减压式先导阀手柄操纵角与触头位移关系计算及压盘结构优化

提出减压式先导阀手柄操纵角与触头位移关系的精确算法,与目前用线性计算公式近似计算触头下降位移的方法进行比较,发现在小角度范围内,触头实际位移与线性计算结果基本相等,但角度变大后,两者误差越来越大。利用SolidWorks建立先导阀三维模型,模拟验证了精确算法的正确性。以提高减压式先导阀微调操控性能为目标,对先导阀压盘进行结构优化,从而补偿了手柄操纵角变大带来的误差,增大了手柄操纵角的线性使用范围。

基于喷水推进器的单手柄操纵系统推力分配策略

目前国内基于喷水推进器的单手柄操纵系统应用较少,通过人工控制2套推进装置的6个参数来实现船体的平移运动操纵复杂、难度大,由此,对基于喷水推进器的单手柄操纵系统推力分配策略进行研究。推力分配是单手柄操纵系统的关键技术之一,其任务是将手柄输出的合力指令分配给各推进器。根据喷水推进器的特性,提出级联广义逆结合组合偏置的控制策略。该推力分配策略基于能量最优、艏向优先的方法,能自适应地调整偏置量,并兼顾喷水推进器的操纵性。仿真结果表明,该策略能适应喷水推进器优异的操纵性。

无力传感器的操纵手柄自适应变阻抗控制

设计了一款轻量化和紧凑型的二自由度操纵手柄,并基于该操纵手柄提出了一种无力传感器的自适应变阻抗控制策略。根据操纵员操纵力大小对阻抗参数进行相应的调整以适应操纵员不同的操纵习惯;除了保证精确的位置控制外,加入了操纵手柄末端的速度控制,增强了操纵员的操纵感受。另外,在变阻抗柔顺控制的基础上加入了操纵力估计控制策略,从而避免了由于加装力传感器的额外接线导致系统复杂度增加以及由此带来的测量噪声。证明了所提控制策略在Lyapunov意义下的稳定性,说明了控制误差是收敛的,整个闭环系统的信号响应是一致极限有界的。最后,通过仿真实验以及实际台架实验验证了上述策略的有效性和稳定性。

KONGSBERG推进器操纵手柄维修实例

本文简单介绍了某轮的推进器操纵系统的组成,阐述了KML-10 Azimuth lever手柄出现的故障现象,以及分析过程,解决方案,维修结果。叙述的过程详细,提供的图纸完善,读者可以以此文为参考,独立完成类似维修工作。

基于用户体验的压路机操纵手柄交互品质研究

目的以压路机操纵手柄为对象,探讨交互品质研究方法,改进用户体验。方法对交互品质进行解析,由用户体验与交互品质的关联性,提出基于用户体验的交互品质研究方法;面向压路机操纵手柄典型任务进行用户体验研究,梳理压路机手柄的操作流程,并对交互行为进行聚类分析,结合语义分析构建用户体验词库,运用半结构式访谈与问卷调查,以定量与定性方法相结合对驾驶员的操纵体验进行调研;以专家研讨的形式进行驾驶员的操纵体验向交互特征的映射,构建交互特征集,进而对操纵手柄的交互品质进行分析与阐释。结果得出了压路机操纵手柄的交互特征与交互品质。结论通过用户体验可以映射交互特征,得到了交互品质,对于从交互品质的角度指导交互设计提供了借鉴。

路面铣刨机电阻式自复位双手柄行走操纵装置

大型路面铣刨机车身庞大，操纵台宽度可达到2m以上，操作手在铣刨机作业或行走时需在操纵台两侧巡回观察情况，为此在操纵台两侧各设置1个行走手柄，以满足操纵需要。传统铣刨机通常采用机械连杆式电控双手柄行走操纵装置，即2个操纵手柄被连杆连接在一起，拨动其中1个操纵手柄，另1个手柄联动。

如何正确使用整体式液压悬挂系统的操纵手柄

整体式液压悬挂系统的操纵机构有两套,里手柄是位调节手柄,用以控制农机具的升降位置和耕作中的位置调节,并控制农机具下降速度的快慢。外手柄是力调节手柄,用以实现耕作中的阻力调节和液压输出。使用过程中应注意两套操纵机构的配合使用,具体如下： 1.耕地作业时,如果选用力调节,应先将里操纵手柄在反应区内（扇形板＂快慢＂区段）移动,选择好所需的下降速度,一般靠近慢降,但不要使入土行程过长（耕地时可在行进中起犁落犁）。

自动变速器操纵手柄“P”及“N”位的使用方法

随着汽车保有量的增加，装配自动变速器车辆的保有量也在增加。在实际使用中，看似“傻瓜”的操作，而实则不言。操作合理、使用得当则会延长机件及变速器的使用寿命。否则会因误操作而损坏机件，有时还会因误操作而使车辆抛锚。阅读本文后对驾驶及维修人员将有所帮助，驾驶人员会少犯或不犯一些低级错误，维修人员可据此排除一些因操作不当而引发的故障。

