机器人辅助上尿路手术患者术后焦虑抑郁影响因素分析及管理策略研究

目的:分析机器人辅助上尿路手术患者术后焦虑抑郁影响因素并研究其管理策略。方法:纳入2021年3月—2024年6月于合肥市第二人民医院行机器人辅助上尿路手术患者86例。术后第3 d用医院焦虑抑郁量表(HADS)评估患者焦虑抑郁状态,根据HADS评分将其分为焦虑抑郁组(41例)、其他组(45例)。收集两组患者人口学及病情相关资料。Logistic回归分析机器人辅助上尿路手术患者术后焦虑抑郁影响因素,探讨针对性管理策略。结果:焦虑抑郁组患者年龄较大,月均收入较低,文化程度在中学及以下比例更高,手术时间更长,疾病知识知晓比例更低(P<0.05)。Logistic回归分析显示月均收入、疾病知识知晓、年龄、手术时间是机器人辅助上尿路手术患者术后焦虑抑郁发生的影响因素(P<0.05)。月均收入、疾病知识知晓、年龄、手术时间及联合指标评估机器人辅助上尿路手术患者术后焦虑抑郁发生受试者曲线(ROC)下面积分别为0.712、0.667、0.793、0.755、0.876(P<0.05)。结论:较低的月均收入、疾病知识知晓差、较高的年龄以及较长的手术时间都会增加机器人辅助上尿路手术患者术后焦虑抑郁风险,临床需针对性完善患者管理流程以帮助患者改善焦虑抑郁。

机器人辅助脊柱微创手术系统设计与实现

研制了机器人辅助定位系统以解决脊柱微创外科手术中的高精度定位问题.分析建立了机器人的运动学模型,设计了一套以TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A为核心的控制系统,介绍了该系统平台的工作原理、硬件设计与软件设计.系统已在实际环境下进行试验,满足设计要求.

辅助内镜手术机器人系统的研究与关键技术

介绍了辅助内镜手术机器人系统的研究与开发现状 ,讨论了其进一步发展趋势———遥操作手术机器人系统和远程手术系统 ,并分析了发展上述系统的关键技术。

机器人辅助手术系统在小儿普外手术中初步应用探讨

目的探讨机器人辅助手术系统在小儿普外手术中的应用效果。方法回顾性分析69例机器人辅助下腹腔镜手术(试验组)和69例传统腹腔镜手术(对照组)。结果机器人辅助下腹腔镜手术患儿手术并发症、住院天数与传统腹腔镜手术差异无显著性,手术时间、医疗费用比传统腹腔镜手术要高。结论机器人辅助下腹腔镜手术是安全的,且具有一定的优势。

机器人辅助经皮穿刺手术系统发展概况

介绍一种经皮穿刺手术辅助机器人系统。文中详细说明了系统的构成,各子系统的功能,可采用的类型,发展趋势,还举例说明了国际上较有代表性的几套机器人以及它们的特点和临床效果。探讨了机器人辅助经皮穿刺手术系统中具有发展前景的技术方向。

机器人辅助手术系统在微创内镜手术中的应用

目的探讨有关机器人辅助手术系统在微创内镜手术中应用。方法检索国内外有关资料,进行分析综合。结果机器人辅助的内镜手术已成功应用到外科手术的各个领域并显现出独特优势。结论机器人辅助手术系统弥补了传统内镜手术系统的缺点,为进一步完善内镜手术提供了新的途经,并有利于远程手术的实现。

机器人辅助显微手术系统工作空间分析

首先介绍机器人辅助显微手术(RAMS)系统的机构组成,然后给出单臂工作空间的解析式和剖面图,再利用三维造型软件Pro/E得到其立体图。在此基础上,对双臂协调工作公共空间进行分析,从而为机器人的初始工作状态的设定及末端工具的路径规划提供了可靠依据。最后进行了动物实验,验证了分析结果的正确性。

机器人辅助心脏手术的研究进展

机器人辅助手术系统的诞生,为内镜下微创心脏手术创造了条件。目前机器人心脏手术,主要用于冠状动脉旁路移植术、二尖瓣病变手术和先天性心脏病手术等。总体说机器人辅助技术在心脏外科有着广阔的发展前景,但仪器设备仍有亟待改进的必要。本文对机器人的系统构成和优点也作了介绍。

