自制新型多功能上肢手术辅助装置在上肢手术中的应用效果

目的探讨自制新型多功能上肢手术辅助装置在上肢手术中的应用效果。方法选取可以适用装置的上肢手术患者60例,随机分为两组,实验组和对照组各30例,实验组采用自制新型多功能上肢手术辅助装置进行上肢手术;对照组采用传统的手术辅助装置进行上肢手术。结果实验组巡回护士人工抬举悬吊肢体的时间、消毒铺巾过程中人工抬举悬吊肢体的次数、手术操作台对术中C型臂X线机干扰的次数均优于对照组,差异均具有统计学意义(P<0.05),实验组和对照组的皮肤消毒效果没有差异,合格率均为100%。结论自制新型多功能上肢手术辅助装置在上肢手术中可明显缩短巡回护士人工抬举悬吊肢体的时间,减少每例患者消毒铺巾过程中人工抬举悬吊肢体的次数,减少医务人员过度用力,降低职业性肌肉骨骼损伤的风险,保障医务人员职业安全;减少手术操作台对术中C型臂X线机干扰的次数,保障手术的顺利进行;确保皮肤消毒效果,保障患者安全;利于手术医生下肢的放置,增加舒适性,提高医生满意度。

微创血管介入手术辅助系统的临床前评价研究

目的:对中国自主研发的微创血管介入手术辅助系统(微亚医疗)进行在体临床前安全性和可行性评价。方法:选用6只健康雌性巴马小型猪作为实验动物。实验组(n=3)由微创血管介入手术辅助系统完成小型猪的冠状动脉(冠脉)造影术,对照组(n=3)由具有冠脉介入治疗10年以上工作经验的主任医师完成并评价小型猪的冠脉造影术。所有动物均采用股动脉入路,并对每只动物分别进行左、右冠脉造影。介入手术辅助系统的功能评价由术者术后即刻完成。冠脉造影评价报告手术总时间、X线曝光时间、造影结果评价。术前和术后3 h均进行血液学检查,术后3 h为实验终点,然后对实验动物安乐死进行组织病理取材。结果:6只实验动物的冠脉造影操作均顺利完成,并存活至实验终点。血液学检查结果显示,对照组与实验组均未发生感染、失血、肝肾功能障碍等并发症;冠脉造影结果显示,对照组与实验组的手术总时间[(30.00±11.53)min vs(.19.33±7.57)min]、造影时间[(19.67±12.22)min vs(.6.00±1.00)min]、血管痉挛评分[左冠脉造影(:0.50±0.84)分vs.(0.00±0.00)分;右冠脉造影:(0.50±0.55)分vs.(0.33±0.52)分]差异均无统计学意义(P均>0.05),两组均未发生动脉夹层,造影结果良好。病理结果显示,实验组主动脉窦部,左、右冠脉开口均未见损伤,左前降支、左回旋支、右冠脉及后降支心表全程血管内皮完整,内外弹力板未见撕裂或损伤,未见血栓形成,未见夹层或穿孔,心包无出血和积血,未见炎症。结论:采用该微创血管介入手术辅助系统进行冠脉造影,安全性及可行性均良好。

基于医疗机器人的手术辅助技术研究与应用

随着物联网、人工智能和其他信息技术的发展,以及智慧医疗的来临,医工结合将会带来更多的新机会和新的挑战。医学机器人是一种特殊的医学服务机器人,它是一种具有代表性的高端医学设备。在未来,远程医学的普及将会带来更多的机会,而远程医学的发展,也将会带来更多的机会,让更多的医生进入这个行业,成为一个更优秀的医生。而人工智能技术的飞速发展,必将为手术机器人开辟一个全新的世界。

达芬奇-S外科手术辅助系统在普胸外科的应用

目的评价使用达芬奇-S外科手术辅助系统(机器人)行不开胸普胸手术,观察其实用性及手术效果。方法利用达芬奇-S外科手术辅助系统对46例患者行普胸手术,其中胸腺切除术18例、食管癌根治术4例、双侧广泛肺大泡切除缝扎术1例、肺叶切除术18例、肺楔形切除术4例、食道-左主支气管瘘修补术1例。结果 46例患者的手术均为全机器人完成,无中转开胸手术,患者术后均恢复平稳,平均住院时间为4.6 d(2～9 d)。结论几乎所有类型的胸科手术辅助系统都可以做到不开胸,手术安全可靠,效果确实,与传统开胸手术方式相比优势明显,损伤小、恢复快。但要注意医师及其他操作人员需具备胸科开放性手术经验,注意患者的选择,并做好紧急开胸的准备,以保证患者的安全。