机床操纵手柄作用力测量装置

市场经济环境提高了对机床质量的要求,因此,对于与操纵灵活、轻便、减轻劳动强度等相关的,甚至最细小的同题都应予以重视。测量机床手柄的作用力是这些课题之一,因为尚无国产的相应的测量仪器。亚美尼亚科研设计院在2K522型钻床上试验,研制出了可以用于完成这些目的的测量装置(见插图)。该装置是在换档(速) 手柄顺时针或逆时针转动过程中测量的。这种测量装置的结构包括有外圈6、轮轱3、手柄5、承载辊子12、弹性电桥8和显示器10。轮轱由螺钉2紧固在装有换档的手柄11的轴头1上,此时下面的换档手柄进入到轮轱的凹口内。

某车型换档操纵杆手柄变形原因分析及问题解决

换档操纵杆手柄变形问题,不但会影响客户使用,还会影响整车的产品品质,引起客户的抱怨,同时也影响了公司的品牌形象。从产品生产的设计、制造、工艺等环节入手,对导致换档操纵杆手柄变形潜在原因逐一分析,制定出相应的措施,成功地解决了产品变形的问题。

综采液压支架操纵阀手柄闭锁在“四难”煤层中的使用

ZPY4800/14/28QS液压支架的操纵阀手柄在大倾角、大仰采、“三软”煤层、分层(铺网)开采使用中,由于工作面现存和潜在的漏顶、滚矸等诸多问题,容易造成操纵阀手柄误动作,并由此带来事故隐患。现就液压支架的操纵阀手柄结构增设手柄机械闭锁,解决上述操纵阀手柄误动作问题,避免潜在的安全隐患。

驻车操纵手柄噪音的分析和改进

随着人们对车辆NVH的要求越来越高,对驻车操纵手柄的NVH的要求也越来越严格。文章从驻车操纵手柄噪音的种类、产生原理、影响因素、优化方法及案例等几方面进行阐述。主要对驻车操纵手柄常见的三种噪音做深入浅出的分析。对于敲齿声,通过减小按钮回位弹簧的弹力,从11 N±1 N减小到7 N±1 N;棘爪及齿板两侧增加润滑脂的涂抹量由3 g增加到6 g,润滑脂使用进口油脂,敲齿声从58 dB降低到55 dB。对于解锁噪音,通过在棘爪限位结构外侧包裹橡胶垫改善硬解锁噪音,棘爪和限位结构的铁碰铁更改为铁碰橡胶,通过装车验证,硬解锁声音的品质改善比较明显。对于敲鼓声,通过在限位铆钉上包裹衬套,经过验证对敲鼓声的声音强度和品质有一定改善,噪音强度从改善前60 dB降低到50 dB左右。经过一系列措施,驻车操纵手柄的噪音进行了大幅度改善,获得了很好的NVH效果。

船舶主机推进遥控系统用新型复合操纵手柄模块的设计

从硬件结构和功能及软件设计两方面介绍了用于船舶主机推进遥控系统的新型复合操纵手柄模块,该模块的设计将先进的嵌入式技术、现场总线技术应用到船舶机舱自动化系统中,具有控制、监测、显示、协议转换等多种功能,提升了船舶主机推进控制的可靠性和便捷性,目前已在实船中应用。

联合收获机主要操纵手柄的作用与使用

联合收获机是一种复杂的农业机械,在驾驶室座位周围设有各种操纵手柄,为了便于使用与维修,我们把联合收获机主要操纵手柄的作用与使用做以介绍。

分置式液压系统操纵手柄不能自动归位的故障原因

采用分置式液压系统的拖拉机,工作中会出现分配器操纵手柄不能自动归位的现象,其故障原因与排除方法试述如下,供机手们参考。 1.当农具提升终了,操纵手柄仍不能自动回位时,系统内油压将继续升高,安全阀打开,分配器发出“吱吱”的响声。遇到这种现象。

液压操纵手柄及扇形板不能任意移位

位于奔野25型拖拉机驾驶员坐椅右侧的内外扇形板和力调节、位调节手柄,组成农具升降的控制机构。此机构为非易损件,在拖拉机出厂时,均作了正确的定位,一般情况下无须作频繁的调整。它的正常位置是:农具提升后,主控制阀处中立位置时。

C系列平地机多路换向阀操纵系统优化

针对平地机产品中多路换向阀操纵系统的操纵手柄安装角度不佳、操纵力过大等不足之处,通过对多连杆机构进行分析、校核,在摇臂连接点位置等关键参数方面进行了优化改进及分析校核。样机测试表明:优化后可达到操纵手柄前后行程一致、有效降低手柄操纵力的效果。