳定的数据库访问。

3D技术打印个体化手术导航计划系统治疗原发性三叉神经痛

目的探讨3D技术打印个体化手术导航计划系统,辅助经皮卵圆孔穿刺半月神经节射频温控热凝术治疗原发性三叉神经痛的临床价值。方法回顾分析2014年4月~2015年2月接受3D技术打印个体化手术导航计划系统辅助经皮卵圆孔穿刺半月神经节射频温控热凝术治疗原发性三叉神经痛治疗的18例原发性三叉神经痛患者,其中男性6例,女性12例,平均年龄（56.4±15.3）岁。记录穿刺时间、穿刺成功率、疼痛缓解程度以及术中不适情况和术后并发症的情况。所记录结果与2013年在C臂机透视下行同样操作的24例病患进行比较。结果所有患者穿刺均获得成功,术后即刻感觉疼痛明显缓解,与C臂机透视引导穿刺的无显著性差异。借助个体化的手术导航计划系统的平均穿刺时间（2.37±0.64）min显著少于C臂机透视引导穿刺时间（24.2±6.55）min（P〈0.001）,术中患者无明显不适。术后患者未发生面部肿胀及青紫、视力模糊及眼结膜充血红肿或角膜溃疡、张口困难或咀嚼无力、流涎,脑脊液漏或者死亡等并发症。结论 3D技术打印个体化手术导航计划系统,辅助经皮卵圆孔穿刺半月神经节射频温控热凝术操作简便,穿刺精准到位,可以明显缩短手术操作时间,减少术中透视次数,提高穿刺成功率,减少患者痛苦,具有一定的临床推广价值。

肝脏外科手术虚拟系统的建立与初步应用

目的开发建立肝脏外科手术虚拟系统，以便术前科学、合理地制订手术方案，降低手术风险，完成精确手术。方法应用肝脏外科手术虚拟系统进行术前模拟，实现肝脏的精确分割、测量，测定各静脉的回流区域；直观显示肝内脉管的分布及变异情况；模拟肝脏外科多种手术方式，选择合理的手术方案。结果肝脏虚拟手术系统可对肝脏的分割、肝静脉的回流、脉管的吻合，尾状叶的处理等情况进行科学、准确的个性化分析；可模拟肝外科多种手术方式及其结果，有助于确定合理的手术方案，降低手术风险。结论肝脏虚拟手术系统有助于揭示个体肝脏的解剖特点，确定合理的手术方式，降低了手术风险，保证手术安全。

CT导向vim直观定位计划系统辅助治疗帕金森病研究

目的采用南京麦迪柯科技公司MD-2000型脑立体定向仪及计划系统，CT导向靶点直观定位，对65例帕金森病患者进行丘脑腹中间核团（Vim）毁损治疗。方法局麻下安装框架，行颅脑CT2n3rn层厚扫描，将丘脑层面扫描数据输入计划系统，选取腹侧层面，行丘脑边界勾画Vim直观定位，制造直径约6毫米的毁损灶。结果临床效果显著，随访3个月～2年，总有效率98．5％o，复发率6．2％。术后并发症发生率15．4％，其中呃逆2例，嗜睡3例，颅内少量出血3例，对侧肢体肌力下降2例，死亡率0。结论CT扫描靶点直观定位法，精确度高，手术效果显著，并发症少，优于以AC—PC线为参照定位法。手术计划系统坐标计算快捷、准确，可模拟毁损，便于校正。

计算机辅助立体定向三叉神经半月节射频热凝术+甘油注射治疗原发性三叉神经痛(附26例报道)

目的探讨Brainlab立体定向手术计划系统及图像融合技术在三叉神经半月节射频热凝术+甘油注射治疗中的应用价值。方法对26例原发性三叉神经痛患者常规行MR扫描,头部安装Leksell立体定位头架后行CT扫描,将CT及MR图像输入Brainlab立体定向手术计划系统进行图像融合,直接定位半月神经节并确定穿刺路径。结果所有患者一次性穿刺成功率100%,无穿刺损伤所致并发症,术后疼痛立即消失,疗效优良率100%,术后面部感觉减退5例,均无特殊不适感。术后随访半年～1年,无继续服药患者及复发病例。结论立体定向图像融合技术能直接定位三叉神经半月节,并能对穿刺路径进行设定,结合术中电生理定位,确保能快速准确穿刺靶点,避免了穿刺的盲目性,显著提高了穿刺的准确性和治疗效果。