基于表面肌电信号的手腕动作意图在线识别方法

目的设计并实现基于表面肌电信号的4种手腕动作意图的在线自动识别,为基于生物电信号的控制系统提供一种可行的人机交互方式。方法采集受试者4种手腕翻转动作时,人体上肢3处肌肉群的表面肌电信号。计算肌电信号特征,并与初始化阶段设定的阈值相比较,获得特征参数的二值化处理结果,根据三通道肌电二值化结果的逻辑识别组合,实现4种手腕翻转动作意图的在线识别。结果通过10名受试者的在线测试,识别准确率接近100%。结论提出的动作意图识别方法,具有良好的在线处理性能,方法简单且易实现,所提取的手腕动作意图可转换成不同的控制命令,能够提供一种有效可行的基于生物电信号的人机交互模式。

对我国优秀标枪运动员最后用力时相投掷臂肘关节角度以及手腕控枪动作特点的重新审视

针对目前学术界出现的"伸直"派和"未完全伸直"派两大观点,作者对我国优秀男女标枪运动员在最后用力时相标枪出手瞬间肘关节所呈现的角度变化以及手腕控枪动作特点进行深入的剖析。得出:(1)在标枪出手瞬间,手腕握枪的形态是掌心向上、引枪臂呈微曲(未完全伸直)状况;(2)从运动力学的角度讲,直臂引枪能增加最后用力时的工作距离,具有一定的合理性,但是从手臂做鞭打动作时的生物学和技术形态学角度来看,它既不符合肌肉用力的生物学特点,也不符合技术形态学特点。

略谈手腕在钢琴演奏中的作用

随着钢琴演奏艺术的不断创新和发展，科学的弹奏方法成为一个共同关注的课题。我们可以把钢琴演奏归纳为一套整体系统的演奏法，由琴法、琴艺、琴韵三个部分所构成（琴法即技术、琴艺即表演、琴韵即风格），三者合一构成钢琴演奏的整体，演奏者通过娴熟的技巧、科学的方法和高层次的音乐修养表达细腻的感情。在演奏方法上，不同的时代有着不同的演奏风格，根据技术的需要，有时需要利用手腕的控制及一系列手腕动作的协调而达到所需要演奏效果。

手腕到底动还是不动？

我认为职业选手在底线击球时都有手腕动作，而且还挺明显的。为什么我们的网球老师说击球时手腕要固定住，绝对不能松动，到底是职业选手做的对，还是我们的老师说的对？如果可以动的话，如何动才是对的？

反手寻根之手腕

本期名将赏析为大家带来了四组关于反手技术的一些细节问题，它们在击球过程中都能起到至关重要的作用，第一组是击球前手腕调节的动作细节。在实战中，使用手腕加力的时机和手腕动作对球的作用力都会直接影响回球的命中率和质量，尤其在当今乒坛，运动员不仅可以依靠手腕去控制球，还能凭借惊人的爆发力增加回球质量，达到直接得分的目的。

磁悬浮手腕托

这款Waistcoat磁悬浮手腕托，和固定式的手腕托完全不同。它可以随着手腕动作一起运动，任意位置、任何姿势都能为手腕提供完美的支撑。它采用磁悬浮技术，用磁力底座将软垫部分悬浮起来，使用时能无比顺滑移动。

巧设玩法,让孩子痴迷

那天，在一个小班活动室里，我看到教师找来废旧报纸，鼓励幼儿将报纸卷成棍状。教师还亲力亲为，率先示范，情绪激昂地提醒幼儿：“要卷得紧紧的……要用力气卷哦……卷好以后我们可以拿到操场上去玩喽……”很显然，教师安排这样的活动是有目的的，即发展幼儿手腕动作的协调性。然而，这样的活动只持续了五六分钟，我就看到有的幼儿停下了手，东张西望起来：有的幼儿向教师表示“我不想玩了”；有的幼儿哭丧着脸对教师说：“我不会”；只剩下几个幼儿面无表情地继续卷着报纸。

大师讲堂

我是一位网球教练，在教学过程中，经常看到初学发球的学员在身后掉拍头时掉不下去，拍面朝天，感觉这就是他们的本能动作--手腕伸展着去拍球，就如同刚开始学正手时教练所要求的固定手腕动作类似。请问该怎样帮助他们放松手腕把拍头降下去并做出鞭打动作？