达芬奇机器人手术系统在肝胆外科的应用

达芬奇机器人辅助外科手术系统作为最先进的外科手术系统广受关注。本文全面介绍了达芬奇机器人外科手术辅助系统在肝胆外科的运用现状及发展方向,并将此项技术与传统手术方法和腹腔镜手术方法进行了比较,客观评价了达芬奇机器人外科手术辅助系统的优势和不足,展示了机器人外科手术辅助系统广阔的发展前景。

手术机器人及操纵杆控制装置的设计与实现

主要研究一种多自由度手术辅助机器人系统,并重点阐述了一个新型的多自由度关节型机器人示教方式,即操纵杆控制系统。该控制系统可以完全控制机器人末端执行器的空间位置和姿态,方便医生进行更直接、安全的操纵。通过试验验证,操纵杆控制系统适合作为手术辅助机器人的"手把手"示教装置。

达芬奇手术机器人在胸外科的应用

达芬奇机器人辅助外科手术系统作为最先进的外科手术系统已在外科许多领域得到广泛应用,但在胸外科发展却相对滞后。本文通过复习国内外相关文献,全面介绍了达芬奇机器人辅助胸外科手术中各个领域的运用现状及发展方向,客观评价了达芬奇机器人胸外科与传统开胸手术及胸腔镜手术的优势和不足,展示达芬奇手术机器人在胸外科的广阔发展前景。

机器人甲状腺手术的颈侧区淋巴结清扫

技术的发展始终在引领医学的进步,正如电刀、超声刀的出现之于外科手术.20世纪末开始,腔镜技术在外科手术中应用日渐广泛.分化型甲状腺癌(differential thyroid cancer, DTC )表现出区别于其他恶性肿瘤的 3 大特点——发病率迅速增长[1-2]、死亡率呈持平或下降趋势[1]以及术后病人生活质量需求不断增加[3].因此,可实现个体化微创美容治疗需求的腔镜甲状腺手术应时而生.就颈侧区淋巴结清扫术而言,目前传统开放手术采用的颈部"低领式"或"L"形切口会在颈部留下较大的永久性瘢痕,手术创伤显著且恢复缓慢,给病人的心理、生理健康造成负担[4].全腔镜颈侧区淋巴结清扫于2007 年由本院甲状腺外科首次在国内开展[5],经10年余发展,逐渐成为成熟的颈侧区淋巴结清扫术.笔者认为,腔镜技术在颈侧区手术中的应用是腔镜甲状腺手术微创效应的最佳体现.始于2009年的机器人甲状腺手术凭借其独特的技术优势,对甲状腺颈侧区清扫术的影响将是广泛而深远.

机器人手术系统辅助解剖性与非解剖性肝切除术的围手术期疗效分析

目的:探讨机器人手术系统辅助解剖性与非解剖性肝切除术的围手术期疗效。方法:采用倾向评分匹配及回顾性队列研究方法。收集2016年3月至2021年12月浙江大学医学院附属邵逸夫医院收治的103例行机器人手术系统辅助肝切除术患者的临床资料;男54例,女49例;年龄为56(44~64)岁。103例患者中,55例行机器人手术系统辅助解剖性肝切除术设为解剖组;48例行机器人手术系统辅助非解剖性肝切除术设为非解剖组。观察指标:(1)倾向评分匹配情况及匹配后两组患者一般资料比较。(2)术中情况。(3)围手术期并发症情况。倾向评分匹配按1∶1最近邻匹配法匹配。正态分布的计量资料以x±s表示,组间比较采用t检验;偏态分布的计量资料以M(范围)表示,组间比较采用Mann-Whitney U检验。计数资料用绝对数及百分比表示,组间比较采用χ^(2)检验或Fisher确切概率法。等级资料比较采用秩和检验。结果:(1)倾向评分匹配情况及匹配后两组患者一般资料比较。103例患者中,94例配对成功,解剖组和非解剖组各47例。倾向评分匹配消除术前体质量指数、术前血小板、术前白蛋白因素混杂偏倚,具有可比性。(2)术中情况。倾向评分匹配后,解剖组患者手术时间、术中出血量分别为175(120~240)min、50(50~100)mL,非解剖组患者上述指标分别为155(105~190)min、100(50~200)mL,两组患者上述指标比较,差异均有统计学意义(Z=1.97,2.49,P<0.05)。(3)围手术期并发症情况。倾向评分匹配后,解剖组患者胸腔积液和(或)腹水、胆瘘、血栓、腹腔感染、切口感染分别为11、1、2、4、1例,非解剖组上述指标分别为12、0、4、1、0例,两组患者上述指标比较,差异均无统计学意义(P>0.05);解剖组患者Clavien-Dindo分级(Ⅰ级、Ⅱ级、Ⅲ级、Ⅵ级)分别为33、14、0、0例,非解剖组上述指标分别为28、14、3、2例,两组患者上述指标比较,差异无统计学意义(Z=-1.38,P>0.05)。结论:机器人手术系统辅助解剖性肝切除术与机器人手术系统辅助非解剖性肝切除术临床应用均安全可行。与机器人手术系统辅助非解剖性肝切除术比较,机器人手术系统辅助解剖性肝切除术手术时间延长,术中出血量更少。