基于Kinect的手术辅助系统研究

针对手术室无菌环境要求非常高的现实需求,以及传统鼠标键盘等人机交互方式存在的需要定期消毒且无法在手术过程中进行操作等客观限制,对目前手术室中人机交互存在的问题进行了分析,提出了一套基于Kinect自然人机交互技术的手术辅助系统。该系统包括一个病人资料库、一套Windows系统下基于Kinect自然人机交互技术的控制程序及一套Kinect手术辅助系统硬件。实验结果表明通过Kinect可以收集操作者的手势、动作、声音等,并将其转化为操作系统可以理解的命令,对手术辅助系统进行相关操作,从而辅助手术进行。该系统对于改善手术条件、节省手术时间、缓解病患痛苦具有一定帮助。

心脏动脉旁路手术中手术辅助机器人的模型跟随控制

为了使非体外循环心脏动脉旁路移植(CABG)手术中的手术辅助机器人能快速、准确地跟踪心脏表面手术点的运动,消除心脏与手术工具的相对运动,提出了心脏运动信号的自适应时变线性回归模型,将对心脏信号的跟踪问题转化为对心脏运动信号模型的运动跟随问题。应用卡尔曼滤波器动态估计手术辅助机器人系统的运动状态,并结合最优跟踪理论实现了基于心脏运动模型的随动跟踪控制。实验结果表明,与以往的相动运动消除算法相比,运用模型跟随控制算法的机器人系统能将相对运动消除能力提高30%,跟踪误差减小0.25mm。因此,基于心脏运动自适应模型跟随算法能够进一步消除CAGB心脏手术中的相对运动,大大减小了动态跟踪误差。

唇腭裂患者手术辅助扩弓前后的临床疗效分析

目的通过测量唇腭裂患者手术辅助快速上颌扩弓前后头颅侧位片及模型的相关数据,观察扩弓治疗对患者牙颌系统的影响。方法选择11例处于生长发育期的单侧完全性唇腭裂患者,进行手术辅助快速上颌扩弓,扩弓前后拍摄锥形束计算机断层扫描,由软件生成侧位片后进行头影测量分析,制取石膏模型并测量其变化。采用配对t检验进行统计分析。结果头影测量及模型分析显示扩弓后上切牙轴倾度减小,上下第一磨牙垂直向压低,牙弓宽度和牙槽骨宽度增加,与扩弓前比较,差别有统计学意义(P<0.05);下颌平面角及腭平面角扩弓前后比较,差别无统计学意义(P>0.05)。结论扩弓前后牙颌系统改变主要在横向上,矢状向和垂直向上改变较小。生长发育期的唇腭裂患者进行手术辅助扩弓可以达到较为满意的临床效果。

手术辅助上颌骨快速扩弓对鼻气道流场特征的影响

目的:采用计算机数值模拟方法 ,研究手术辅助上颌骨快速扩弓对鼻腔气流动力学特征的影响。方法 :选择8例上颌骨横向发育不足,伴一侧或双侧后牙反的成人患者进行手术辅助上颌快速扩弓。所有研究对象均在治疗前(T1)、扩弓保持3个月后(T2)拍摄螺旋CT,采用Mimics10.0软件建立上气道三维模型,并利用ANSYS14.0软件系统对三维气道进行网格划分、流场数值模拟以及计算模拟结果的后处理,以获得鼻腔内气流速率、压力,鼻腔各截面面积、鼻腔容积和鼻阻力数据。采用SPSS 16.0软件包中的配对t检验比较T1、T2时期鼻气道气流场参数的改变。结果:扩弓后鼻腔整体流速趋于稳定,流速较治疗前减小;术前鼻腔内多处见湍流形成,而术后则较少见湍流及涡流形成;鼻腔负压绝对值显著减小(P<0.05),鼻腔横截面积及鼻腔容积增加,且鼻阻力显著降低(P<0.05)。结论:手术辅助快速扩弓可对鼻气道形态及气流动力学特征产生一定影响,有利于鼻气道通气功能改善。

