基于VisionPro视觉的网纱定位系统设计

设计一种利用VisionPro和RobotStudio构建的手机听筒网纱定位系统工作站,由VisionPro建立视觉定位系统来识别手机听筒网纱的位置坐标,使用RobotStudio创建机器人装配工作站,通过建立VisionPro和RobotStudio的Socket通信,把位置数据传送到机器人装配工作站中,最后利用解码程序和机器人的抓取定位程序完成手机听筒网纱的装配,最终的仿真结果表明,该手机听筒网纱定位系统的定位方案能够实现。