图象雅可比矩阵的在线Kalman滤波估计

通过分析现有图象雅可比矩阵的在线辨识方法 ,提出一种新的辨识思路。将雅可比矩阵的在线估计转化为系统的状态观测 ,并设计了相应的 Kalman- Bucy滤波估计算法。以双目立体视觉反馈下的运动目标跟踪任务为例 ,通过仿真和实验说明了所提出方法的有效性。