Mimics三维重建技术在慢性中耳炎手术辅助及仿真中的临床价值

目的探讨Mimics三维重建技术在慢性中耳炎手术辅助及仿真中的临床价值。方法选取2019年1月至2020年4月于本院接受慢性中耳炎手术治疗的40例患者作为研究对象,采用随机数字表法分为观察组和对照组,每组20例。对照组采用耳内镜手术,观察组采用CT扫描及Mimics三维重建技术进行图像分割后行耳内镜手术,比较两组纯音平均听阈(PTA)、听力改善及并发症发生情况。结果术前,两组PTA比较差异无统计学意义;术后,两组PTA均低于术前,且观察组PTA低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组听力改善高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组术后并发症发生率比较差异无统计学意义。结论Mimics三维重建技术在慢性中耳炎手术辅助及仿真中的应用效果较好,可提高患者听力水平,降低术后并发症的发生风险,有助于提高外科治疗的临床疗效。

针麻甲状腺手术辅助药物作用的临床观察

本文观察了单纯性甲状腺瘤切除术80例，其中男16例，女64例，单侧腺瘤73例、双侧腺瘤7倒。分为两组：加用辅助药物组45例、不用辅助药物组35倒，分别施行针麻手术。两组病员一般情况基本相同，针麻方法：取双侧合谷、间使；面针；首面透心、甲麻穴。辅助用药组于术前20分钟肌注杜冷丁50mg或安定10mg，诱导时间为20～30分钟。按全国统一标准进行评级：分为优、良、差、失败四级。

一种CABG手术辅助机器人运动补偿方法研究

针对非体外循环心脏动脉旁路移植手术中辅助机器人的运动控制问题,提出基于多测量耦合模型的多步预测控制算法,该算法增加了加速度测量并采用卡尔曼滤波器作为状态观测器进行信息融合处理,增强了对机器人运动状态的估计,进而提高心脏运动信号的跟踪性能。同时超前的N步预测增加了系统的带宽。实验结果表明,使用了耦合模型的多传感器信息融合多步预测控制算法的机器人系统将跟踪相对运动误差减小了20%。

自制手术辅助架在单人腹腔镜手术中的应用

目的探讨自制手术辅助架在单人腹腔镜手术中的应用效果,评价该器械的临床应用价值。方法从2011年1月至2011年7月,应用自制手术辅助架施行单人腹腔镜胆囊切除术21例,阑尾切除术13例,肝囊肿开窗引流术2例。结果 20例胆囊切除、11例阑尾切除、2例肝囊肿开窗引流术均在单人操作下获得成功,仅1例胆囊及2例阑尾手术中转双人操作后顺利完成,术后所有患者无并发症发生。手术时间30～90 min,平均48 min。结论应用自制手术辅助架施行单人腹腔镜手术不但节约了人力资源,提高了工作效率,而且不增加手术风险及手术时间,具有很高的推广应用价值。

下颌双侧体部牵引成骨联合上颌手术辅助快速扩弓治疗双侧髁突自溶性吸收继发重度骨性Ⅱ类错畸形伴上牙弓狭窄的效果

目的 :介绍一种治疗双侧髁突自溶性吸收(ICR)继发重度骨性Ⅱ类错畸形伴上牙弓狭窄的方法。方法 :纳入6例双侧ICR继发重度骨性Ⅱ类错畸形伴上牙弓狭窄的病例,进行下颌双侧体部牵引成骨(DO)联合上颌手术辅助快速扩弓(SARME)。依照计算机辅助手术模拟(CASS)技术标准流程进行下颌体部DO术模拟,根据临床检查及影像学检查,设计牵引方向及距离。在T0、T1、T2及T3分别进行头颅CT、颞下颌关节(TMJ)问卷、TMJ磁共振、多导睡眠监测(PSG)等检查,从面型、咬合关系、颞下颌关节情况及睡眠呼吸功能4个方面评估手术效果、二期手术必要性及关节稳定性等。结果:纳入病例中,3例已完成全部治疗。下颌体部分别牵引13.0 mm、6.7 mm和8.1 mm,二期颏成形分别前移7.2 mm、0(未做)和11 mm,上颌分别扩弓5.3 mm、7.3 mm和4.9 mm,PSG数据显示重度阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(OSAHS)痊愈。最终面型及咬合关系均达到预期,改建期无复发,TMJ亦无明显变化。结论:下颌体部DO联合SARME,可有效纠正双侧ICR继发重度骨性Ⅱ类错畸形伴上牙弓狭窄。运用CASS技术进行手术设计及模拟,可有效预计牵引方向及距离,使治疗效果及稳定性更加可靠。