达芬奇机器人在中国大陆地区泌尿外科的发展现状

达芬奇(da Vinci)手术机器人系统在我国大陆地区于2007年由中国人民解放军总医院率先引入,目前已有26家医院配置并开展手术,累计机器人手术9 675台,其中泌尿外科3 122台,现就目前达芬奇机器人手术系统在泌尿外科的应用推广现状作一汇报。

机器人辅助输尿管软镜手术系统的研究现状和未来发展方向

近年来,随着内镜器械的发展,输尿管软镜成为治疗上尿路结石的主流手段。但是软镜手术在实际运用中存在诸多局限性,如控制难度大、定位精度及稳定性有待提高,且其操作方式容易导致术者疲劳,引发肌肉骨骼疾病。机器人辅助输尿管软镜手术系统有助于弥补传统操作的不足,扩展软镜手术的优势。其具有精度高、稳定性好、学习曲线短、符合人体工程学原理、减少射线暴露等优点;但仍需要进一步开展应用研究来评估该系统的价值。本文总结了机器人辅助输尿管软镜手术系统的研究现状,展望了未来可能的发展方向。

机器人辅助微创手术系统的触诊功能实验

机器人辅助微创手术系统中的触诊功能的实现对提高手术效率,减少术中对非病变组织的创伤有重要意义。针对已研制的机器人辅助微创手术系统中的触诊模块进行性能测试,一是用于测量微器械在手术中夹持器官组织时产生的夹持力的夹持力测量系统,一是用于测量微器械与非夹持器官组织接触时产生的相互作用的接触力的接触力测量系统。通过实验分析了系统的精度和性能,为系统的进一步优化提供依据。

机器人辅助外科手术系统临床应用的现状与前景

机器人辅助外科手术系统作为最先进的外科手术系统广受关注。本文介绍了机器人外科手术辅助系统的历史、优势和存在的问题，并将此项技术与传统手术方法和腹腔镜手术方法进行了比较，展示了机器人外科手术辅助系统在全球及国内的应用现状，也对它的发展前景作了进一步的评估。

机器人辅助胸外科手术系统的应用与发展

机器人辅助外科手术系统作为目前微创外科领域最先进的技术,已经在越来越多的领域得到广泛应用。我国机器人外科起步较晚,在胸外科的应用也尚属于学习成长期,文章通过对国内外相关文献的综合分析,介绍机器人辅助胸外科手术(Robotic Assisted Thoracic Surgery,RATS)的开展情况及争议,展望机器人辅助外科手术系统在胸外科的广阔发展前景。

机器人辅助下胸腔镜手术(RATS)与传统胸腔镜手术(VATS)术后患者疼痛情况的比较研究

目的评价机器人辅助下胸腔镜手术(RATS)与传统胸腔镜手术(VATS)术后患者的疼痛程度及镇痛药物的使用情况。方法回顾性分析2014年10月至2015年8月同期行RATS肺癌手术和VATS肺癌手术患者的临床资料,其中116例行RATS,为RATS组,男51例、女65例,年龄18~80(52.59±11.49)岁;223例行VATS,为VATS组,男93例、女130例,年龄18~84(58.00±10.56)岁。记录术后VAS评分表、辅助用药情况。结果 RATS组和VATS组VAS评分差异有统计学意义[(3.01±0.18)分vs.(5.19±0.14)分,P<0.05]。两组用药评分差异也有统计学意义(1.09±0.12 vs.1.77±0.10,P<0.05)。结论相较于VATS,RATS患者术后疼痛更轻、止痛药物使用量少。