小提琴常用练习曲教学辅导之十四——技法全面的《克莱采尔小提琴练习曲》

这是一首手腕动作的换弦练习，常见的错误现象：1．大臂牵动，手腕僵硬，造成运弓不直，发音难听。2．连弓、分弓的弓段不明确，造成演奏没有强弱，没有层次，没有情趣。

马琳之“无敌反手”——攻防兼备的推挡技术

直板打法的软肋在反手，尤其是传统的直板打法选手。其反手位漏洞往往是致命的死穴。早期。直板选手为了弥补反手出现的问题。加入了反手单面攻的技术，这项技术的难度极大——由于反手攻球时，前臂和手腕动作相对受到限制。对摩擦的程度难以把握。因此很难控制住击球弧线；此外，一旦对来球的旋转判断稍稍出现偏差，就很容易出现进攻失误。大多数老前辈在练习反手进攻时。

松平中带紧里出奇--松平健太技术特辑之连续进攻

除了手腕动作灵巧自如之外．松平健太的脚腕和膝关节也非常灵活，并且腿部具备强大的力量能够支撑和保护重心。图3—6和图12中，松平健太在拉球时为了压低重心，充分发力，采用了双脚的内侧着地作为支撑点，这是非常罕见的，也是很难做到的，可见他的身体柔韧性非常好。此外；松平健太的重心调节还有一个与众不同的特点，即上下起伏很多。从他的下膊式发球到各种进攻的衔接、两扳或者多板连续进攻的衔接，都可以看到这样的起伏。这种动作会影响击球的命中率，然而松平健太利用腿部支撑不仅能在上下起伏时保持击球动作的足够稳定，

8天63战58胜 花甲将军High翻羊城

金克身高1．82米，且是高挑的“钢条型”身材，是没有“将军肚”的将军。他是传统的右手直板正胶两面攻打法，由于小时候在北京的体校受训l，所以手法、步法比较规范，发球多为下旋球，手腕动作小，极易掩人耳目，对手常受其迷惑，回球往往直落网底。配合上旋急球，为自己创造杀机。他正手攻球出手果断，速度快，力量大，落点刁，常令对方措手不及。既可在相持中突然发起进攻，也可在搓球过程突击起板。虽说是攻击型选手，但他防守能力极强，并能在防守中伺机反扑。

发球后翻手反拉

第三组技战术图解非常特别，许昕发球后，崔庆磊到正手位用反手将球拧拉到许昕的反手位，许昕侧身进行反拉，他使用了一个很奇特的动作——翻按。崔庆磊的这板反手拧拉旋转不是很强，手腕动作用得偏少，主要是以托拉为主，所以球落台后的弧线很低，速度相对比较快，许昕想要反拉的难度也是非常大的。

周雨发球后的飞身推挑

飞身扑挑时看准对方要害如图，周雨发侧上旋到尚坤的反手位组织进攻，尚坤侧身使用正手接发球破解来球的侧旋旋转。这个套路没有问题，只是尚坤在摆短的时候对周雨发的侧上旋旋转估计不足，回球弧线略微偏高，送给周雨一个台内进攻的机会，也使自己处在了相对被动的局面中。周雨面对机会球使用的飞身扑挑技术在比赛中非常常见，它的动作原理是先根据来球位置拿高手臂进行找球调节，随后蹬地起动带动手臂找到更精准的击球点，在身体迎前调整的过程中完成击球动作。这种击球方式的出球节奏非常快，在较短的距离内可以挑出杀伤力非常大的球，而且手腕动作的隐蔽性比较强，容易利用速度和落点击垮对手。

林高远 摆短后的快速抢攻

本组是林高远在接发球时通过摆短控制对手，随后在近台快速发动抢攻的技战术图解。林高远的这套战术非常犀利，体现了他的爆发力和流畅衔接的技战术特点。樊振东的中性侧旋发球很难摆短，林高远在处理的过程中，前臂是微微绷着劲的，只有这样才能精细地控制手腕动作，一旦感觉不对马上可以进行调整，这种紧而不僵的火候是非常难拿捏的，动作看似简单，但实际效果上却控制得非常严密。