Meta分析评价手术辅助上颌快速扩弓矫治成人上颌横向发育不足的稳定性

背景:手术辅助上颌骨快速扩弓对矫治成人上颌骨横向发育不足具有较好的疗效,但其术后长期疗效及稳定性存在争议。目的:利用Meta分析评价手术辅助上颌快速扩弓矫治成人上颌横向发育不足的稳定性。方法:计算机检索Pub Med、Medline、EMBASE、Central Register of Controlled Trials、CNKI、万方等中外文数据库中符合要求的随机、半随机对照试验,临床病例研究的文献,检索日期截止至2015-05-31。由2名研究者对纳入文献进行严格的质量评价,提取中、高等质量文献的数据资料。采用Rev Man 5.3软件进行Meta分析。结果与结论:(1)最终纳入13篇文献,共413例患者;(2)牙稳定性的Meta分析结果:第一磨牙(WMD=-1.03,95%CI:-2.00至-0.06)、尖牙(WMD=-1.26,95%CI:-2.02至-0.49),术后与随访期间差异有显著性意义,第一磨牙及尖牙间距离仅少量复发,对临床结果无显著影响;(3)骨稳定性的Meta分析结果:第一磨牙区域牙槽骨(WMD=-0.43,95%CI:-1.82-0.97),术后与随访期间差异无显著性意义,保持了长期的稳定性;(4)鼻气道稳定性的Meta分析结果:短期内鼻气道改善得到肯定,长期的稳定性有待进一步论证;(5)结果提示,成人上颌横向发育不足患者经手术辅助上颌快速扩弓治疗后,牙齿、牙槽骨基本保持了长期的稳定性,短期鼻气道改善明显。

微手术辅助正畸治疗牙槽骨开裂的效果评价

目的：定量评估微手术辅助正畸治疗对下前牙区牙槽骨开裂的效果。方法：从佛山市口腔医院正畸科2014年8月~2015年8月就诊的成人病例中,选取下前牙区有牙槽骨开裂的错畸形患者8例作为研究对象。在充分告知的前提下,选取患者下前牙区进行微手术正畸治疗,通过锥形束计算机体层摄影术（CBCT）评价不同治疗阶段中下前牙区牙周状况。采用SPSS 21.0软件包对数据进行统计学处理。结果：手术前及术后半年下前牙舌侧牙槽骨厚度高度无显著差异。术后半年下前牙区唇侧牙槽骨厚度显著增加（P〈0.05）,下前牙区唇侧牙槽骨高度在术后半年显著增加（P〈0.05）。结论：微手术正畸治疗下前牙区牙槽骨开裂疗效显著,下前牙区唇侧牙槽骨厚度高度在术后半年显著增加,牙周组织健康。

虚拟手术辅助的血管化髂骨肌瓣行下颌骨精确重建

目的评估经虚拟手术辅助的血管化髂骨肌瓣行下颌骨精确重建的术后效果。方法回顾性分析16例患者术前通过虚拟手术模拟下颌骨节段性切除,自动比较双侧髂嵴与健侧下颌骨镜像的形态,选择在形态上最为匹配的髂嵴供区。术中使用立体模型和手术导板来再现术前计划,实际重建效果与虚拟手术结果进行对比。术后1年对患者面部外形进行满意度评估。结果术后随访显示,16例重建的下颌骨均愈合良好、咬合关系正常,实际重建效果与虚拟手术结果基本一致。术后1年患者对面部外形非常满意或满意。结论结合义齿修复,虚拟手术辅助的血管化髂骨肌瓣行下颌骨精确重建能使重建后下颌骨有理想的外形和良好功能。

非手术辅助措施加速正畸牙移动的研究进展

在正畸治疗中,由于正畸牙移动速度缓慢从而导致正畸治疗时间延长,常常使患者难以接受,如何在患者有效的生理允许范围内加速正畸牙的移动,缩短正畸矫治时间,成为多年来国内外学者研究的重要方向。加快牙齿运动的速度可有助于正畸治疗时间的减少,但也出现了包括牙釉质脱矿、龋坏、牙根吸收以及牙周疾病等不良疾病的发生。加速正畸牙移动的辅助手段包括手术方法和非手术方法,手术方法有创,是患者不能接受的最大原因,本文主要就非手术加速正畸牙移动方法进行综述。