油菜精量联合直播机随速播种控制系统设计与试验

针对传统油菜精量直播机多采用被动式地轮驱动排种器,高速时地轮易打滑,导致漏播、断条等现象,影响高速作业精量播种效果,且手动变速箱调整播量难以实现播种粒距、播量的精准调节等问题,设计了一种以STM32为主控器,通过蓝牙模块与手机端微信小程序进行实时数据交互的油菜随速播种控制系统。该系统采用地轮编码器和北斗接收器两种模式分别获取拖拉机低速和中高速作业时的前进速度,主控器分析各传感器数据并生成电机控制指令驱动闭环步进电机带动排种轴转动,实现排种轴转速与拖拉机前进速度匹配及无级播量调节;同时利用微信小程序设置目标粒距、传动比、地轮直径等参数以适用于不同类型播种机,并显示总播量、播种面积等关键参数;分析得出吸附种子临界负压为1477 Pa,切换测速方式临界速度为3.7 km/h,测速范围为1.44~12.77 km/h,电机调速频率为5 Hz。台架试验结果表明:随速播种控制系统播种性能优于恒定转速播种,播种速度2.6~7.8 km/h时粒距合格指数大于87%。田间试验结果表明:本系统搭载一器双行正负气压组合式油菜精量排种器在作业速度为1.44~7.99 km/h时播量误差小于3.9%、粒距合格率不低于84%,满足随速播种要求。

基于物联网的水压监测与远程控制系统

本文依托物联网平台,以Arduino uno单片机为控制核心,利用压力变送器把水压变换成（4~20ma）电流信号,经过电流电压转换电路变为（0~5V）电压,转换后的电压信号送入单片机模块,经过单片机内部程序处理后,通过W5100网络模块连接至物联网平台。在网络平台上与手机界面上显示压力数据曲线与压力值,拨动平台与手机界面上相应的开关即可实现远程控制。此外装置可绑定微博（或者微信）,当压力异常时发送信息进行压力异常报警。

小型便携式电缆沟巡检小车的设计与应用

随着国家电网公司少人及无人变电站的大力推行,变电站运维人员的维护工作量成倍增加。电缆沟常常发生积水、电缆脱落、防火封堵损坏等一系列缺陷,因此,规程要求检查电缆沟需要翻开电缆沟盖板进行定期检查,而人力检查电缆沟需要翻动每1块电缆沟盖板,且由于电缆沟盖板沉重、不宜翻动,导致工作费时、费力,人员容易受伤,设计了1种可反复修改动作指令程序的、检查变电站电缆沟情况的便携式遥控小车,用于替代人工检查电缆沟。

变电站不停电近距离观察装置的设计与应用

根据《国家电网公司电力安全工作规程》规定,随着电压等级的升高,所对应的安全距离也越来越大,“超高压”设备及“特高压”设备离地距离会非常高,给高空带电设备的故障排查工作带来了很大的困难.在实际的现场运维工作中,对高空带电设备的巡视一直都是运维人员工作中的盲点,导致对设备缺陷无法及时发现和准确定性。研制了一种可以近距离观察带电设备缺陷、提升故障定性准确率的装置,对高压不停电设备近距离观察可能危及人身和设备安全的问题给出了解决方法.